Wyniki wyszukiwania - BazTech

1

Możliwości zastosowania analizy falkowej do diagnostyki poprawności procesu wtrysku paliwa z wtryskiwacza silnika ZS w oparciu o wybrane parametry procesu drganiowego tulei reakcyjnej

Boguś P., Grzeszczyk R., Wrona A., Dedo M., Markowski J., Merkisz J., Waligórski M.

Combustion Engines

|

2015

|

R. 54, nr 3

526--531

PL

Niniejsza praca dotyczy możliwości diagnozowania zdatności technicznej, wtryskiwacza silnika ZS, u podstaw której jest coraz dokładniejsza ocena zmian charakterystyk eksploatacyjnych wtryskiwacza i poprawności procesu wtrysku paliwa. Ocena niesprawności tego strategicznego elementu układu zasilania silnika jest istotna zarówno z punktu widzenia poprawności procesów roboczych realizowanych w silniku, oceny sprawności poszczególnych elementów i podzespołów w całym okresie eksploatacji obiektu technicznego (również zgodnego z obecnymi i przyszłymi wymaganiami dla diagnostyki pokładowej OBD), jak i bezpieczeństwa realizowanych zadań przez dany pojazd dla konkretnych warunków drogowych. Stąd tak ważne jest poszukiwanie narzędzi coraz dokładniejszej i pełnej oceny diagnostycznej elementów silników. Prezentowana analiza w dziedzinie czasu i częstotliwości z zastosowaniem transformacji falkowej DWT umożliwiła ocenę własności sygnału i wyodrębnienia ich elementów strukturalnych dla procesu wtrysku paliwa realizowanego na opracowanym i zbudowanym stanowisku badawczym dla różnych zmiennych procesu wtrysku. Dzięki tej analizie możliwe było zbudowanie zależności funkcyjnych między parametrami procesu wtrysku paliwa i jego sprawności technicznej a estymatami procesu wibroakustycznego w dziedzinie czasu i częstotliwości przy zastosowaniu analizy DWT.

EN

This work concerns the possibility of diagnosing the technical fitness of the diesel engine fuel injector, at the basis of which is a more accurate assessment of changes in operating characteristics of the injector and validity of fuel injection process. Failure ratings of this strategic element of the engine supply system is important both from the point of view of the accuracy of work processes carried out in the engine, evaluation of the efficiency of individual components and assemblies over the life of a technical object (also compatible with current and future requirements for on-board diagnostics OBD) and safety of tasks performed by the vehicle in specific road conditions. It is therefore important to search for increasingly accurate and comprehensive diagnostic tools for the evaluation of engine components. The analysis presented in frequency and time domains using a wavelet transformation DWT allowed for the evaluation of the signal properties and isolating the structural elements of the fuel injection process carried out on the developed and constructed test bench for different variables of the injection process. With this analysis, it was possible to build a functional relation between the parameters of the fuel injection and its technical performance and the estimates of the vibro-acoustic process in the time and frequency domains by DWT analysis.

2

Estimation of fuel spraying from diesel engine injector using multiresolution wavelet analysis of vibroacoustic signals

Boguś P., Dedo M., Grzeszczyk R., Wrona A., Markowski J., Merkisz J.

Combustion Engines

|

2015

|

R. 54, nr 3

264--270

EN

The paper presents the application of wavelet multiresolution analysis to injection diagnostics using vibro-acoustic signals. The vibroacoustic signals were acquired in a research bench for testing the Diesel engine injectors. This measurement of vibroacoustic signal is carried out using mems accelerometer mounted to a reactive cylinder with real injector placed centrally inside it. Estimation of fuel spraying parameters was done by comparison of recorded vibroacoustic signals of correctly working injector and injector with simulated malfunction resulting in incorrect injector stream. For each original signal the 6 multiresolution approximation components were taken into account and for each signal and all components some chosen parameters were calculated. Then the suitable simple classifier was designed to distinguish between correctly and incorrectly working injector. The research results presented in the paper proved that some signal parameters obtained for high frequency multiresolution components can be used as diagnostic parameters for fault detection in injector testing bench applications.

3

Analiza numeryczna sygnału drganiowego tulei reakcyjnej wywołanego rozpyloną strugą paliwa w aspekcie wykorzystania uzyskanych wyników do oceny zdatności wtryskiwacza

Boguś P., Grzeszczyk R., Wrona A., Dedo M., Markowski J., Merkisz J., Waligórski M.

Combustion Engines

|

2015

|

R. 54, nr 3

520--525

PL

W artykule przedstawiono wyniki badań innowacyjnej metody diagnozowania wtryskiwaczy opartej na analizie sygnału drganiowego odzwierciedlającego proces wtrysku paliwa z wtryskiwaczy silnika ZS. Analiza dostępnych rozwiązań wykazała, że obecne na rynku motoryzacji metody diagnozowania wtryskiwaczy są niewystarczające. Celem badań było uzyskanie niezawodnej i taniej metody pozwalającej na pełną diagnozę oceny poprawności charakterystyk funkcjonalnych wtryskiwacza. W celu weryfikacji metody opracowano stanowisko badawcze, którego projekt dostosowano do przyjętych założeń pomiarowych. W ramach pracy dokonano analizy sygnału drganiowego dla procesu wtrysku paliwa i różnych stanów eksploatacyjnych wtryskiwacza silnika ZS. W ramach badań odzwierciedlano również zmiany parametrów jego pracy, tak by zbudować zależności funkcyjne miar procesu wibroakustycznego od wybranych warunków pracy wtryskiwacza. Analizy numerycznej sygnałów dokonano w dziedzinie czasu, wartości procesu i częstotliwości, z zastosowaniem szybkiej transformacji Fouriera.

EN

This article presents the results of an innovative method of diagnosing the injector based on an analysis of the vibration signal reflecting the process of fuel injection process from diesel engine injectors. Analysis of the available solutions showed that the current diagnostic methods of the injectors on automotive market is inadequate. The aim of the study was to obtain reliable and cheap method for correct and complete diagnosis of functional characteristics of the injector. In order to verify the methods, a test stand was developed, whose design was adapted to the assumptions of measurement. As part of the study the vibration signal for the fuel injection process and the different operating states of the injector diesel engine was analyzed. The study also reflects the changes in the parameters of his operation, in order to build a functional dependencies of vibro-acoustic measurement process of selected working conditions of the injector. Numerical analysis of the signals was made in the time domain, the process and the frequency transformation using Fast Fourier Transformation.

4

Zastosowanie zintegrowanych czujników ciśnienia do indykowania silników spalinowych

Lijewski P., Fuć P., Grzeszczyk R., Molik P., Rymaniak Ł., Ziółkowski A.

Logistyka

|

2014

|

nr 3

3765--3770

PL

W artykule omówiono możliwości wykorzystania zintegrowanego czujnika ciśnienia (PSG) do budowy aparatury umożliwiającej pomiar ciśnienia w cylindrze. Aparatura ta będzie wykorzystywana podczas badań przeprowadzanych na dynamicznym stanowisku hamownianym z możliwością kontrolowania procesów zachodzących wewnątrz komory spalania. Przedstawiono również badania przeprowadzone dla dwóch czujników ciśnienia, czujnika piezoelektrycznego AVL GH13P i zintegrowanego czujnika ciśnienia PSG. Przeprowadzone badania i ich analiza doprowadziła do sformułowania wniosków związanych z wykorzystaniem czujników PSG dla procesu sterowania silnika.

EN

The paper discusses the issue of using a Pressure Sensor Glow Plug (PSG) for cylinder pressure measurement equipment. This equipment will be used for engine control on engine test bed with active dynamometer. The test were carried out for two cylinder pressure sensors, AVL GH13P (standard for cylinder measurement on engine test bed) and PSG. The performed tests and their analysis led to a formulation of conclusions related to the using the PSG sensors for engine control process.

5

Wymagania techniczne dla bankowozu typu A, B i C

Kamiński T., Niezgoda M., Kruszewski M., Mitraszewska I., Grzeszczyk R., Filipek P.

Logistyka

|

2014

|

nr 3

2701--2710

PL

W Polsce transport wartości pieniężnych jest regulowany Rozporządzeniem Ministra Spraw Wewnętrznych i Administracji z dnia 7 września 2010 r. w sprawie wymagań, jakim powinna odpowiadać ochrona wartości pieniężnych przechowywanych i transportowanych przez przedsiębiorców oraz inne jednostki organizacyjne. Określa ono obligatoryjne wymagania dla trzech typów bankowozów. Jeżeli pojazdy te będą wyposażone w system monitorowania położenia geograficznego, monitorowania wizyjne, sygnalizacji napadu lub inne dodatkowe systemy elektryczne i elektroniczne, to muszą one odpowiadać dodatkowym wymaganiom w zakresie kompatybilności elektromagnetycznej. Wymagania te opisują dwa akty prawne, tj. Dyrektywa Rady nr 72/245/EWG z dnia 20 czerwca 1972 r. oraz Regulamin nr 10 Europejskiej Komisji Gospodarczej Organizacji Narodów Zjednoczonych. Dodatkowe wyposażenie bankowozu powinno spełniać zapisy jednego z tych rozporządzeń. W artykule opisano wymagania Regulaminu 10/EKGONZ w odniesieniu do dodatkowego wyposażenie telematycznego bankowozu. W artykule opisano wybrane efekty realizacji projektu badawczo-rozwojowego O R00 0056 07 pt. „Pasywna ochrona obiektów mobilnych (powietrznych i lądowych) przed oddziaływaniem pocisków AP”, w zakresie systemu monitorowania położenia geograficznego pojazdu, monitorowania wizyjnego, a także systemu selektywnego blokowania i odblokowywania drzwi pojazdu.

EN

Cash transportation in Poland is regulated by Regulation of Interior and Administration Minister from 7 September 2010 connected with requirements for monetary values protection during stored and transported by entrepreneurs and other organization units. This regulation determines obligatory requirements for three types of cash transportation vehicles. If this vehicles are equipped with geographical localization monitoring system, video monitoring system, system of robbery signaling or other additional electrical and electronic systems, then this system must fulfill additional requirements for electromagnetical compatibility. This requirements are described in two law regulations – Directive 72/245/EWG from 20 June of 1972 and Regulation 10 of EKG ONZ. Additional equipment of the cash transport vehicle have to fullfil needs of one of mentioned regulations. This paper described 10/EKGONZ Regulation requirements connected with additional telematics equipment for cash transport vehicles. This paper also describes selected effects of realisation of research project number O R00 0056 07 – “Passive protection of mobile objects (air and ground) protection before influence of AP missile”, in following areas: geographical monitoring of vehicle position, video-monitoring, and selective door blocking and unblocking system.

6

Sterowanie manipulatorem równoległym o 6 stopniach swobody i aktywnych przegubach obrotowych

Borawski Ł., Grzeszczyk R., Fuć P.

Logistyka

|

2014

|

nr 6

2185--2191

PL

Na łamach artykułu opisano implementację algorytmu sterowania manipulatorem równoległym o 6 stopniach swobody i aktywnych przegubach obrotowych. Manipulatory tego typu wykorzystywane są w symulatorach jazdy, lotu, urządzeniach rozrywkowych, badawczych itp. Podstawę projektowanego algorytmu stanowi zadanie kinematyki odwrotnej analizowanego manipulatora. Zadanie polega na znalezieniu takich wartości kątów wychylenia poszczególnych członów obrotowych, aby osiągnąć założone położenie oraz orientację górnej platformy manipulatora. W artykule opisano analizę geometryczną rozpatrywanego typu manipulatora, następnie na jej podstawie wyprowadzono równania umożliwiające obliczenie poszukiwanych wartości kątów. W jednym z rozdziałów pobieżnie opisano ideę oraz potencjalne podejścia do rozwiązania problemu kinematyki prostej. Poprawność działania zaprojektowanego algorytmu umożliwia napisane do tego celu oprogramowanie. Ostatni rozdział opisuje strukturę tego oprogramowania, przedstawia jego funkcjonalności oraz graficzny interfejs użytkownika.

EN

This article describes the implementation of a control algorithm for a 6 degrees of freedom parallel manipulator with active revolute joints. These kind of manipulators are being utilized as motion system for driving simulators, flight simulators, entertainment products, research devices etc. The core of the designed control algorithm is a solution to the inverse kinematics of the manipulator being analyzed. The inverse kinematics problem is to find such values of the revolute joins angles so that the upper platform of the manipulator reaches the desired position and orientation. This article describes the geometrical analysis of the manipulator at hand and then based on this analysis the equations used to determine the angle values are being carried out. In one of the chapters the idea and potential approaches to the direct kinematics of the manipulator are briefly outlined. Correctness of the designed control algorithm may be checked by the software specially designed for this purpose. The last chapter describes this software, shows its functionality and its graphical user interface.

7

Możliwości badawcze nowoczesnego silnikowego stanowiska hamownianego wyposażonego w hamulec dynamiczny

Merkisz J., Fuć P., Lijewski P., Grzeszczyk R., Nowak M., Rymaniak Ł.

Logistyka

|

2014

|

nr 6

7278--7284

PL

Podmiotom odpowiedzialnym za projektowanie oraz testowanie silników spalinowych stawiane są liczne, często przeciwstawne wymagania, dotyczące uzyskania odpowiednich wskaźników ekologicznych i operacyjnych. Aby dany silnik mógł być sprzedawany na określonym rynku, musi spełniać wymagania zawarte w normach emisji spalin, które są ciągle zaostrzane. W celu spełniania wspomnianych wymagań oraz zmniejszenia nakładów czasowych i finansowych związanych z realizacją prac badawczo-rozwojowych, coraz częściej zastępuje się testy wykonywane w warunkach rzeczywistej eksploatacji – testami wykonywanymi na hamowni silnikowej. Aby takie postępowanie było możliwe, konieczne jest wykonanie odpowiednich symulacji poszczególnych podzespołów pojazdu, drogi i pracy kierowcy na silnikowym stanowisku hamownianym wyposażonym w hamulec dynamiczny. W artykule przedstawiono możliwości badawcze silnikowego stanowiska hamulcowego wraz z przeglądem prac badawczych, które są prowadzone na takim stanowisku w renomowanych ośrodkach badawczych.

EN

Those responsible for the design and testing of internal combustion engines are placed numerous, often conflicting requirements related to finding appropriate environmental and operational indicators. Every engine to be sold in a particular market, must meet the requirements contained in the exhaust emission standards, which are still tightened. In order to meet these requirements and to reduce the time and cost associated with the implementation of research and development work, more and more often real-driving tests are replaced by tests carried out in engine laboratory. For such behavior was possible, it is necessary to take the appropriate simulation of individual components of the vehicle, the road and the driver on an engine test bed equipped with dynamic engine dynamometer. The paper presents the research capabilities of the engine test bench equipped with dynamic engine dynamometer with a review of research that are conducted on such test stand in well known research centers.

8

Efekty realizacji projektu dotyczącego systemu automatycznego powiadamiania o wypadkach drogowych - eCall

Kamiński T., Niezgoda M., Kruszewski M., Grzeszczyk R., Filipek P.

Logistyka

|

2014

|

nr 3

2693--2700

PL

Celem projektu nr 10-0016-06/2009 było opracowanie metodyki oceny systemu automatycznego powiadamiania o wypadkach drogowych - eCall. W wyniku analiz przeprowadzonych w ramach projektu uzyskano szeroką wiedzę ekspercką w zakresie podstaw prawnych działania systemu, technicznych aspektów w zakresie certyfikacji i wdrożenia, efektów wdrożenia i pilotażowych wdrożeń wraz z oceną skutków wdrożenia. W ramach projektu zostało zbudowane stanowisko laboratoryjne do badań samochodowego urządzenia eCall w warunkach wysokich wartości przyspieszeń i stanowisko do weryfikacji poprawności transmisji danych. Pierwsze stanowisko umożliwiło opracowanie własnego algorytmu detekcji kolizji. Projekt zakładał również opracowanie pokładowego urządzenia nadawczo-odbiorczego eCall i urządzenia do obierania zgłoszeń w systemie eCall. Ostatecznym efektem realizacji projektu było opracowanie metodyki oceny systemu eCall wykraczającej poza ramy norm i specyfikacji systemu.

EN

The aim of the project number 10-0016-06/2009 was to elaborate the assessment of automatic collision notification system – eCall methodology. As the effect of analyses broad knowledge about legislation background of eCall system, technical aspects of certification and implementation, effects of introduction, and also pilots implementation and introduction assessment in other countries was obtained. In the project a laboratory research stand for on-board eCall device investigation in high acceleration conditions was developed as well as a laboratory stand for data transmission validation. First of the stands enabled to develop 2700 an own collision detection algorithm. The project was established to develop transreceiver eCall device and device for receiving eCall system notifications. The final effect of the project was to develop methodology for assessing the automatic collision notification system eCall.

9

Analiza systemów ruchu wykorzystywanych w symulatorach samochodowych i lotniczych

Borawski Ł., Grzeszczyk R., Lijewski P.

Logistyka

|

2014

|

nr 6

2192--2197

PL

Artykuł przedstawia zestawienie oraz analizę systemów ruchu wykorzystywanych w symulatorach lotu oraz jazdy. Symulatory dzielą się głównie ze względu na zastosowanie: na symulatory szkoleniowe oraz symulatory rozrywkowe. Rozwój dziedziny symulatorów treningowych został podyktowany przez rozwój technologiczny ubiegłych dekad oraz poprzez kalkulacje ekonomiczne. Badania pokazują, że wykorzystanie w symulatorach systemu ruchu pozwala na polepszenie wiarygodności symulacji oraz poprawia rezultaty szkoleniowe. W artykule zestawiono kilka typów konfiguracji sprzętowych wykorzystywanych w symulatorach lotu oraz jazdy. Przedstawione systemy ruchu należą do zakresu od 2 do 13 stopni swobody. Liczba wykorzystanych stopni swobody podyktowana jest wieloma aspektami, np.: przeznaczeniem symulatora, posiadanym budżetem, istniejącą legislacją. Dla każdej z analizowanych konfiguracji przedstawiono istniejące zastosowanie. Zestawione aplikacje systemów ruchu zawierają symulatory jazdy, lotnicze, testowe oraz platformy do użytku rozrywkowego.

EN

This article shows a survey and analysis of motion systems being used in flight and drive simulators. These simulators generally are divided, depending on their application, into two groups: training and entertainment simulators. Development in the field of training simulators has appeared thanks to the recent technological advancements and due the economic benefits of using such. Research shows, that utilization of motion platforms in training simulators allows improvement of their fidelity and enhance training results. Several types of motion configurations used in flight and drive simulators have been showed in this article. The motion systems described are in the range for 2 to 13 degrees of freedom. Number of utilized degrees of freedom is determined by numerous aspects e.g.: application of the simulator, the funds held by the investor, the applying legislation. For each of the analyzed configurations and existing application has been shown. The applications range from drive, flight and research simulators to entertainment motion platforms.

10

Design of a new engine dynamometer test stand for driving cycle simulation

Kęder M., Grzeszczyk R., Merkisz J., Fuć P., Lijewski P.

Journal of KONES

|

2014

|

Vol. 21, No. 4

217--224

EN

Dynamic combustion engine test stand allows a very accurate analysis of the engine work. The prototype of such a system was developed and built in a cooperation of Poznan University of Technology with the ODIUT Automex company. The system consists of an asynchronous motor controlled by a regenerative variable-frequency drive with an ability to return braking energy back to the power system. Together they permit to set very precise work points of the combustion engine in every time moment, unlike test stands with eddy current dynamometer, which are only able to brake the engine. Measuring system is used to gather data from all sensors, especially torque sensor, which records the torque on a drive shaft. Sensors are connected to electronic boards, which provide signal processing, and data acquisition. Fuel mass flow meter with temperature and pressure control allows regulating the parameters of fuel supplied to the engine. A set of applications is used for test stand management and data presentation and visualization. Real conditions and vehicle dynamics are emulated using advanced models to allow a comprehensive research of the combustion engine on the test stand. The paper covers the description of developed system, its components, software and models adapted in emulation. Moreover, it provides schematics of the system as well as a block diagram of the vehicle dynamic model.

11

Assessment of engine operation with the use of an operation indicator based on test bench results of a Robin-Subaru Ex17 engine

Bzura P., Rudnicki J., Grzeszczyk R.

Journal of Polish CIMAC

|

2013

|

Vol. 8, no 1

31--38

EN

Paper presents results of an experimental verification of the method of quantitative evaluation of engine operation, presented in the literature, exemplified by a low-power internal combustion piston engine. In accordance with such interpretation, engine operation may be presented as a physical quantity defined as operation indicator. The paper presents results of preliminary tests, processed in that aspect, carried out on an engine test bench. The results have been used as a classifying measure of the engine reliability state.

12

Zintegrowane sterowanie stanowiskiem badawczym silników o ZS w środowisku fast prototyping

Wierzbicki S., Śmieja M., Grzeszczyk R.

Combustion Engines

|

2013

|

R. 52, nr 3

536--541

PL

Prawidłowe prowadzenie badań silników spalinowych wymaga zapewnienia i utrzymywania stałych zadanych wartości obciążeń. W przypadku badań laboratoryjnych najlepszym rozwiązaniem jest wykorzystanie hamowni silnikowych. Współcześnie stosowane rozwiązania hamowni dzięki użyciu sterowanych mikroprocesorowo układów zapewniają automatyczne precyzyjne sterowanie i kontrolę poszczególnych parametrów hamulca. W niniejszym artykule przedstawiono zbudowany w oparciu o środowisko programistyczne LabView układ umożliwiający zintegrowanie układu sterowania hamownią silnikową z układem sterowania zasilaniem silnika.

EN

Proper performance of combustion engine tests requires ensuring and maintaining fixed set load values. For laboratory tests, the best solution is the use of engine test beds. Currently applied test bed solutions ensure automatic precise control and monitoring of individual brake parameters due to the use of microprocessor controlled systems. This article presents a system built on the basis of the LabVIEW programming environment enabling the integration of the engine test bed control system with the engine fuel feed control system.

13

The concept of electric cross-country vehicle

Kamiński T., Matysiak A., Niezgoda M., Kruszewski M., Grzeszczyk R.

Combustion Engines

|

2013

|

R. 52, nr 3

735--739

EN

The article describes a conception of a off-road car, in which the self-ignition motor is planned to be replaced with a single or a group of electric motors. To implement the idea, it is planned to use a off-road Honker vehicle, produced in Poland. The choice has been made according to satisfactory cross-country properties of the vehicle, its reliability achieved by a simple design as well as positively user-rated performance in passing through the obstacles. The main aspect, still to be resolved, is the implementation of one electric motor to propel all wheels or four separate motors (each one for a single wheel). An important issue is the choice of a power supply, which can be a battery unit, recharged with a low power motor-generator. The vehicle will be additionally equpped with an innovational telematics system with its main element – the set of sensors for toxic gases detection and a communication system. Measured data will be transmitted to the headquarters. After aggregating and processing the data, the current information will be sent to each of the vehicles. The article characterises main assumptions of this system.

PL

W artykule opisano koncepcję samochodu terenowego, w którym planowane jest zastąpienie silnika o zapłonie samoczynnym, silnikiem lub zespołem silników elektrycznych. W tym celu planowane jest wykorzystanie, produkowanego w Polsce, samochodu terenowego Honker. O wyborze platformy zdecydowały dobre właściwości terenowe samochodu, niezawodność spowodowana prostotą konstrukcji i pozytywnie oceniana przez użytkowników tzw. „dzielność w terenie”, oznaczająca wysoką zdolność do pokonywania przeszkód terenowych. Podstawowymi kwestiami, które pozostają do rozstrzygnięcia jest zastosowanie jednego silnika elektrycznego do napędu wszystkich kół – podczas jazdy terenowej, lub zastosowanie czterech silników (po jednym na każde koło). Ważnym aspektem jest wybór źródła zasilania, którym może być zespół akumulatorów, doładowywanych przy użyciu agregatu prądotwórczego małej mocy. Pojazd będzie dodatkowo wyposażony w innowacyjny system telematyczny. Jego głównym elementem będzie zestaw czujników do wykrywania niebezpiecznych gazów i system łączności. Dane pomiarowe będą transmitowane do centrali. Po zagregowaniu i przetworzeniu danych, aktualna zagregowana informacja będzie przesyłana do poszczególnych pojazdów. W artykule scharakteryzowano główne założenia tego systemu.

14

The concept of automatic road safety evaluation

Łazowska E., Kamiński T., Niezgoda M., Kruszewski M., Grzeszczyk R.

Combustion Engines

|

2013

|

R. 52, nr 3

728--734

EN

Supervisors of all existing and planned roads of trans-european transport network TEN-T, in accordance with Directive 2008/96/WE, are obliged to perform regular road safety audits (RSA). In Poland alone, this duty belongs to GDDKiA and 27 mayors of cities with county rights, and includes 4800 km of road network. EYEVID project is meeting this need - applying tools and methodology to perform RSA over the most important aspect of road safety – visibility. Use of eye-tracking devices and high class driving simulators in RSA introduce to EU new quality of audit services. Proposed solution would be first of the kind and one of the first in EU, with scientifically based methodology, which will support so far used expert assessment. Description of the content of the paper, obtained results and conclusions.

PL

Unia Europejska podejmuje działania zmierzające do zmniejszenia ryzyka związanego z użytkowaniem infrastruktury drogowej. Jednym z istotnych elementów wpływających na poziom zagrożenia uczestników ruchu drogowego jest architektura i stan techniczny infrastruktury. W celu ujednolicenia procedur ocen nowo-budowanych dróg i ich otoczenia, w obszarze Unii Europejskiej wprowadzono Dyrektywę 2008/96/WE, która nakłada obowiązek stosowania audytów na wszystkich eksploatowanych i projektowanych drogach transeuropejskiej sieci transportowej TEN-T. Tego obowiązku musi w Polsce dopełnić Generalna Dyrekcja Dróg Krajowych i Autostrad oraz 27 prezydentów miast na prawach powiatów, którzy nadzorują łącznie około 4800 km dróg tzw. sieci TEN-T w Polsce. Naprzeciw nowej potrzebie rynkowej wychodzi projekt EYEVID, którego celem jest wytworzenie zaawansowanych narzędzi i metodologii oceny najważniejszego aspektu bezpieczeństwa na drodze – widoczności. W tym celu przewiduje się wykorzystanie urządzeń okulograficznych i wysokiej klasy symulatorów jazdy. W efekcie, zostanie opracowane interaktywne narzędzie wspomagające ocenę infrastruktury drogowej w aspekcie widoczności. Badania będą zatem prowadzone w warunkach zbliżonych do rzeczywistych. W artykule opisano założenia przyjęte w projekcie, planowane efekty i sposób ich realizacji

15

Collision detection algorithms in the ecall system

Kamiński T., Niezgoda M., Kruszewski M., Grzeszczyk R, Drop T., Filipek P.

Journal of KONES

|

2012

|

Vol. 19, No. 4

267-274

EN

The article describes some algorithms for collision detection used in modern cars airbag systems. While controlling the activation of airbags and other passive safety systems, installed in modern vehicles, the algorithms must operate in the early stage of accident, because for operating effectively it is necessary to run control systems early enough, for example filling airbags before the body of the driver or passenger reaches the zone of airbag. These algorithms could be applied into the on-board eCall modules, but they would require calibration. Detection of the collision that activates eCall system must be made on the basis of measurable signals or observable events, which intensity can be relatively clearly linked to the probability serious injury of the driver and the passengers’ of the vehicle. A table summary presented in this article contains a description of the collision detection algorithm along with a brief description of the method of detection and description of the used methodology. A frequently used method is to evaluate the gradient of the change of speed - the parameter ..V, or its combinations with different parameters, such as the derivative of acceleration, displacement, and energy of the collision. Each of the algorithms has been briefly described. The whole of article is summarized with the conclusions arising from its content.

16

Simulation stand for the development of the eCall device

Kamiński T., Niezgoda M., Kruszewski M., Grzeszczyk R., Filipek P.

Archives of Transport System Telematics

|

2012

|

Vol. 5, iss. 2

15-19

EN

Article describes research stand that recreates voltage signal that corresponds with acceleration signal in real collision and transmits it to the input of collision detection module in mass produced airbag controller. This research stand was prepared in the scope of research and development project „Research on methodology of eCall automatic notification system of road accident”. This research stand makes possible to recreate signals with differential amplitude and gradient registered during collision of real vehicles, in which airbags were running or not. There were also conducted studies on road accident detection algorithm, which was implemented in mass produced controllers for airbags of Volkswagen’s group cars. Appropriate software enabled possibility to restore default state of airbag from the beginning of simulation. This paper presents results of project’s studies.

17

The use of the open source engine control modules in the laboratory research of internal combustion engines

Grzeszczyk R., Merkisz J., Drop T., Kamiński T., Niezgoda M., Bogdanovicius Z.

Silniki Spalinowe

|

2011

|

R. 50, nr 3

EN

This paper describes the use of versatile engine controller with open architecture and software, for controlling the internal combustion subaru EX17 engine that is installed on the research dynamometer bench made by Automex. MegaSquirt II controller was examined in the research, it can be connected with various transducers and controls giving possibility of tuning engine control parameters. Controller architecture is an open source, which means that experienced user can modify the regulator settings, control parameter maps and control algorithms.

PL

W pracy przedstawiono zastosowanie uniwersalnego sterownika mikroprocesorowego o otwartej architekturze i oprogramowaniu do sterowania silnikiem spalinowym Robin-Subaru EX17 na stanowisku badawczym firmy Automex. W badaniach wykorzystano sterownik MegaSquirt II współpracujący z różnymi czujnikami pomiarowymi oraz elementami wykonawczymi, umożliwiający zmianę parametrów sterowania silnikiem. Architektura sterownika jest otwarta, co oznacza, że użytkownik może we własnym zakresie modyfikować nastawy regulacyjne, mapy parametrów sterowania oraz algorytmy sterowania. Wprowadzanie nastaw możliwe jest za pośrednictwem komputera PC z zainstalowanym odpowiednim oprogramowaniem.

18

The laboratory test bench for a small turbojet engine

Grzeszczyk R., Merkisz J., Górecki M., Goor B van de, Kamińska E.

Silniki Spalinowe

|

2011

|

R. 50, nr 3

EN

This paper describes a test bench for research and educational purposes of a small turbojet engine. Turbine engine AMT Jet Olympus HP E-start with a maximum thrust of 230N and the maximum speed of 108 500 rpm was installed on the research bench. Measuring instruments allow measurement of all relevant engine operating parameters e.g. engine thrust, rotor rotational speed, temperature and pressure in different cross-sections of turbine engine. Signals registered by transducers are processed in a dedicated microprocessor controller, they are also preconditioned, digitally processed and visualized on integrated graphic data display. Separate designated microprocessor controller supervises the work of the engine and engine control system. An additional subsystem is dedicated to measure and analyse engine vibrations. It allows to measure engine vibrations in two engine mount planes and to compute signal parameters of engine vibration signals. Test stand allows both automatic or manual operation mode, it can be also used during laboratory exercises and demonstrations for students. Integrated PC computer archives, processes and visualizes data acquired from the engine. For further processing of collected results can be carried out by transferring data in popular standard file format to be processed with other engineering tools.

PL

W pracy opisano stanowisko dydaktyczno-badawcze małego silnika turbinowego. Na stanowisku zainstalowano silnik turbinowy firmy AMT Jet typu Olympus HP E-start o ciągu maksymalnym 230N i maksymalnej prędkości obrotowej wirnika 108 500 obr/min. Oprzyrządowanie pomiarowe stanowiska umożliwia pomiar wszystkich istotnych parametrów pracy silnika, takich jak ciąg silnika, prędkość obrotowa wirnika, temperatury i ciśnienia w różnych przekrojach silnika turbinowego. Sygnały zarejestrowane przez układ sensorów przetwarzane są w dedykowanym sterowniku mikroprocesorowym, poddawane kondycjonowaniu i wstępnemu przetwarzaniu cyfrowemu, oraz wizualizacji na wbudowanym kolorowym wyświetlaczu graficznym. Wydzielony sterownik mikroprocesorowy nadzoruje pracę samego silnika i jego układu sterowania. Dodatkowym podsystemem zestawu jest układ do pomiaru i analizy drgań silnika. Umożliwia on pomiar drgań w dwóch płaszczyznach układu mocowania silnika, oraz przetwarzanie i obliczanie parametrów sygnałów drgań. Stanowisko umożliwia zarówno ręczne jak i automatyczne sterowanie pracą silnika i przeprowadzanie ćwiczeń laboratoryjnych i badań. Na zintegrowanym w stanowisko komputerze PC zgromadzone dane są archiwizowane, przetwarzane oraz wizualizowane na potrzeby realizowanych ćwiczeń i badań. Zgromadzone wyniki można przenosić w standardowych formatach zapisu na nośniki cyfrowe w celu dalszego przetwarzania.

19

On-board diagnostic system for vehicle state assessment

Boguś P. P., Grzeszczyk R., Merkisz J., Wrona A.

Silniki Spalinowe

|

2011

|

R. 50, nr 2

41-48

EN

The paper presents a concept of an on-board diagnostic system for the assessment of vehicle state in critical situation. A vehicle state assessment is done by an analysis of given signals recorded by on-board devices. A vehicle state is described by providing its position, velocities, accelerations, rotations and also powetrain data related to engine and other vehicle parts in operation. The first prototype of this device has already been developed. It registers signals taken from inertial modules such as linear and angular accelerometers (gyroscopes) and geographical coordinates from GPS. The data from GPS together with the data from inertial modules are written into a text file and can then be visualized by geo-information software. Accelerometers will be used for detection of engine malfunctions using vibroacoustic signals analysis and for vehicle position identification and the support of GPS.

PL

Praca prezentuje system diagnostyki pokładowej służący do oceny stanu pojazdu w celu wykrywania sytuacji krytycznych. Ocena stanu pojazdu jest dokonywana poprzez analizę wybranych sygnałów rejestrowanych przez urządzenia diagnostyki pokładowej. Stan pojazdu jest opisany przez podanie jego położenia, prędkości, przyspieszeń, obrotów oraz danych na temat działania silnika i innych elementów pojazdu. Prototyp takiego urządzenia został zbudowany i rejestruje sygnały otrzymywane za pomocą inercjalnych modułów, takich jak liniowe i kątowe akcelerometry oraz współrzędne geograficzne za pomocą urządzenia GPS. Dane z GPS razem z danymi z modułów inercyjnych są zapisywane do pliku tekstowego i mogą być następnie wizualizowane przez geo-informacyjne instrumenty programowe. Akcelerometry będą stosowane do detekcji uszkodzeń silnika spalinowego na bazie analizy sygnałów wibroakustycznych oraz do identyfikacji położenia pojazdu i wspomagania wskazań GPS.

20

Model-based digital filtering utilised in the engine dynamometer bench

Grzeszczyk R., Merkisz J., Drop T., Kamiński T., Niezgoda M., Rychter M., Boguś P.

Silniki Spalinowe

|

2011

|

R. 50, nr 3

PL

W pracy opisano projektowanie, badania i zastosowania filtracji cyfrowej przeprowadzonej w oparciu o metody z wykorzystaniem modeli matematycznych analizowanych sygnałów (w tym przypadku filtrów Kalmana). Projekt i badania symulacyjne filtrów zrealizowane zostały z zastosowaniem pakietu oprogramowania do obliczeń inżynierskich Scilab (publicznie dostępny pakiet, na zasadach open source). Strojenie parametry filtrów przeprowadzono na stanowisku z małym silnikiem spalinowym Robin-Subaru EX17, oraz stanowisku hamownianym firmy Automex. Oprzyrządowanie pomiarowe stanowiska umożliwia pomiar wszystkich istotnych parametrów pracy silnika, sygnały są rejestrowane przez układ sensorów. Przetwarzanie zarejestrowanych sygnałów, ich wizualizacja i archiwizacja wyników badań są możliwe na komputerze PC wyposażonym w odpowiednie oprogramowanie. W pracy przedstawiono porównanie efektywności i możliwego zakresu stosowalności filtrów o różnych strukturach, korzyści wynikające z ich stosowania w porównaniu do algorytmów "klasycznych" oraz potencjalne problemy z ich implementacją i stosowaniem.

EN

The paper presents design, testing and application of model-based digital filtering (Kalman filters are in scope of this paper). Design and verification by simulation were carried out with the use of Scilab, freely available, open source engineering platform for numerical computation. The filter parameters were tuned on the bench equipped with a small EX17 Robin-Subaru combustion engine, and the dynamometer made by Automex. Grid of sensors wired to the stand control unit delivers data necessary for estimation of all the tangible engine parameters during tests. Processing of the acquired data, data storage and visualisation is possible on the PC were suitable software is present. The paper also discusses efficacy and possible range of application for different filter designs, their comparison to classic methods (not model-based), as well as the possible problems and limits in their practical use.