Ograniczanie wyników
Czasopisma help
Autorzy help
Lata help
Preferencje help
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników

Znaleziono wyników: 102

Liczba wyników na stronie
first rewind previous Strona / 6 next fast forward last
Wyniki wyszukiwania
help Sortuj według:

help Ogranicz wyniki do:
first rewind previous Strona / 6 next fast forward last
PL
Niniejszy artykuł ma na celu ocenę wybranych algorytmów estymacji położenia, które mogą być zastosowane w systemach lokalizacji w środowiskach zamkniętych. Przedstawiono pięć algorytmów bazujących na pomiarach odległości. Następnie porównano ich dokładności estymacji w warunkach statycznych oraz dla scenariusza dynamicznego przy ustalonym rozmieszczeniu trzech stacji referencyjnych. Dokonano również porównania czasu estymacji pojedynczej pozycji przy użyciu każdego z algorytmów.
EN
The aim of this paper is to evaluate selected position estimation algorithms which may be applied in indoor positioning systems. Five algorithms basing on distance measurements were described. Their estimation accuracies were compared in static conditions and dynamic scenario for particular geometry of reference stations. In addition, times required to estimate single position were compared.
PL
Artykuł opisuje przygotowania i założenia do pierwszego w Polsce projektu pilotażowego zastosowania technologii BIM w GDDKiA przy projektowaniu i budowie odcinka drogi krajowej wraz z obiektami mostowymi i innymi branżami. Po omówieniu specyfiki i korzyści z użycia technologii BIM w projektach infrastrukturalnych opisano sam przedmiot pilotażu, którym była obwodnica Zatoru w ciągu drogi krajowej nr 28. W zakresie przygotowań do publicznego przetargu szczególny nacisk położony został na dialog techniczny z potencjalnymi wykonawcami oraz na dobór celów, jakie planowano osiągnąć, realizując cały projekt. Na koniec omówiono wymagania do przetargu oraz zaproponowane kryteria pozacenowe związane z technologią BIM.
EN
The article describes the preparations and assumptions for the first pilot project in Poland for the application of BIM technology in GDDKiA in the design and construction of a section of a national road, including bridges and other facilities. After discussing the specifics and benefits of BIM technology in infrastructural projects, the pilotage was described. It is the Zator bypass along the national road No. 28. In the scope of preparations for the public tender, special emphasis was placed on the technical dialogue with potential contractors and selection of goals that were planned to achieve with implementing the entire project. Finally, the requirements for the tender and the proposed non-price criteria related to the BIM technology are discussed.
6
Content available remote System wykrywania i przeciwdziałania zakłóceniom celowym odbiornika GPS
PL
Autorskie rozwiązanie umożliwiające wykrycie spoofingu GPS i ograniczenie jego oddziaływania na odbiornik nawigacyjny. Koncepcja zaproponowanego systemu oparta na identyfikacji i adaptacyjnej filtracji sygnałów imitujących, które docierają do odbiornika z tego samego kierunku, gdyż są nadawane przez pojedynczą antenę. Zastosowanie odbioru wieloantenowego, umożliwiającego realizację przestrzennej analizy i przetwarzania sygnałów. Zarys koncepcji systemu antyspoofingowego, a także realizacja prototypu tego systemu w technice radia programowalnego. Wybrane wyniki badań efektywności tego systemu w warunkach laboratoryjnych i rzeczywistych.
EN
Original solution for detecting GPS spoofing and mitigate its influence on performance of navigation receiver. Concept of proposed system based on identification and adaptive filtering of fake signals which arrive to receiver from the same direction, as they are transmitted via a single antenna. The use of multiantenna reception spatial analysis and processing of signals. The outline of the concept of proposed anti-spoofing system and the implementation of a prototype of this system in software defined radio technique. Selected results of research on effectiveness of the system in laboratory and field conditions.
7
Content available remote BIM - Rewolucja Budownictwa Cyfrowego
Builder
|
2018
|
R.22, nr 1
88--90, 92--94
PL
Artykuł omawia fundamentalne koncepcje najnowszego standardu z rodziny BS 1192, PAS 1192-62018, poświęconego wprowadzeniu do wymogów informacyjnych BIM warstwy informacyjnej bezpieczeństwa osób i ochrony zdrowia w obiekcie budowlanym, i to w całym cyklu życia, zarówno w fazie realizacji, jak i użytkowania czy rozbiórki. Włączenie tej warstwy informacyjnej do dość już ustabilizowanych i unormowanych wymagań BIM nie jest tak naprawdę sprawą ani prostą, ani łatwą, informacje te bowiem są związane nie tylko z komponentami BIM i ich informacją parametryczną, ale i z informacją 4D (parametr czasowy) i kontekstem aktualnego stanu obiektu czy jego części (budowa, użytkowanie, remont, sytuacje nadzwyczajne, rozbiórka). Autorzy standardu postulują, by zintegrować w modelu BIM także informacje dotyczące funkcjonowania obiektów budowlanych i ich części w kontekście ich bezpośredniego lub możliwego oddziaływania na zdrowie i bezpieczeństwo pracujących czy przebywających w nich ludzi celem propagacji tej informacji przez cały okres życia obiektu i wśród wszystkich jego stron czy interesariuszy. Ujęcie w konkretnej, technicznej postaci tych wymogów jest sporym wyzwaniem, stąd standard ten jest prawdopodobnie jednym z bardziej rewolucyjnych pomysłów ostatnich lat. W artykule omówione są szczegółowo zasadnicze założenia standardu (część I) oraz przedstawione przykładowe zastosowania, w tym próba skoordynowania osiągnięć krajowego Porozumienia dla Bezpieczeństwa w Budownictwie z ideami twórców standardu (część II).
EN
The paper is devoted to presentation of the fundamental concepts of the newest member of the well known BS 1192 family of the British Standards, namely the lastly published PAS 1192-6:2018. This new standard is focused on providing a life-cycle spanning framework for introduction of the health and safety (HS) layers of information to the information model of a building. Incorporation of the HS information requirements to the relatively well-established and standardised BIM models is a challenge as the HS information is by its nature of complex character, being expressed not only as an internal "in-component parametric" information but also in the fourth dimension of BIM models, i.e., including the time parameter. In case of the HS information layer the time parameter is of critical importance as the conditions affecting the health and safety of human beings depends on the building status and is changeable throughout the building life-cycle, whether it is still in the construction stage, in the operation phase, subject to remodelling or decommission/end-of-life phase. A revolutionary idea of the new standard is to collect, enrich, analyse and propagate the HS information together with other information layers in BIM models in the life-cycle of the building. The paper discusses in detail the assumptions of the standard (Part I) and their practical implementation in the projects, especially taking into consideration achievements of the Polish Agreement for Safety in Construction Industry and their replication in the HS information requirements (Part II).
9
Content available remote BIM dla bezpieczeństwa. Cz.2
EN
In the second part ot the paper devoted to presentation of the novelty brought by the UK BSI PAS 1192-62018 specification to the area of description and propagation of the Health and Safety (H&S) information layer throughout the lifecycle of a building object with use ot the BIM technology discussed were technical and practical aspects of recommendations of this standard for design and construction teams. In a more detailed manner presented were fundamental concepts of structuring H&S information and the means of its propagation to all active and future stakeholders of the considered building object. Demonstrated were exemplary application of these concepts to selected real case components as to better show ideas proposed by the authors of the new British standard.
PL
Referat został poświęcony symulacji działania generatora zakłóceń szerokopasmowych z uwzględnieniem efektów występujących w rzeczywistym urządzeniu i determinujących kształt widma nadawanego sygnału. W artykule zawarto podstawowe informacje dotyczące projektu Aegis, w ramach którego powstaje mobilny generator kurtyny EM. Następnie opisano przyjęty model symulacyjny, uwzględniający czynniki warunkujące postać sygnału na wyjściu rzeczywistego generatora. Przedstawiono także wybrane wyniki symulacji dla przykładowej konfiguracji symulatora.
EN
This paper is related to simulating operation of a wideband jamming signal generator, considering the effects present in real device which influence the shape of transmitted signal’s spectrum. The article presents basic information about Aegis project, aim of which is to develop a mobile generator of EM curtain. Next, simulation model is described which includes the factors determining the form of the signal at the output of real generator. Selected simulation results for specific configuration of generator are shown as well.
PL
Artykuł dotyczy zastosowania algorytmów przestrzennego cyfrowego przetwarzania sygnałów dla potrzeb selektywnej eliminacji sygnałów zakłócających pracę odbiorników nawigacji satelitarnej GNSS. Omówiono podatność tych odbiorników na ataki elektroniczne typu zagłuszanie oraz spoofing. Polegają one na celowej emisji sygnałów niepożądanych w paśmie pracy systemu. Następnie przedstawiono koncepcje przeciwdziałania tego rodzaju zakłóceniom przez adaptacyjne kształtowanie charakterystyki kierunkowej odbiornika wieloantenowego. Scharakteryzowano algorytmy umożliwiające uzyskanie pożądanego kształtu tej charakterystyki, w zależności od zakresu informacji o źródle zakłócenia oraz od kryterium optymalizacji. Zaprezentowano również, obrazujące działanie poszczególnych algorytmów, wyniki symulacji komputerowych. Opisano kwestie wymagające uwzględnienia przy praktycznej implementacji układu eliminacji zakłóceń GNSS opartego na adaptacyjnym przetwarzaniu przestrzennym.
EN
This paper is concerning application of spatial digital signal processing algorithms for the purpose of selectively eliminating intentional interference which disturbs the operation of Global Navigation Satellite System (GNSS) receivers. The first part outlines the problem of vulnerability of these receivers to electronic attacks such as jamming and spoofing, which are both based on deliberate transmission of interfering signals in GNSS frequency bands. Next, the idea of mitigating the interference via adaptive forming the reception pattern of a multi-antenna receiver is described. Next part overviews the algorithms used for obtaining the desired antenna pattern, depending on the amount of Information about the source of interference and the assumed optimization criterion. Performance of these algorithms is depicted with results of computer simulations. In the last part authors discuss the issues which need to be taken into consideration before beginning the practical implementation of interference canceller based on adaptive spatial processing.
12
Content available remote Menedżer informacji BIM
13
Content available remote BIM - nowe ścieżki kariery. Menedżer informacji
PL
Referat zawiera opis uzyskanych rezultatów projektowych i konstrukcyjnych systemu lokalizacyjnego przeznaczonego do monitoringu i prezentacji położenia osób w obiektach (budynki, budowle), w których proces lokalizacji metodami radiowymi jest utrudniony. Przedstawione zostały elementy składowe systemu oraz uzyskane parametry użytkowe.
EN
This paper contains a brief description of an indoor positioning system designed to work in closed environments, where navigation based only on radio wave propagation may be inefficient. We present design and construction features, as well as system components and performance characteristics.
PL
Niniejszy referat dotyczy problemu wykrywania i przeciwdziałania atakom typu spoofing w globalnych systemach nawigacji satelitarnej. Pierwsza część referatu stanowi wprowadzenie w temat spoofingu oraz przegląd sposobów jemu przeciwdziałania. Następnie, przedstawiono autorską koncepcję systemu antyspoofingowego opartego na przetwarzaniu wieloantenowym, a także opisano implementację prototypu tego systemu. Część trzecią poświęcono ocenie efektywności proponowanego rozwiązania, obejmującej: prawdopodobieństwo detekcji spoofingu, działanie procedury eliminacji spoofingu oraz ogólną ocenę działania systemu w warunkach rzeczywistego ataku.
EN
This paper concerns the problem of detection and mitigation of spoofing attacks in Global Navigation Satellite Systems. First, background information about spoofing and its possible countermeasures is provided. Next, concept of a novel GPS anti-spoofing system based on antenna array processing is presented and implementation of prototype of this system is described. The third section outlines the performance evaluation of proposed solution, which includes: estimation of probability of spoofing detection, performance of spoofing mitigation and general assessment of detection and mitigation in a real scenario of spoofing attack.
PL
Niniejszy referat dotyczy oceny efektywności odbioru zbiorczego polaryzacyjnego warunkach propagacji sygnałów wewnątrz budynków. W artykule scharakteryzowano warianty odbioru zbiorczego oraz stosowane w nich metody łączenia sygnałów. Ponadto, zdefiniowano wyrażenia służące szacowaniu zysku odbioru zbiorczego dla tych metod. Przedstawiono również metodykę przeprowadzonych badań pomiarowych oraz dokonano analizy wyników tych badań.
EN
This paper concerns the effectiveness of polarization receive diversity in conditions of indoor signal propagation. The article includes a brief review of receive diversity schemes and diversity combining techniques. Expressions used to estimate the receive diversity gain for these techniques are defined as well. Moreover, methodology of conducted field research is presented and analysis of obtained results is provided.
EN
Paper describes the method of matching, to a map, trajectories of a person walking indoors, obtained from inertial navigation module. General principle of matching algorithm based on particle filtering is presented. Method of detecting particle collisions is described as well. The last chapter provides test results of map matching related to a true trajectory.
PL
W artykule scharakteryzowano metodę dopasowywania do mapy toru ruchu osoby w środowisku zamkniętym, wyznaczanego przez układ nawigacji inercyjnej. Zaprezentowano ogólną zasadę działania algorytmu dopasowania, opar-tego na tzw. filtracji cząsteczek. Omówiono również metodykę wykrywania kolizji cząsteczek z przeszkodami. W ostatniej części przedstawiono wyniki testu działania algorytmu z użyciem trajektorii zarejestrowanej w warunkach rzeczywistych.
PL
Przedstawiono problem spoofingu w systemach nawigacji satelitarnej. Dokonano przeglądu metod wykrywania i eliminacji spoofingu. Ponadto przedstawiono wyniki badań rozwiązania antyspoofingowego opartego na przestrzennym przetwarzaniu sygnałów.
EN
In the article authors describe the problem of spoofing in global navigation satellite systems. A review of spoofing detection and mitigation methods is presented. Moreover, the results of research on antispoofing solution based on spatial signal processing are shown.
19
Content available remote Analiza i badania systemu antyspoofingowego GPS
PL
Artykuł dotyczy problemu spoofingu w systemie GPS, polegającego na niepowołanej transmisji sygnałów imitujących sygnały odbierane z satelitów GPS. Takie działanie prowadzi do wyznaczenia przez odbiornik nawigacyjny nieprawidłowego położenia, prędkości i czasu. Zostały opisane metody przeciwdziałania spoofingowi, w szczególności poprzez przestrzenne przetwarzanie sygnałów. Przedstawiono wyniki badań symulacyjnych efektywności tych metod. Opisano demonstrator sytemu antyspoofingowego i wybrane wyniki badań pomiarowych.
EN
The article concerns the problem of spoofing in GPS, which is the unauthorized transmission of signals imitating the ones received from GPS satellites. Such activity is aimed to force the estimation of incorrect position, velocity and time in a target GPS receiver. Authors review the antispoofing methods with the emphasis laid on spatial processing algorithms. Simulation research of the effectiveness of these methods is described. Proof-of-concept of the anti-spoofing system is shown along with the selected results of performed measurements.
20
Content available remote Technika ochrony odbiorników GPS przed atakami typu spoofing
PL
Artykuł został poświęcony problemowi tzw. spoofingu w systemach nawigacji satelitarnej GNSS. Mianem spoofingu GNSS określa się niepowołaną transmisję sygnałów GNSS, imitujących sygnały nadawane z satelitów nawigacyjnych. Celem takiego działania jest doprowadzenie do wskazania przez odbiornik GNSS nieprawidłowych informacji o położeniu, prędkości i czasie. Przeprowadzenie takiego ataku jest możliwe wskutek braku odpowiedniej ochrony integralności cywilnych sygnałów GNSS. Spoofing stanowi duże zagrożenie dla infrastruktury krytycznej, korzystającej z nawigacji satelitarnej, w tym portów lotniczych. Ochrona odbiorników GNSS przed spoofingiem ma szczególne znaczenie w związku z wprowadzeniem, w kwietniu 2013r., na 10 największych polskich lotniskach, procedur podejścia do lądowania w oparciu o nawigację satelitarną. W artykule przedstawiono metody wykrywania i przeciwdziałania spoofingowi w systemie GPS oparte na przestrzennym przetwarzaniu sygnałów. Analiza efektywności tych metod stanowi aktualny temat badań prowadzonych przez autorów.
EN
This article concerns the problem of spoofing in global navigation satellite systems. GNSS spoofing is defined as an unauthorized transmission of GNSS signals, imitating signals transmitted from navigation satellites. The aim of such activity is to force the GNSS receiver to indicate incorrect position, velocity and time information. Spoofing attack may be realized due to lack of civilian GNSS signals' integrity protection. Spoofing is a significant threat to GNSS-dependent critical infrastructure, including airports. Protection of GNSS receivers from spoofing is a matter of special importance with regard to introduction, in April 2013, on 10 largest Polish airports, GNSS instrument landing procedures. The article presents the methods of spoofing detection and mitigation, based on spatial signal processing. Analysis of the effectiveness of these methods is a topic of current research conducted by the authors.
first rewind previous Strona / 6 next fast forward last
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.