PL
 |
EN
Preferencje help
Polish version English version Język
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników

Znaleziono wyników: 3

Liczba wyników na stronie
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
Wyniki wyszukiwania
help Sortuj według:

help Ogranicz wyniki do:
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
1
Content available remote Szybkie prototypowanie układów sterowania napędami z zastosowaniem komputera przemysłowego (część II)
Uhl T., Mrozek Z., Szwabowski W.
Napędy i Sterowanie
|
2000
|
R. 2, nr 2
42--43
PL
W artykule przedstawiono procedurę szybkiego prototypowania systemu sterowania napędem laboratoryjnego modelu elastycznego ramienia robota. W opracowanej procedurze prototypowania zastosowano oprogramowanie Matlab-Simulink oraz generator kodu źródłowego w języku C (Real Time WorkShop). Jako sterownik docelowy zastosowano modułowy komputer przemysłowy pracujący na magistrali VME pod kontrolą systemu operacyjnego czasu rzeczywistego VxWorks. Pierwsza część artykułu ukazała się w poprzednim numerze.
2
Content available remote Szybkie prototypowanie układów sterowania napędami z zastosowaniem komputera przemysłowego
Uhl T., Mrozek Z., Szwabowski W.
Napędy i Sterowanie
|
2000
|
R. 2, nr 1
33--35
PL
W artykule przedstawiono procedurę szybkiego prototypowania systemu sterowania napędem laboratoryjnego modelu elastycznego ramienia robota. W opracowanej procedurze prototypowania zastosowano oprogramowanie Matlab-Simulink oraz generator kodu źródłowego w języku C (Real Time WorkShop). Jako sterownik docelowy zastosowano modułowy komputer przemysłowy pracujący na magistrali VME pod kontrolą systemu operacyjnego czasu rzeczywistego VxWorks.
3
Content available Rapid prototyping of mechatronic systems
Uhl D., Bojko T., Mrozek Z., Szwabowski W.
Journal of Theoretical and Applied Mechanics
|
2000
|
Vol. 38 nr 3
645-668
EN
The paper describes a mechatronic approach towards designing and implementation complex motion control system. Particular attention was paid to virtual and physical prototyping of the control system. Possible implementations were divided into two groups: single applications or mass production. Authors attempt to present a unified approach towards the development of the process of designing control systems of both types. The prototyping enviroment was build around MATLAB, Simulink and RTW software from The Math Works Inc. Verification of presented methodology was done using physical model of a flexible robot arm: a with flexible beam, DC motor drive and harmonic gear. Object is very difficult to control due to non-linear and non-stationary behaviour of harmonic gear.
PL
Szybkie prototypowanie w projektowaniu mechatronicznym. W pracy przedstawiono metodykę projektowania mechatronicznego ze szczególnym uwzlędnieniem procesu prototypowania. Przedstawione procedury umożliwiają skrócenie czasu powstawania produktu oraz integrację dziedzin wchodzących w skład mechatroniki. Szczególną uwagę zwrócono na interdyscyplinarny charakter projektowania mechatronicznego oraz rolę budowy i badania prototypu w realizacji współczesnych produktów mechatronicznych. Przedstawiono system komputerowego wspomagania projektowania mechatronicznego. Jako przykład zastosowania opracowanych procedur wykonano układ sterowania elastycznym ramieniem robota.
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.