PL
 |
EN
Preferencje help
Polish version English version Język
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników

Znaleziono wyników: 5

Liczba wyników na stronie
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
Wyniki wyszukiwania
help Sortuj według:

help Ogranicz wyniki do:
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
1
Content available remote Optymalizacja parametrów kinematycznych w docieraniu powierzchni płaskich
Barylski A., Piotrowski N.
Mechanik
|
2017
|
R. 90, nr 10
879--881
PL
Przedstawiono wpływ wybranych parametrów kinematycznych na geometryczne wyniki procesu docierania 1-tarczowego. W celu poprawy płaskości oraz jakości obrabianych powierzchni przeprowadzono optymalizację tych parametrów. Podstawowym kryterium optymalizacji jest równomierność zużycia narzędzia. Zaprezentowano wyniki symulacji, a następnie porównano je z wynikami badań eksperymentalnych.
EN
In this paper the influence of selected kinematic parameters on the geometrical results of the single-sided lapping process was presented. The purpose of parameters optimization is to improve the flatness and quality of the machined surfaces. The basic optimization criterion is the uniformity of tool wear. The simulation and experimental results were presented and compared.
2
Content available remote Planowanie ścieżek pierścienia prowadzącego w docieraniu jednotarczowym
Barylski A., Piotrowski N.
Mechanik
|
2016
|
R. 89, nr 5-6
532--533
PL
Praktyka pokazuje, że przy danych warunkach kinematycznych docierania tarcza docierająca przyjmuje kształt wklęsły, wypukły lub z osiowym biciem powierzchni roboczej. Aby osiągnąć wymaganą płaskość, docierak musi być kondycjonowany. W artykule zaprezentowano niekonwencjonalny układ docierania jednotarczowego, w którym pierścień prowadzący wykonuje ruch uzupełniający. Przeanalizowano szereg ścieżek pierścienia prowadzącego z uwzględnieniem kinematyki obrabiarki i zużycia narzędzia.
EN
The practice shows that in given conditions the lapping plate changes their shape to convex, concave or axial runout. In order to achieve the required flatness, the plate has to be conditioned. This paper shows an unconventional single-sided lapping system in which conditioning ring performs an additional movements. A set of the conditioning ring trajectories with respect to the machine and the tool wear are analysed.
3
Content available remote Badania i analiza dokładności powierzchni docieraka docierarki jednotarczowej z ruchem posuwowym pierścienia prowadzącego
Barylski A., Piotrowski N.
Mechanik
|
2016
|
R. 89, nr 8-9
1076--1077
PL
Zaprezentowano stanowisko badawcze, które umożliwi zbadanie wpływu położenia pierścienia prowadzącego w układzie niestandardowym docierania jednotarczowego na zużycie narzędzia. Przeprowadzono serie badań dla układu z ruchem posuwistym pierścienia prowadzącego, przedstawiono przykładowe wyniki oraz przeanalizowano zużycie tarczy docierającej dla różnych parametrów kinematycznych.
EN
This paper presents an experimental stand, which lets research influences of conditioning rings position in non-standard single-sided lapping system. Many researches of system with reciprocating motion of conditioning ring were performed sample results were presented and a lapping plate wear for different kinematics parameters was analysed.
4
Content available remote The idea of a robotic single-sided lapping system
Piotrowski N., Barylski A.
Archives of Mechanical Technology and Automation
|
2014
|
Vol. 34, no. 4
59--67
EN
This paper reviews the idea of a robotic lapping system. Robot’s assistance automates the lapping process and supports the development of a flexible lapping system. However, the main aim behind the idea of a robotic lapping system is to provide improved means for controlling the position of conditioning rings on a lapping plate. Due to the kinematics of lapping process, the profile wear of the tool is not constant along the radius. Changing the kinematic parameters, e.g. position of the conditioning ring with the working elements or rotational velocities of the lap and the ring can be used for correction of surface’s profile in the lap as well as for avoiding undesirable convexity or concavity. Lapping plate flatness has an essential influence on the shape accuracy of lapped surfaces. Flatness of the lap during its contact with the abrasive grain in the lapping process was studied.
PL
W artykule przedstawiono koncepcję zrobotyzowanego systemu docierania. Wykorzystanie robota pozwala zautomatyzować proces docierania i opracować elastyczny system docierania. Jednakże głównym celem koncepcji użycia robota przy docieraniu jest umożliwienie regulacji położenia pierścieni na tarczy docierającej. W wyniku złożonej kinematyki docierania zużycie profilowe narzędzia nie jest równomierne wzdłuż jego promienia. Zmiany parametrów - np. położenia pierścieni, w których znajdują się przedmioty obrabiane, lub prędkości obrotowych dociera-ka i pierścieni - mogą być wykorzystane do wyrównania profilu powierzchni tarczy w celu uniknięcia niepożądanej wypukłości i wklęsłości. Płaskość docieraka ma zasadniczy wpływ na dokładność kształtu docieranej powierzchni.
5
Content available remote Modelling a 6-DOF manipulator using Matlab software
Piotrowski N., Barylski A.
Archives of Mechanical Technology and Automation
|
2014
|
Vol. 34, no. 3
45--55
EN
Most of studies describe manipulator simulation with a use of specialist software. Their main disadvantage is that they have limited functions. This paper presents an alternative approach to modelling a revolute robot in Matlab software. The manipulator in question is Kuka KR 16-2. The main problem in robot modelling is the kinematic analysis. The revolute robot consists of six rotary joints (6-DOF) with a base, a shoulder, an elbow and a wrist. The kinematic problem is defined as a transformation from the cartesian space to the joint space. In this study the Denavit- Hartenberg (D-H) model of representation was used to model links and joints. Both forward and inverse kinematics solutions for this manipulator were presented. The kinematic equations presented have been implemented in Matlab software. The graphical model of Kuka KR 16-2 was shown and possibilities of modelling in Matlab were described.
PL
W artykule przedstawiono alternatywne podejście do modelowania robota za pomocą oprogramowania Matlab. Modelowy manipulator to Kuka KR 16-2. Robot ten ma 6 stopni swobody, badanie kinematyki manipulatorów, które stanowi największą trudność podczas modelowania, polega na transformacji przestrzeni kartezjańskiej do przestrzeni złącza. Do modelu opisującego elementy i złącza robota użyto notacji Denvita-Hartenberga. Zaprezentowano rozwiązanie zadania kinematyki prostej i odwrotnej. Równania kinematyczne wprowadzano do programu Matlab. Zaprezentowano również model graficzny robota oraz opisano inne możliwości, jakie stwarza Matlab.
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.