PL
 |
EN
Preferencje help
Polish version English version Język
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników

Znaleziono wyników: 9

Liczba wyników na stronie
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
Wyniki wyszukiwania
help Sortuj według:

help Ogranicz wyniki do:
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
1
Wprowadzenie wirtualnych liderów w celu wydłużenia długości konwoju pojazdów w systemie 802.11p
Lenarska K., Sybis M., Sroka P., Rodziewicz M., Langowski A., Wesołowski K.
Przegląd Telekomunikacyjny + Wiadomości Telekomunikacyjne
|
2017
|
nr 6
356--360, CD
PL
Niniejszy artykuł poświęcony jest analizie konwoju poruszających się pojazdów, sterowanych za pomocą kooperacyjnego, adaptacyjnego tempomatu. Komunikacja między pojazdami odbywa się zgodnie ze standardem 802.11p. W pracy rozważono wprowadzenie wirtualnych liderów, w celu zwiększenia maksymalnej liczby samochodów w peletonie, zachowując zerowe prawdopodobieństwo kolizji. Przedstawione wyniki symulacji pokazują, że dobierając odpowiednią gęstość wirtualnych liderów i początkowy czas transmisji wiadomości BSM (ang. Basic Safety Message), wydłużenie konwoju jest możliwe.
EN
This paper presents the analysis of the use of cooperative adaptive cruise control for autonomous driving of platoon of cars. Communication between cars is based on the802.11p protocol stack. The paper proposes a method for extending the maximum length of the platoon by introduction of the so-called “virtual leaders”. Presented simulation resultsshow that with a proper virtual leaders density the extension of the platoon length is possible.
2
Wpływ dokładności pomiarowej czujników pokładowych na zachowanie sterowanego adaptacyjnie konwoju pojazdów
Sybis M., Sroka P., Rodziewicz M., Lenarska K., Langowski A., Wesołowski K.
Przegląd Telekomunikacyjny + Wiadomości Telekomunikacyjne
|
2017
|
nr 6
366--371, CD
PL
W artykule zbadano wpływ dokładności pomiarowej czujników pokładowych (odległości, prędkości oraz przyspieszenia) na zachowanie się kolumny pojazdów. Pojazdy w konwoju były sterowane za pomocą adaptacyjnego tempomatu, którego zadaniem jest dostosowanie prędkości pojazdu do panujących na drodze warunków. Pomiary zostały przeprowadzone przy założeniu, że pojazdy komunikują się ze sobą bezprzewodowo zgodnie ze standardem 802.11p. Na podstawie wykonanej analizy badawczej można stwierdzić, że jakość wskazań poszczególnych czujników ma znaczący wpływ na zachowanie się konwoju.
EN
This paper presents the impact of the onboard sensors' (distance, velocity and acceleration) measurement inaccuracies on the platoon performance. Platoon vehicles are controlled with the CACC algorithm that adapts the vehicles’ speed to the surrounding conditions. Simulations are performed with the assumption that the vehicles communicate with the use of IEEE 802.11p standard. The obtained results clearly indicate that the quality of the sensors has a great impact on the platoon performance.
3
Szeregowanie transmisji wiadomości typu BSM w celu poprawy działania kooperacyjnego adaptacyjnego tempomatu
Sroka P., Rodziewicz M., Sybis M., Langowski A., Lenarska K., Wesołowski K.
Przegląd Telekomunikacyjny + Wiadomości Telekomunikacyjne
|
2017
|
nr 6
350--355, CD
PL
W artykule przedstawiono analizę możliwości wykorzystania algorytmu kooperacyjnego adaptacyjnego tempomatu do realizacji autonomicznego ruchu pojazdów w konwoju. Rozważono transmisję bezprzewodową z wykorzystaniem grupy protokołów WAVE w różnych trybach przełączania się między kanałami. Zaproponowano metodę szeregowania momentów tworzenia wiadomości typu BSM w celu poprawy działania algorytmu w trybie przemiennym. Przedstawione wyniki symulacji pokazują, że w przypadku transmisji przemiennej z szeregowaniem możliwe jest osiągnięcie rezultatów zbliżonych do wyników dla transmisji ciągłej.
EN
This paper presents the analysis of the use of cooperative adaptive cruise control for autonomous driving in a platoon of cars using WAVE protocol stack for communications. Different channel switching options have been considered. Scheduling of BSM messages generation has been proposed for the alternating access case to facilitate the operation of CACC. Presented simulation results show that the alternating access with scheduling is capable of achieving similar results as in case of continuous transmission.
4
Modelowanie przyspieszenia pojazdów dla symulacji poruszania się konwoju samochodów wykorzystujących kooperacyjny adaptacyjny tempomat oparty na standardzie IEEE 802.11p
Rodziewicz M., Langowski A., Sroka P., Sybis M., Lenarska K., Wesołowski K.
Przegląd Telekomunikacyjny + Wiadomości Telekomunikacyjne
|
2017
|
nr 6
361--365, CD
PL
W artykule dokonano przeglądu metod modelowania przyspieszenia pojazdów oraz przeanalizowano wpływ modelowania przyspieszenia na badania zachowania się konwoju pojazdów wykorzystujących kooperacyjny adaptacyjny tempomat oparty na standardzie IEEE 802.11p. Przedstawiono również opis kooperacyjnego adaptacyjnego tempomatu oraz standardu IEEE802.11p. Analiza wpływu modeli przyspieszenia na zachowanie pojazdów w konwoju została przeprowadzona na podstawie badań symulacyjnych dokonanych za pomocą autorskiego symulatora.
EN
This paper presents a survey of acceleration modelling for vehicles travelling on a highway. We also analyze the impact of the modelling on the simulations of a platoon utilizing cooperative adaptive cruise control based on IEEE802.11p standard. We briefly present the cooperative adaptive cruise control as well as communication standard used i.e., IEEE802.11p. The analysis of the impact of the acceleration model on the simulations of platoon was carried out in a dedicated tool created by the authors.
5
Wykorzystanie informacji o stanie kanału transmisyjnego do optymalizacji wykorzystania zasobów radiowych w systemie komunikacji między pojazdami
Sroka P., Lenarska K., Langowski A., Sybis M., Wesołowski K.
Przegląd Telekomunikacyjny + Wiadomości Telekomunikacyjne
|
2016
|
nr 6
499--502, CD
PL
W niniejszym artykule przedstawiono analizę możliwej poprawy jakości transmisji w systemie komunikacji między pojazdami dzięki wykorzystaniu znajomości informacji o stanie kanału transmisyjnego w nadajniku. Porównano system z losowym wyborem zasobów radiowych oraz z optymalizacją alokacji zasobów na podstawie informacji o kanale. Przedstawione wyniki symulacji pokazują, że optymalizacja wykorzystania zasobów daje zyskw postaci ewentualnego mniejszego wymaganego SNR do osiągnięcia założonej stopy błędu, jednak ostatecznie osiągany zysk zanika wraz ze wzrostem liczby retransmisji.
EN
This paper presents the analysis of the possible performance improvement of a V2V communicationsystem due to optimization of resources usage based on channel state information knowledge in the transmitter. Two resource allocation schemes have been compared: random allocation and channel information-optimized allocation. Presented simulation results indicate a gain in terms of SNR required to achieve the target block error rate in case of optimized allocation, however, this gain diminishes with the increase of retransmissions.
6
Mikrobiologiczna produkcja karotenoidów
Błaszczyk U., Sroka P.
Przemysł Spożywczy
|
2013
|
T. 67, nr 5
32--35
PL
Karotenoidy to związki terpenowe o uznanym korzystnym oddziaływaniu na zdrowie człowieka, produkowane przez rośliny wyższe, a także mikroalgi, drożdże, grzyby strzępkowe oraz bakterie. Karotenoidy pochodzenia mikrobiologicznego są obiecującą alternatywą dla syntetycznych barwników. Kilka mikroorganizmów, takich jak Dunaliella salina, Blakeslea tri spora czy Haematococcus pluvialis, zostało zbadanych pod kątem produkcji karotenoidów na dużą skalę. Niektóre procesy i technologie z udziałem mikroorganizmów wdrożono z powodzeniem do produkcji przemysłowej.
EN
Carotenoids are terpenoid compounds with recognized beneficial effects on human health, which are synthesized de novo in higher plants, microalgae, yeasts, fungi and bacteria. Microbial carotenoids are a promising alternative to synthetic pigments. Several microorganisms such as Dunaliella salina, Blakeslea trispora or Haematococcus pluvialis have been investigated for large-scale production of carotenoids. Some microbial-based processes and technologies have been successfully implemented in industrial production of these pigments.
7
Content available remote Crystallized Rate Regions in MIMO Communications with the Presence of Femtocell Interferers
Kliks A., Sroka P., Debbah M.
Advances in Electronics and Telecommunications
|
2011
|
Vol. 2, no. 4
54--62
EN
In this paper the application of the concept of crystallized rate regions to MIMO transmission with femtocell interference is investigated. Based on the referenced work a new game definition specifying the new cost function derived for MIMO transmission with femtocell interference is proposed. Furthermore, the idea of channel approximation for complexity reduction is described. Finally, the simulation results for different MIMO realizations are presented, which prove the correctness of application of the proposed regret-matching algorithm in the MIMO channel scenario with femtocell.
8
Przydział zasobów w bezprzewodowym systemie OFDMA WINNER z wykorzystaniem funkcji użyteczności
Sroka P.
Przegląd Telekomunikacyjny + Wiadomości Telekomunikacyjne
|
2008
|
R. 81, nr 8-9
949-953
PL
Przedstawiono koncepcję algorytmu przydziału zasobów w bezprzewodowych systemach OFDMA wykorzystującego tzw. funkcje użyteczności do minimalizacji opóźnień przesyłanych pakietów oraz optymalizację przydziału zasobów ze względu na stan kanału w oparciu o kryterium SB (ang. Score-Based). Omówiono kryteria optymalizacji podziału zasobów ze względu na maksymalizację efektywności wykorzystania dostępnego pasma oraz wymagania dotyczące opóźnień. Zaproponowano rozwiązanie łączące oba kryteria w celu uzyskania elastycznego algorytmu. Przedstawiona koncepcja została zaproponowana jako metoda podziału zasobów w adaptacyjnym systemie komórkowym nowej generacji WINNER.
EN
In the paper a proposal of scheduling algorithm for wireless adaptive OFDMA system has been presented. The idea of utility functions has been employed to fulfill the delay requirements of transmitted data. Selected resources allocation criteria has been described and a scheduling algorithm maximizing the system spectral efficiency and minimizing the delay has been proposed for use in next generation wireless system - WINNER. The presented scheduler is based on modified Score-Based criterion to optimize the spectral efficiency and fairness of considered system.
9
Analiza instrumentalna w ocenie jakości wyrobów spirytusowych
Tuszyński T., Tarko T., Sroka P.
Laboratorium - Przegląd Ogólnopolski
|
2004
|
nr 2
20--25
PL
Ocena jakościowa wyrobów spirytusowych polega głównie na analizie ich jakościowego i ilościowego składu chemicznego oraz określeniu cech sensorycznych. Skażenie środowiska naturalnego, wody i surowców pochodzenia roślinnego zwiększa ryzyko zagrożeń chemicznych również w tej grupie napojów.
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.