Ograniczanie wyników
Czasopisma help
Autorzy help
Lata help
Preferencje help
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników

Znaleziono wyników: 45

Liczba wyników na stronie
first rewind previous Strona / 3 next fast forward last
Wyniki wyszukiwania
help Sortuj według:

help Ogranicz wyniki do:
first rewind previous Strona / 3 next fast forward last
EN
This article presents measurement of solar radiation properties and thermal energy of the atmosphere in Rzeszów (φ = 50°02’N, λ = 22°17’E). The measurements include direct, diffuse and global solar radiation as well as thermal radiation from the atmosphere. Weather station provides six of the most important weather parameters: air pressure, temperature, humidity, rainfall, speed and direction. Sky radiometer with dedicated sun tracker provides multiband measurement of direct and diffuse solar radiation. Measurement results from over 4 years have been collected so far and may be used to estimate energy yields from solar systems. The article presents selected results of solar radiation and weather parameters in 2017.
PL
W artykule zaprezentowano pomiary właściwości promieniowania słonecznego i energii cieplnej otoczenia w Rzeszowie (φ = 50°02'N, λ = 22°17'E). Pomiary obejmują promieniowanie słoneczne bezpośrednie, rozproszone i całkowite, dodatkowo mierzone jest promieniowanie cieplne atmosfery. Kompaktowa stacja pogodowa umożliwia pomiar sześciu najważniejszych parametrów pogodowych: ciśnienia powietrza, temperatury, wilgotności, opadów oraz prędkości i kierunku wiatru. SkyRadiometr z dedykowanym układem śledzenia słońca zapewnia wielopasmowe i spektralne pomiary bezpośredniego promieniowania słonecznego i wielopasmowe pomiary rozproszonego promieniowania słonecznego. Obecnie pomiary obejmują okres ponad 4 lat, które można wykorzystać do oszacowania uzysku energii z systemów słonecznych.
EN
The article presents the use of the adaptive information exchange system in exoskeleton related designs. The structure of the upper limb powered exoskeleton is presented showing an exemplary modularization of the hardware and software. The author presented also the solution of forward kinematics for human arm that will be supported by the exoskeleton system.
3
Content available Kolekcja fontów TEX Gyre: kolejna odsłona
EN
The TEX Gyre free collection of fonts [15] (released under the GUST Font License [4]) was created from 2006 to 2009 as a free replacement for the renowned standard set of the 35 Type1 fonts by Adobe Systems Inc. The article concerns the first phase of a recent GUST e-foundry project of enhancing the text fonts of the TEX Gyre collection; it describes the project’s essential, most difficult and thus, presumably, most interesting aspects. This “face-lifting” of the text TEX Gyre fonts is mainly rooted in the math part of those fonts. Many symbols contained therein do not need the mathematical extension of the font structure, i.e., the MATH table in OTF files [10], but still prove useful for typesetting technical texts; these, e.g., are mathematical symbols (operators, relational symbols), arrows, geometrical symbols, etc. Such symbols can be used in usual text fonts (without the MATH table).The main goal was to include selected math-oriented symbols into the TEX Gyre text fonts (circa 1000 characters were selected to be included). Apart from that, the structure of the fonts was enhanced by adding the so called anchor mechanism. So far, two fonts, TEX Gyre Pagella (the replacement for Palatino) and TEX Gyre Adventor (the replacement for Avant Garde), are released [6]. Additionally, for the purpose the project, our MetaType 1 engine for generating fonts was improved – it is now completely based on Metapost and Python with FontForge libraries.
EN
This article presents results of performance tests for a developed information exchange system dedicated to distributed control systems.
EN
This article presents the architecture of the hardware abstraction layer used in the implementation of the adaptive information exchange system, which is the basis of the control system of the exoskeleton part of the dissertation.
PL
W artykule przedstawiono koncepcję budowy fragmentu egzoszkieletu ręki. Projekt jest w trakcie realizacji. Dotychczas opracowano system komunikacyjny, pozwalający na tworzenie modułowych oraz rozproszonych systemów sterowania. W systemie zrealizowano mechanizmy komunikacji lokalnej oraz globalnej, pozwalające na wymianę informacji pomiędzy węzłami w obrębie sterowanej jednostki oraz pomiędzy aplikacjami wewnątrz pojedynczego węzła. W systemie zaimplementowano mechanizm automatycznej detekcji modułów.
EN
The article presents the concept of upper limb exoskeleton construction. The project is in progress. The communication system which allows for the creation of modular distributed control systems is developed. The system consists of local and global communication mechanisms allowing for the exchange of information between nodes within the controlled entity and between application in scope of a single node. The system implements a mechanism for automatic detection of modules.
EN
The paper presents the concept of generic exchange data platform dedicated to distributed control systems. The platform can be used to control industrial facilities, to synchronize the work of industrial and mobile robots. The solution can also be applied to active prostheses. The article presents an example of information exchange subsystem structure as well as data flow between platform applications.
PL
Artykuł przedstawia koncepcje generycznej platformy wymiany danych dedykowanej dla rozproszonych systemów sterowania. Platforma może zostać wykorzystana do sterowania obiektami przemysłowymi a także do synchronizacji pracy przemysłowych oraz mobilnych robotów. Rozwiązanie może być również zastosowane w aktywnych protezach. Artykuł prezentuje strukturę podsystemu wymiany danych oraz opisuje przepływ informacji pomiędzy aplikacjami bazującymi na oprogramowaniu platformy.
PL
W pracy zaprezentowano wpływ zaćmienia słonecznego z dnia 20.03.2015 na zmiany mocy oraz energii elektrycznej produkowanej przez system fotowoltaiczny w porównaniu do bezchmurnego dnia 17.03.2015 oraz do dnia 20.03.2014. System fotowoltaiczny wykorzystuje moduły z krzemu monokrystalicznego oraz inwerter solarny Soladin 600 podłączony do uczelnianej sieci elektrycznej. Moc szczytowa systemu wynosi 330W. Instalacja pracuje w Rzeszowie (φ=50°02’N λ=22°17’E). Moduły fotowoltaiczne zamontowane są na ramie pod stałym kątem 30° względem horyzontu (poziomu). Układ pomiarowy systemu fotowoltaicznego obejmował pomiar napięcia oraz prądu DC przed inwerterem, napięcia, prądu AC, mocy oraz częstotliwości na wyjściu inwertera. Zaprezentowano również pomiary całkowitego i bezpośredniego natężenia promieniowania słonecznego oraz promieniowanie rozproszone w dniu zaćmienia Słońca 20.03.2015 oraz w dniach 17.03.2015 i 20.03.2014 padające na płaszczyznę poziomą. Wszystkie parametry były mierzone co 10 sekund i uśredniane do 1 minutowych wartości. Dokonano również obserwacji wizualnych tarczy Słońca przy wykorzystaniu aparatu fotograficznego DSLR SONY A-57 oraz teleskopu typu Maksutow-Cassegrain o ogniskowej f=1500mm, oraz aperturze 127mm. Światłosiła teleskopu wynosi F 1:11,8. Zestaw zamontowany był na montażu paralaktycznym HEQ-5 SynScan. Wyniki badań ukazują, że podczas maksimum zaćmienia Słońca w Rzeszowie, które wystąpiło o godzinie 10:56 chwilowa moc systemu fotowoltaicznego zmalała o 60%, natomiast dobowa energia elektryczna zmalała o -13,4% w stosunku do niezachmurzonego dnia.
EN
The paper presents the impact of solar eclipse of 20.03.2015 on power and electricity produced changes by the PV system compared to the cloudless day 03.17.2015 and on 20.03.2014. The system uses photovoltaic monocrystalline silicon modules and solar inverter Soladin 600 connected to the electricity grid. Peak power system is 330W. Installation works in Rzeszow (φ = 50°02'N λ = 22°17'E). PV modules are mounted on the frame at a constant angle of 30° relative to the horizon. The measuring system comprised the measurement of voltage and DC current before an inverter, voltage, AC current, power and frequency at the output of the inverter. Also presented measurements of total and direct solar radiation and the scattered radiation in the day of a solar eclipse 03.20.2015 and on 03.17.2015 and 20.03.2014 falling on a horizontal plane. All parameters were measured every 10 seconds and averaged to 1 minute values. Also made visual observations of the sun using a camera Sony DSLR A-57 and Maksutov-Cassegrain telescope with a focal length f = 1500mm, 127mm aperture. Maximum aperture telescope is F 1: 11.8. Set was mounted on an equatorial mount HEQ-5 SynScan. The results show that the maximum eclipse in Rzeszow, which occurred at 10:56 instantaneous power photovoltaic system decreased by 60%, while the daily electricity decreased by -13.4% compared to cloudless day.
EN
The paper presents the concept of test framework dedicated for distributed systems. The framework can be used to automate the process of testing functionality offered by the distributed system.
EN
The paper presents a conceptual test framework dedicated for distributed systems. The framework can be used to automate the process of testing functionality provided by the distributed system.
PL
W artykule przedstawiono Framework dedykowany dla systemów rozproszonych. Framework może być wykorzystany do automatyzacji procesu testowania funkcji oferowanych przez system rozproszony.
EN
The paper presents the concept of process and thread synchronization mechanism dedicated for distributed systems. The mechanism can be used to synchronize functionality offered by the distributed system. Presented mechanism can also be used to determine the level of the system rediness.
PL
W artykule przedstawiono sposób realizacji lokalnego mechanizmu komunikacji w generycznej platformie programowej realizującej wymianę danych, przystosowanej do pracy w rozproszonych systemach sterowania. W pracy omówiono strukturę warstw oprogramowania odpowiedzialną za transport pakietów wewnątrz pojedynczej instancji platformy. Zaprezentowano przykładowe scenariusze użycia mechanizmów komunikacji lokalnej.
EN
The article shows the way of implementation of a local exchange information mechanism in generic software platform for data exchange, adapted for use in distributed control systems. The paper shows software layers structure responsible for packages transport in scope of single platform instance. Exemplary usage scenarios for local communication mechanisms have been described.
PL
W artykule przedstawione zostały wyniki obliczeń i badań modelowych układu płatów typu „kaczka” z uskokiem i bez uskoku krawędzi natarcia. Głównym celem zastosowania uskoku krawędzi natarcia było uzyskanie bardziej korzystnego rozkładu siły nośnej na płacie głównym, w porównaniu z klasycznym układem kaczka z zastosowaniem relatywnie prostych środków technicznych. Badania wizualizacyjne i pomiary aerodynamiczne przeprowadzono dla trapezowego usterzenia przedniego o wydłużeniu 3 o profilu NACA 0009 i płata głównego o wydłużeniu 5 i profilu NACA 0012. Liczba Reynoldsa odniesiona do średniej cięciwy aerodynamicznej płata głównego wynosiła 470 000. Jest to wartość mieszcząca się w zakresie typowym dla małych bezpilotowych statków powietrznych (BSL). W przypadku płata izolowanego, jak i płata w obecności usterzenia przedniego, modyfikacja przedniej krawędzi natarcia prowadziła do bardziej korzystnego rozkładu siły nośnej wyznaczonego metodą VLM. W wyniku badań wizualizacyjnych i wagowych stwierdzono korzystniejszy przebieg przeciągnięcia, jak i propagacji obszaru oderwania niż w przypadku płata niemodyfikowanego. Badania aerodynamiczne zostały przeprowadzone w tunelu TA-2,5 Katedry Termodynamiki i Mechaniki Płynów Politechniki Rzeszowskiej.
EN
The paper presents the results of calculations and model tests of different airfoil canard type configurations with and without the dog-tooth incision in the leading edge. The main goal for which the incision was introduced was to achieve more beneficial distribution of lift on the main airfoil in comparison with a classical canard arrangement by means of relatively simple technical measures. Both visualization as well as aerodynamic measurement was carried out for trapezoid foreplane extension equal 3 with a profile NACA 0009 and main airfoil of extension equal 5 and profile NACA 0012. Reynolds number referring to the chord of the main airfoil equaled 470 000. This value is within the range typical for small unmanned aerial vehicles. In case of both isolated airfoil as well as the main airfoil with foreplane, the modification in the leading edge brought about more positive lift distribution which was determined by VLM method. As a result of visualization and weight experiments more advantageous course of both stall and propagation of the turbulent unattached flow was observed in comparison with the unmodified airfoil. The experiments were carried out in a wind tunnel TA 2,5 in the Department of Thermodynamics and Fluid Mechanics of the Rzeszów University of Technology.
14
Content available remote Porównanie właściwości chłodzących strugi syntetycznej i strugi swobodnej
PL
W pracy porównano właściwości chłodzące generatorów strugi syntetycznej oraz wentylatorów. Badano względny współczynnik przejmowania ciepła radiatora. Zastosowano dwa generatory strugi syntetycznej. Pierwszy model posiadał przetwornik elektroakustyczny o średnicy 160 mm oraz dyszę o średnicy d = 15 mm, natomiast drugi – głośnik o średnicy 50 mm oraz dyszę o średnicy d = 5 mm. Generatory strugi syntetycznej zostały zasilone sygnałem sinusoidalnym o częstotliwości rezonansowej danego głośnika: w przypadku przetwornika o średnicy 160 mm – 35 Hz, natomiast w przypadku głośnika o średnicy 50 mm – 410 Hz. Do wytworzenia strugi swobodnej posłużyły dwa wentylatory komputerowe o wymiarach 80 x 80 mm oraz 60 x 60 mm. W celach porównawczych do generatorów strugi syntetycznej oraz wentylatora została doprowadzona ta sama skuteczna moc elektryczna.
EN
This paper presents a comparison between synthetic and continuous jets. In the article the relative heat transfer coefficient was measured. Two synthetic jets actuators were used, the first had a speaker with a diameter of 160 mm and an orifice diameter d = 15 mm, and the second speaker had a diameter of 50 mm and an orifice diameter d = 5 mm. The synthetic jet actuator has been powered with a sinusoidal signal of the resonant frequency of the speaker, the transducer with a diameter of 160 mm – 35 Hz while the speaker with a diameter of 50 mm – 410 Hz. To produce continuous jets, two computer fans with dimensions of 80 x 80 mm and 60 x 60 mm were used. For comparison between synthetic and continuous jets, the synthetic jet actuator and the fan were fed by the same electric power.
15
PL
W artykule przedstawiono autorskie rozwiązanie kontrolera lotu przeznaczonego do sterowania bezzałogowego obiektu latającego. Omówiono schemat blokowy i opisano podstawowe elementy układu sterowania oraz ich zasadę działania. Zaprezentowano wybrane elementy autorskiego systemu operacyjnego czasu rzeczywistego, odpowiedzialne za kontrolę urządzeń układu sterowania oraz komunikację bezprzewodową z układem kontroli lotu.
EN
The article presents an original solution of construction the flight controller dedicated for unmanned flying objects. Block diagram has been attached and basic elements of the control system have been described. The principle of individual elements has been also described. Most important elements responsible for the control of the control system devices and wireless communication with the flight control system embedded in authorial RTOS have been presented.
16
Content available remote Modelowanie pionowego profilu prędkości wiatru w tunelu aerodynamicznym
PL
Elektrownie wiatrowe mają coraz większy udział w produkcji energii elektrycznej w Polsce [8]. Rośnie więc znaczenie elektrowni wiatrowych. Uruchamiane są nowe farmy wiatrowe i istotnego znaczenia nabiera konstrukcja turbin wiatrowych i jakość produkowanego przez nie prądu elektrycznego. Coraz ważniejsze staje się ściślejsze określenie czynników wpływających na konwersję energii wiatru na energię elektryczną i tym samym na system energetyczny. Jednym z najważniejszych warunków jakie muszą być spełnione aby inwestycja budowy przydomowej elektrowni wiatrowej była opłacalna jest jej lokalizacja. Prędkość wiatru rośnie wraz z wysokością. Na produkcję energii elektrycznej wydaje się mieć wpływ również wysokość osi wirnika. Rozsądnym wydaje się uwzględnienie w geometrii wirnika wpływ pionowego profilu prędkości wiatru. Należy podkreślić, że pionowy gradient prędkości ma większy wpływ na charakterystyki aerodynamiczne turbiny, w przypadku jednostek małych, mogących mieć zastosowanie w gospodarstwach domowych, czy w przypadku pracy z siecią rozproszoną. Dzieje się tak, gdyż wieża jest stosunkowo niska więc wpływ warstwy przyziemnej będzie bardziej istotny niż w przypadku turbin dużych. W tym artykule opisano próbę eksperymentalnego odtworzenia pionowego profilu wiatru w warunkach laboratoryjnych.
EN
Wind turbines have an increasing part in producing electric energy in Poland. It means that the importance of wind farms is growing. New wind turbines are built and designing of wind turbines is acquiring more importance as well as the quality of the electric current they produce. It is becoming increasingly important to further define the factors affecting the conversion of wind energy into electricity and thus the energy system. One of the most important conditions that must be met in order to build a profitable backyard wind farm is its localization. Speed of the wind increases with height. The height on which the rotor axis is located also affects the production of the electric energy. It seems reasonable to take into account impact the vertical profile of wind speed on the geometry of the rotor. It should be emphasized that the vertical velocity gradient has a greater impact on the aerodynamic characteristics of the turbine, in the case of small units, which can be used in households, or when working with a distributed network. This is because the tower is relatively low so the effects on the ground level will be more important than in the case of large turbines. This article describes an experimental attempt to recreate the vertical wind profile in laboratory conditions.
17
Content available remote Kryterium powstawania strugi syntetycznej
PL
W pracy przedstawiono kryterium powstawania strugi syntetycznej. Zaprezentowano wyniki pomiaru prędkości powietrza w osi dyszy generatora strugi syntetycznej dla zmiennej częstotliwości f = 5-400 Hz generatora, zmiennej średnicy dyszy d = 15, 24, 40 mm oraz zmiennej głębokości komory rezonansowej generatora H = 20, 40, 60 mm. Dokonano pomiaru mocy elektrycznej przetwornika elektroakustycznego. Porównano uzyskane wartości liczb Reynoldsa oraz Stokesa z danymi literaturowymi oraz warunkiem powstawania strugi syntetycznej, uzyskując zbieżność otrzymanych wyników.
EN
The paper presents a criterion for the formation of a synthetic jet. The paper presents air velocity measurement in the axis of the nozzle of synthetic jet generator for various frequencies f = 5-400 Hz, various nozzle diameters d = 15, 24, 40 mm and for various cavity depths H = 20, 40, 60 mm. Electrical power of electroacoustic transducers was measured. Obtained values of Reynolds and Stokes numbers were compared with literature data, and the criterion for synthetic jet formation. Convergence of the obtained results was gained.
18
Content available O gładkim łączeniu krzywych Béziera
EN
The article presents an elementary formula for joining Bézier curves smoothly, i.e., keeping the same curvature on both sides of a join, and a technique of modifying the neighbourhood of the joining point. The approach is not computationally demanding, so one can expect that it can be easily incorporated into any graphics system handling Bézier curves. An experimental implementation of the joining formula in a commercial font editor seems fairly promising.
PL
W artykule przedstawiono wyniki badań przeprowadzonych w ramach wykonanej w Instytucie Papiernictwa i Poligrafii PŁ pracy dyplomowej inżynierskiej na temat wpływu ilości farby drukowej naniesionej na podłoże drukowe na poziom migracji globalnej. Zakres badań obejmował m.in.: wykonanie nadruków na wybranych do badań podłożach drukowych; oznaczenie ilości farby nanoszonej na podłoże drukowe; badanie migracji z wykorzystaniem modyfikowanego tlenku polifenylenu MPPO jako symulanta żywności. Uzyskane wyniki badań wykazały, że zarówno rodzaj, jak i ilość farby naniesionej na podłoże drukowe mają wpływ na ilość migrujących substancji chemicznych. Poziom migracji zanieczyszczeń zaadsorbowanych przez Tenax zmienia się także w zależności od podłoża drukowego użytego do wykonania nadruku.
EN
The article presents the results of the tests carried out in the framework of performed at the Institute of Papermaking and Printing engineering thesis on the impact of inks applied to the printing substrate on the level of global migration. The scope of research included, among others: selected for testing printing substrates; determination of the quantity of inks applied to the substrate; migration test using modified polyphenylene oxide MPPO as a food simulant. The results showed that both the type and amount of printing ink applied to the substrate have an influence on the amount of migratory chemicals. The level of contaminant adsorbed by Tenax also changes depending on the substrate used for printing.
EN
The paper presents preliminary results of experimental research on the variable geometry of a ducted propeller. The purpose of this work is explore the area of application of the ducted propellers of variable geometry. The paper contains the description of a test station and a model, initial tests’ results of some selected geometries intakes and exit vents in comparison with an open propeller.
first rewind previous Strona / 3 next fast forward last
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.