Preferencje help
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników

Znaleziono wyników: 15

Liczba wyników na stronie
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
Wyniki wyszukiwania
help Sortuj według:

help Ogranicz wyniki do:
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
EN
We study the influence of electromagnetic damping on the dynamics of a pipe conveying fluid. Pipes supported at both ends as well as cantilever ones (both discharging and aspirating the fluid) are considered. We assume physical parameters of the systems which allow an experimental verification of results. We develop simple methods of calculation of the internal and external damping coefficients which are based on known models, and do not require experiments. The governing partial equation of the pipe is discretised with Galerkin’s procedure, and the stability of the resultant dynamical system is determined with eigenvalues of its linearization. The actuators destabilise the pipe supported at both ends, but can remarkably improve stability of cantilever ones. The effect of magnetic damping strongly depends on the position at which actuators are attached to the pipe.
PL
W pracy przeprowadzono badania wpływu tłumienia elektromagnetycznego na właściwości dynamiczne przewodu z przepływającym płynem. Rozważono przewody podparte obustronnie swobodnie oraz zamocowane wspornikowo (dla obydwu przypadków ruchu płynu, tj. rury wyrzucającej czynnik na zewnątrz oraz rury ssącej). Założono takie parametry fizyczne układu, które pozwalają na weryfikację eksperymentalną uzyskanych wyników. Zaproponowano proste metody pozwalające na oszacowanie wartości tłumienia zewnętrznego i wewnętrznego oparte na znanych modelach i nie wymagających przeprowadzania doświadczeń. Równanie różniczkowe cząstkowe ruchu przewodu z przepływem dyskretyzowano metodą Galerkina, a po wyznaczeniu wartości własnych układu zlinearyzowanego, określono jego stateczność. W wyniku przeprowadzonych analiz zaobserwowano, że aktuatory elektromagnetyczne destabilizują przewód obustronnie podparty, ale znacząco poprawiają stateczność rury wspornikowej, przy czym efekt tłumienia magnetycznego silnie zależy od położenia aktuatorów względem miejsca zamocowania takiego przewodu.
4
Content available remote BIM w praktyce architektonicznej
EN
In the paper, a new approach to the problem of a car suspension system is presented. The new system makes use of composite suspension arms so that they not only control the geometry but also act as spring elements. The purpose is to obtain composite suspension parameters fulfilling requirements of vehicle motion with typical operational velocity on a bumpy road. The parameter that can be changed is the rigidity because any other one is determined by the suspension geometry. A simple model of the suspension is presented in the study. It is based on composite beams which are made of fiberglass with epoxy resin. The cantilever beams are connected on the free end by a rigid link, to which the force from the wheels is applied. In the first part, the analytical model is investigated. From that model, modal frequencies and mode shapes are obtained. In the second part, a finite element model is analyzed using Abaqus software. In the end, both approaches are compared. The results of quantitative analysis is presented graphically.
PL
W pracy tej zaprezentowano nowe podejście do zawieszenia samochodów. Zastosowano w nim wahacz kompozytowy, który nie tylko działa jako element prowadzący koło ale także jako element sprężysty. Celem pracy jest otrzymanie parametrów elementu kompozytowego, który spełni wymagania ruchu pojazdu po nierównościach z typowymi prędkościami. Parametr który jest zmieniany to sztywność elementu kompozytowego, ponieważ pozostałe parametry wynikają z geometrii zawieszenia. W pracy wykorzystano uproszczony model zawieszenia. Opiera się on na dwóch belkach kompozytowych wykonanych z włókna szklanego i żywicy epoksydowej. Belki z jednej strony są utwierdzone z drugiej zostały połączone nieodkształcalnym członem do którego została przyłożona siła pochodząca od kół. W pierwszej części badany jest model analityczny dwóch belek kompozytowych, który pozwala na otrzymanie ich funkcji i częstości własnych. Przeprowadzono też symulacje w programie Abaqus pozwalające otrzymać sztywności zastępcze dwóch belek w zależności od kąta laminowania. Na koniec przeprowadzono analizę modelu połówki samochodu w celu otrzymania zależności amplitudowa częstotliwościowych.
PL
W pracy zaprezentowano nowe rozwiązanie układu zawieszenia samochodów. Zastosowano w nim wahacze kompozytowe, które nie tylko mają zadanie prowadzenia koła ale także są elementem sprężystym. W kompozytach występuje stosunkowo duże tarcie wewnętrzne. Zależy ono między innymi od kąta laminowania włókien w poszczególnych warstwach kompozytu. W pracy wyznaczono współczynniki tłumienia dla trzech wybranych zastępczych belek o różnych kątach laminowania. Następnie otrzymane wyniki posłużyły do analizy modelu samochodu o 4 stopniach swobody. Przeanalizowano wpływ tłumienia wewnętrznego występującego w belce na charakterystyki czasowe modelu samochodu.
EN
The paper presents a new approach to the problem of vehicle suspension system. It makes use of composite wishbones which not only control the geometry but also act as spring elements. The composites have relatively high internal friction properties. They depend, among other, on the angle of fiber lamination in the layers. Damping coefficients were determined for three equivalent composite beams with different lamination angles. Then the results were used to analyse the car model with 4 degrees of freedom. The influence of internal damping of the beam on the car model characteristic was presented.
EN
We study the application of electromagnetic actuators for the active stabilization of the Leipholz column. The cases of the compressive and tensional load of the column placed in air and in water are considered. The partial differential equation of the column is discretized by Galerkin's procedure, and the stability of the obtained control system is evaluated by the eigenvalues of its linearization. Four different methods of active stabilization are investigated. They incorporate control systems based on feedback proportional to the transverse displacement of the column, its velocity and the current in the electromagnets. Conditions in which these strategies are effective in securing safe operation of the column are discussed in detail.
PL
W pracy tej została przeanalizowana możliwość aktywnego tłumienia drgań w łopatach wirników. Aktywnym elementem tłumiącym jest element piezoelektryczny. Jako model łopat wirników wybrana została belka wspornikowa. W pierwszej części pracy przedstawiono analizę wpływu obrotu na drgania belki. W drugiej części przedstawiono wyniki symulacji numerycznych przedstawiających wpływ położenia i długości elementu piezoelektrycznego na amplitudę drgań. Przedstawiono także analizę wyników.
EN
This work analyse the possibility of active damping of vibrations in rotor blades. Active damping element is a piezoelectric element. As a model rotor blade was chosen cantilever beam. The first part presents an analysis of the impact of rotation on the vibration of the beam. The second part presents the results of numerical simulations showing the impact of position and length of the piezoelectric element on vibration amplitude. In the end analysis of the results is shown.
EN
The paper presents analysis of nonlinear response of a classical mechanical oscillator placed within a magnetic field and driven by a harmonic force. With an appropriate choice of control parameters, the system vibrates chaotically between different equilibrium positions. To prove this result, Lyapunov exponents have been calculated using the algorithm proposed by Rangarajan G., Habib S. and Ryne R.: Physical Review Letters, vol. 80, (1998). Moreover, the appropriate time series, phase portrait, Poincar'e cross-section and power spectrum are given to support the conclusion.
PL
Oscylator harmoniczny zawieszony pomiędzy dwoma elektromagnesami może być skutecznie tłumiony magnetycznie. Postać drgań, charakter tłumienia, liczba i stateczność punktów równowagi zależą od napięcia załączonego do elektromagnesów. Drgania wymuszone w pewnych warunkach przypominają drgania chaotyczne. Wpływ histerezy magnetycznej jest pominięty.
EN
Vibrations of a harmonic oscillator suspended between electromagnets are efficiently damped magnetically. The character of vibrations and damping, as well as the properties of equilibrium states depend on the voltage applied to electromagnets. In the case of excited vibrations, the system response can be even chaotic. The effect of magnetic hysteresis is neglected.
13
Content available remote Stability and bifurcation of a rotating articulated shaft
EN
The subject of the paper fis concerned with analysis of dynamics of a rotating articulated shaft in terms of problems related to stability and near-critical bifurcating vibration. The shaft is supported on a flexible tail boom, is divided, and contains its structure three cruciform foints that yield a local loss of flexural stiffness of the shaft. in the first part of the work the problem of stability has been taken up, i.e. critical rotation speed at which self-excited vibration appears has been determined. The factor responsible for the self-excitation is presence of internal friction in material of the shaft. The friction, under continuous supply of the energy that maintains a constant angular velocity, leads to dynamic loss of stability in the form of the occurrence of an additional precession of the shaft around a certain equilibrium position. When the gravity force is taken into account (horizontal axis of rotation) the equilibrium becomes non-trivial.
PL
Przedmiotem pracy jest analiza dynamiki wirującego wału przegubowego w kontekście problemu stateczności i okołokrytycznych drgań bifurkacyjnych. Wał jest zamocowany na podatnej belce ogonowej, jest dzielony, a wswojej strukturze zawiera tzy przeguby krzyźakowe wnoszące lokalną zmianę sztywności giętnej wału. W pierwszej części pracy zajęto się problemem stateczności takiego wału, tj. wyznaczono prędkość krytyczną, przy której pojawiają się drgania samowzbudne. Czynnikiem odpowiedzialnym za samowzbudzenie jest obecność tarcia wewnętrznego w materiale wału. Tarcie to przy ciądłym doprowadzaniu energii utrzymującej stałą prędkość kątową, powoduje utratę stateczności w postaci wystąpienia dodatkowego ruchu precesyjnego wokół pewnego położenia równowagi. Przy uwzględnieniu sił ciężkości (pozoioma oś wirowania) położenie to jest nietrywialne. Do określenia progu krytycznego wyznaczono funkcje własne wału z uwzględnieniem podatności podpór i lokalnych zmian sztywności.
EN
The paper is concerned with the problem of active stabilisation of flutter-type vibration which can appear in pipes conveying fluid. A fluid flowing through a pipe is the source of follower load distributed over the entire length of the pipe. When the fluid flow speed exceeds its critical threshold then the value of the follower force becomes great enough to make the pipe exhibit self-excited transverse vibration. For enlargement of the range within which the pipe works stably piezoelectric elements are applied to generate bending moment out-of-phase with respect to the internal moment appearing during vibration. Two control strategies in terms of their efficiency are discussed in the paper.
PL
Praca dotyczy problemu aktywnej stabilizacji drgań flaterowych przewodu z przepływającym plynem. Przepływający płyn przez przewód rurowy jest źródłem stycznej siły śledzącej rozłożonej równomiernie wzdłuż całej długości przewodu. W przypadku gdy szybkość przepływu osiąga wartość krytyczną siła śledząca staje się na tyle duża, że powoduje poprzeczne drgania samowzbudne tego przewodu. Aby rozszerzyć zakres statecznej pracy przewodu zastosowano elementy piezoelektryczne pracujące w pętli sprzężenia zwrotnego, które generują moment gnący w przeciwfazie do momentu wewnętrznego powstającego podczas drgań. Przedyskutowano dwa układy regulacji w kontekście ich skuteczności w stabilizowaniu przewodu.
PL
W pracy podjęto problem aktywnego tłumienia drgań skrętnych układu dyskretno-ciągłego , w którym zastosowano sprzęgło z elementami piezoelekttycznymi. Elementy te pełnią rolę pomiarową i wykonawczą w układzie. Piezoelektryki mierzą względne przemieszczenie kątowe tarcz sprzęgła i generują w przeciwfazie moment skręcający wprost proporcjonalny do prędkości zmian tego przemieszczenia . Efektywność sprzęgła z piezoelektrykam i pokazano na przykładzie tłumienia pierwszego rezonansu w układzie.
EN
I n the paper the problem o f active damping of torsional vibration in a system wit h a clutch , in which piezoelectric elements are incorporated , is considered. Piezoelectric elements serve as sensors and actuators in the system . Piezoelements measure the relative angular displacement of the clutch discs and generate the out-of-phase torque being proportional to the velocity of the displacement. Effectiveness of the clutch is shown in the case of the first resonance in the system.
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.