Wyniki wyszukiwania - BazTech

1

The influence of water and mineral oil on mechanical losses in a hydraulic motor for offshore and marine applications

Śliwiński Paweł

Polish Maritime Research

|

2020

|

nr 2

125--135

EN

In this paper, mechanical losses in a hydraulic motor supplied with water and mineral oil (two liquids having significantly different viscosity and lubricating properties) are described and compared. The experimental tests were conducted using a special design (prototype) of a hydraulic satellite motor. The design of the satellite motor is presented. This motor was developed to supply both with water and mineral oil and features a non-circular tooth working mechanism. The paper also characterizes sources of mechanical losses in this motor. On this basis, a mathematical model of these losses has been developed and presented. The results of calculation of mechanical losses according to the model are compared with the experimental results. Experimental studies have shown that the mechanical losses in the motor supplied with water are 2.8 times greater than those in the motor supplied with oil. The work demonstrates that the mechanical losses in both the motor supplied with water and the one supplied with oil are described well by the mathematical model. It has been found that for the loaded motor working at high speed, the simulation results differ from experimental ones by no more than 3% for oil and 4% for water.

2

Wykorzystanie informacji uzyskiwanych z monitoringu parametrów pracy do wprowadzania zmian technicznych w modernizowanych maszynach górniczych

Lewicki Mirosław, Kaniewski Tomasz, Śliwiński Paweł

Inżynieria Mineralna

|

2020

|

no. 1, vol. 1

145--150

PL

Dane otrzymywane z poszczególnych punktów pomiarowych monitorowanych maszyn górniczych pozwalają na bezpośrednią obserwację zachowania maszyny w rzeczywistych warunkach dołowych. Wychwytywanie zachowań odbiegających od standardowych pozwala na przeprowadzanie działań korygujących. Możliwe jest oddziaływanie bezpośrednie na niekorzystne zachowania operatora. Możliwe jest również eliminowanie tych zdarzeń poprzez wprowadzanie ograniczeń technicznych wymuszających poprawne wykonywanie procedur przez operatora. Działania powyższe często sprowadzają się do modernizacji maszyn górniczych. Sprawdzenie wprowadzanych rozwiązań wykonuje się poprzez obserwację kontrolowanych parametrów kosztowo-produkcyjnych w ramach metody TCO jak również poprzez sprawdzanie poprawności monitorowanych parametrów. Wprowadzane nowoczesne rozwiązania są potwierdzane w zakresie skuteczności w realizacji cyklu produkcyjnego oraz pod względem efektywności kosztowej.

EN

Data obtained from individual measuring points of monitored mining machines allows a direct observation of machine behavior in real underground conditions. Capturing behaviors that deviate from the standard ones allows you to carry out corrective actions. A direct impact on adverse operator’s behavior is possible. It is also possible to eliminate these events by introducing technical restrictions forcing the operator to perform procedures correctly. These activities often boil down to the modernization of mining machinery. Checking the implemented solutions is performed by observing the controlled cost and production parameters under the TCO method, as well as by checking the correctness of the monitored parameters. Introduced modern solutions, confirmed by their efficiency in the implementation of the production cycle and cost effectiveness, are becoming standards in new types of machines.

3

Wielowymiarowa analityka danych strumieniowych scada na potrzeby oceny efektywności energetycznej odstawy taśmowej

Stefaniak Paweł K., Śliwiński Paweł, Duda Natalia, Jachnik Bartosz

Cuprum : czasopismo naukowo-techniczne górnictwa rud

|

2020

|

nr 3

5--22

PL

Artykuł przedstawia propozycję narzędzi analitycznych, możliwych do opracowania z danych rejestrowanych w ramach funkcjonowania systemów automatyki przemysłowej. Narzędzia te mogą być realnym wsparciem przy próbie optymalizacji efektywności procesowej, szczególnie energetycznej. W uproszczeniu, każde dowolne urządzenie energomechaniczne zasilane jest prądem i sterowane systemem automatyki przemysłowej. Postać sygnału zwykle zależna jest od różnych trybów pracy danego urządzenia, wynikających m.in. z jego obciążenia zewnętrznego. Dostępne metody segmentacji sygnałów i metody statystyczne pozwalają zautomatyzować proces identyfikacji trybów operacyjnych, jak również rozpoznawać inne prawidłowości czy anomalne zachowania, wynikające z nieprawidłowej pracy urządzenia. Dzięki temu z prostego sygnału prądowego możemy liczyć rzeczywisty czas pracy obiektu technicznego, zużycie mediów, identyfikować tryby pracy urządzenia, rozpoznawać straty procesu, określać parametry wydajnościowe KPI oraz rozwijać procedury diagnostyczne. W artykule zaproponowano metody wielowymiarowego przetwarzania danych oraz ich zastosowanie na danych rzeczywistych z odstawy taśmowej. Opisano algorytm identyfikacji reżimów operacyjnych oparty na technikach uczenia maszynowego oraz dalsze kontekstowe analizy, wraz z różnymi wizualizacjami.

EN

This paper outlines the recommendation of analytical tools likely to be derived from the data recorded within the automation system (SCADA). The means might facilitate optimisation of process efficiency, especially in terms of energy efficiency. Basically, each electromechanical device is electrically charged and controlled by the SCADA. A kind of the signal usually depends on various operational modes of the given device which are classified by its external load. Available signal segmentation and statistical methods lead to the automatic identification of these modes and operational patterns or abnormal performances caused by poor technical condition. Therefore, simple electrical signal allows to count the real device performance time and utilities usage, to identify its operational modes, to recognise process losses, to specify KPI factors and to develop diagnostics. This paper describes multidimensional processing of conveyor stream data along with their exemplary use in real-time data. The algorithm of identifying operational regimes is characterised based on machine learning and further in-context analyses paired with visualisations.

4

Metoda oceny jakości dróg odstawy i śledzenia ruchu maszyn odstawczych w wyrobiskach górniczych kopalni podziemnej z wykorzystaniem czujników iner-cyjnych – wstępne wyniki

Stefaniak Paweł K., Gawelski Dawid, Annufriiev Sergii, Śliwiński Paweł

Cuprum : czasopismo naukowo-techniczne górnictwa rud

|

2020

|

nr 1

47--60

PL

W górnictwie światowym od wielu lat obserwuje się intensywny wzrost zainteresowania eksploatatorów w zakresie rozwijania systemów monitoringu parametrów operacyjnych maszyn górniczych, szczególnie maszyn załadowczo-odstawczych. Obserwuje się również dynamiczny rozwój algorytmiki w zakresie efektywnego i wydajnego zarządzania, szczególnie w zakresie predykcyjnego utrzymania ruchu. Niestety, w dalszym ciągu w górnictwie marginalizowany jest aspekt warunków drogowych, który odgrywa znaczący wpływ na komfort i efektywność pracy operatora, jak również niezawodność maszyny, w szczególności na przeguby maszyn oraz zużycie i uszkodzenia opon. Ponadto należy podkreślić, że jest to bardzo istotny problem również z punktu widzenia utrzymania infrastruktury kopalni, w tym sieci dróg dojazdowych i odstawczych. W artykule przedstawiono zastosowanie mobilnego czujnika inercyjnego (IMU) do estymacji warunków drogowych w kopalni podziemnej. Opisano szczegółowo procedurę do klasyfikacji drgań do oceny jakości drogi. Przedstawiono prostą metodę do śledzenia trajektorii ruchu pojazdów oraz zaproponowano metodę wizualizacji wyników oceny jakości drogi. W artykule przedstawiono przykładowe wyniki, zarejestrowane przez układ pomiarowy w warunkach kopalni podziemnej. Opisano zidentyfikowane problemy oraz dalsze kierunki pracy.

EN

A significant progress in development of monitoring systems for mining machines is observed in recent years. Along with hardware solutions, some advanced data processing algorithms for effective asset management and predictive maintenance are being elaborated. Nevertheless, the problem of pavement conditions have not been thoroughly discussed in the literature yet. It has significant effect on mining staff work conditions and performance, along with machines reliability, particularly the reliability of tires and construction nodes. Finally, road quality condition is a very important challenge from the point of view of mining infrastructure maintenance, including the maintenance of haulage and access roads. In this article usage of a portable inertial measurement unit (IMU) for the estimation of pavements conditions in the underground mine is discussed. The comprehensive descriptions of the road quality classification and bump detection procedures are included. Some basic methods of motion tra-jectory estimation of vehicles are indicated, while some methods of visualization of these results are proposed. The sample results obtained in in the deep underground mine using the inertial measurements unit are discussed.

5

Metody gromadzenia i interpretacji danych zbieranych z punktów pomiarowych maszyn górniczych jako kluczowe zagadnienia monitoringu

Śliwiński Paweł, Kaniewski Tomasz, Zimroz Radosław, Lewicki Mirosław

Zeszyty Naukowe Uczelni Jana Wyżykowskiego. Studia z Nauk Technicznych

|

2019

|

Nr 8

171--177

PL

Jedną z metod pozwalających na utrzymanie kontrolowanego wysokiego stopnia sprawności maszyn górniczych jest ich bieżący monitoring. Czujniki pomiarowe oraz urządzenia obsługujące transmisję danych zabudowywane są na wybranych kluczowych grupach maszyn. Odczytywane dane wprowadzane są do hurtowni danych i interpretowane w oparciu o dysponowane oprogramowanie. Zasób tych danych oraz ustawicznie wzbogacana wiedza w zakresie pracy maszyn przesuwają metody interpretacji w kierunku wielowymiarowej analizy danych produkcyjnych. W artykule omówiono schematy logiczne gromadzenia danych i przewidywane tendencje rozwojowe w zakresie interpretacji uzyskiwanych informacji przy użyciu nowoczesnych narzędzi informatycznych.

EN

One of the methods to maintain high efficiency of mining machinery is monitoring. Measuring sensors are installed on selected groups of machines. The read data are entered into the data warehouse. The available software enables their correct interpretation. The article also discusses ssues related to the proper collection of data.

6

The influence of water and mineral oil on volumetric losses in the displacement pump for offshore and marine applications

Śliwiński Paweł

Polish Maritime Research

|

2019

|

nr 2

173--182

EN

In this paper, volumetric losses in a positive displacement pump supplied with water and mineral oil are described and compared. The experimental tests were conducted using a prototype of a satellite pump (with a non-circular tooth working mechanism). In this paper, the sources of volumetric losses in this pump are characterized. On this basis, a mathematical model of these losses has been presented. The results of the calculation of volumetric losses according to the model are compared with the results of the experiment. Experimental studies have shown that the volumetric losses in the water pump are even 3.2 times greater than the volumetric losses in the oil pump. It has been demonstrated that the mathematical model describing the volumetric losses both in the water pump and in the oil pump is quite good. It has been found that the results from the loaded pump simulation (at Δp=25MPa and ant n=1500rpm) differ from the results of the experiment by no more than 5% both for oil and water.