Wyniki wyszukiwania - BazTech

Ograniczanie wyników

1 Przegląd Elektrotechniczny

1 2011

Znaleziono wyników: 1

Liczba wyników na stronie

Wyniki wyszukiwania

Sortuj według:

Ogranicz wyniki do:

Control of an Under-Actuated X4-flyer using Integral Backstepping Controller

Tahar M., Meguenni Z., Omari A.

Przegląd Elektrotechniczny

2011

R. 87, nr 10

251-256

This paper presents the study of stabilization with motion planning of the four rotors mini-flying robot (helicopter with four rotors). The dynamic model involves four control inputs which are computed to stabilize the engine with predefined trajectories path. The tracking feedback controller is based on receding horizon point to point steering. It is clear that our device belongs to families of under-actuated systems. Our aim is to obtain control algorithms using Integral Backstepping approach in order to stabilize the engine and to generate its trajectory.

W artykule przedstawiono badania stabilizacji w planowaniu ruchu czterowirnikowego robota (helikopter z czterema wirnikami). Dynamiczny model obejmuje cztery wejsécia sterujqce, które są obliczane w celu stabilizacji silnika dla zdefiniowanej ścieżki trajektorii. Celem jest uzyskanie algorytmów sterowania.