System SCADA (ang. supervisory control and data acquisition) jest systemem nadzorowania przebiegu procesów technologicznych lub produkcyjnych i akwizycji danych. Głównymi funkcjami systemu SCADA jest wizualizacja, sterowanie procesem, alarmowanie, zbieranie aktualnych danych pomiarowych oraz ich archiwizacja. W artykule przedstawiono projekt przykładowego systemu SCADA dla procesu produkcyjnego z zastosowaniem sterownika PLC zrealizowanego w Laboratorium Mechatroniki Politechniki Świętokrzyskiej w ramach zajęć dydaktycznych.
EN
Supervisory Control and Data Acquisition (SCADA) system is being increasingly used to monitor and control critical infrastructures ranging from computer networks to manufacturing. The main functions of the SCADA system is the visualization, process control, alarming, acqusition current measuring data and archiving data. This paper presents the design of the SCADA system for the manufacturing process using PLC. The project was carried out in the Mechatronics Laboratory in Kielce University of Technology.
2
Dostęp do pełnego tekstu na zewnętrznej witrynie WWW
W pracy przedstawiono projekt manipulatora o zamkniętym łańcuchu kinematycznym, o sześciu stopniach swobody, z pneumatycznym napędem mięśniowym. Opisano model bryłowy manipulatora, model kinematyczny, przedstawiono przestrzeń roboczą i zaproponowano układ sterowania.
EN
In the paper a design of electro-pneumatic parallel 6-DOF manipulator type of delta with pneumatic muscle actuator are presented. The solid model, construction and workspace was determined by means of SolidWorks and Matlab/Simulink software. The forward and inverse kinematic description are presented.
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.