PL
 |
EN
Preferencje help
Polish version English version Język
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników

Znaleziono wyników: 4

Liczba wyników na stronie
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
Wyniki wyszukiwania
help Sortuj według:

help Ogranicz wyniki do:
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
1
Content available remote Model numeryczny tłumika ciernego lancy robota szklarskiego
Roszkowski A., Choroszy T., Górski P., Skoczyński W.
Mechanik
|
2008
|
R. 81, nr 1
60-61
PL
Opisano problemy pojawiające się w trakcie realizacji cyklu technologicznego robota szklarskiego. Przedstawiono budowę, zasadę pracy oraz możliwości sterowania nim. Pokazano możliwości modelowania numerycznego tłumika ciernego. Z użyciem pakietu oprogramowania MSC ADAMS zamodelowano tłumik cierny a następnie zaprezentowano wrażliwość modelu numerycznego dla zastosowanego rozwiązania tłumika ciernego.
EN
Explained are problems occurring during the glass working robot production cycle. Construction, operating principle and control range of the glass working robot frictional damper are presented. Also, numeric modeling options of the frictional damper are explained. Consequently, MSC ADAMS software pack was used to create model of a frictional damper basing on which, vulnerability of numerical model in application to selected solution of the frictional damper was presented.
2
Content available remote Analiza numeryczna i weryfikacja eksperymentalna własności lancy robota szklarskiego
Roszkowski A., Górski P., Choroszy T., Skoczyński W., Krzyżanowski J.
Górnictwo Odkrywkowe
|
2006
|
R. 48, nr 7-8
113-117
PL
Opisano budowę, zasadę pracy robotów szklarskich oraz znaczenie drgań podczas realizacji cyklu technologicznego. Zużyciem pakietu oprogramowania NSC ADAMS zamodelowano lance, wyznaczono jej częstotliwości i postacie drgań własnych. Model lancy został zweryfikowany na stanowisku badawczym. Symulacja cyklu pracy lancy wykazała czułość modelu na wymuszenia bezwładnościowe.
EN
Construction, principle of glass making robot importance of vibration during realization of manufacturing cycle were described. A numerical model of lance was created using MSC ADAMS 2005 software package. Then natural frequencies and vibration forms were calculated. The model was verified on the test set up. A simple working cycle simulation proved the sensitivity of the model to inertial excitation.
3
Problemy robotyzacji procesów szklarskich na przykładzie podawania szkła kryształowego do form
Choroszy T., Krzyżanowski J.
Systems : journal of transdisciplinary systems science
|
2003
|
Vol. 8, No. sp.
76-83
PL
Opisano proces podawania płynnej masy szklanej z pieca wannowego do formy. Uwzględniając wymagania stawiane robotom szklarskim przedstawiono koncepcję budowy nabieraków kulowych. Rozważono oddziaływanie układów mechanicznego i sterowania na poziom drgań robota oraz na dokładności realizacji zadanych trajektorii ruchu i pozycjonowania. Wskazano czynniki wpływające na analizowane cechy.
EN
The process of feeding the molten glass gob from tank furnace to mould was described. Then glass-making robots requirements and the conception of building the glass gatherer were presented. Next the interaction material system and control system on level of vibrations of robot and on accuracy of realization of set trajectories of movement and the positioning was considered. Finally possibilities of improvement analysed the features were showed on.
4
Zastosowanie wzbudników bezwładnościowych do wyznaczania dynamicznych charakterystyk układów o dużych masach
Krzyżanowski J., Skoczyński W., Szymkowski J., Zwolski J., Choroszy T., Roszkowski A.
Prace Naukowe Instytutu Technologii Maszyn i Automatyzacji Politechniki Wrocławskiej. Konferencje
|
2003
|
Vol. 84, nr 41
299-306
PL
Skonstruowano dwa typy bezwładnościowych wzbudników drgań: mimośrodowy i impulsowy. Celem pracy był pomiar charakterystyk dynamicznych układu konstrukcyjnego o dużej masie z wykorzystaniem tych wzbudników. Opisano konstrukcję obu wzbudników, układ napędowy i pomiarowy. Badania testowe przeprowadzono na rzeczywistym obiekcie mostowym. Wiadukt został zamodelowany elementami skończonymi z użyciem programu ROBOT v. 15 i wyznaczono częstotliwości i postacie drgań własnych. Oba wzbudniki wykorzystano do wyznaczenia częstotliwości i postaci drgań rezonansowych wiaduktu. Przeprowadzone badania w pełni potwierdziły zdolność wzbudników do wymuszania drgań obiektów o dużej masie i zgodność zmierzonych częstotliwości i postaci drgań rezonansowych z obliczonymi odpowiednimi częstotliwościami i postaciami drgań własnych.
EN
Two types of inertial exciters: eccentric mass and impulse were developed in the Institute of Production Engineering and Automation of Wroclaw University of Technology. The aim of this study was to measure of large-scale structure dynamic characteristics using these exciters. Set-up of both exciters, drive system and measurement equipment were described. Some tests of the real bridge structure were carried out. A viaduct was modelled by finite elements using program ROBOT v. 15. Natural frequencies and appropriate mode shapes were calculated. The exciters were used to determine resonant frequencies and mode shapes of the bridge. Performed tests fully verified the exciters ability to excite of large-scale structure vibration and demonstrated an agreement of measured resonant with calculated natural frequencies and mode shapes.
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.