PL
 |
EN
Preferencje help
Polish version English version Język
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników

Znaleziono wyników: 12

Liczba wyników na stronie
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
Wyniki wyszukiwania
help Sortuj według:

help Ogranicz wyniki do:
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
1
Content available Theoretical and experimental investigation of a ground resonance phenomenon for the ILX-27 UAV helicopter
Kowaleczko G., Gorecki T.
Journal of KONES
|
2017
|
Vol. 24, No. 4
91--98
EN
Ground resonance is an unbalance of the helicopter main rotor rotation caused by its asymmetry. Whilst the helicopter is in contact with the ground this asymmetry generates a divergent and often destructive oscillations of the helicopter structure. These oscillations are self-excited. This paper present results of both theoretical and experimental investigations of this phenomenon. They were dedicated to the new polish UAV helicopter ILX-27. The theoretical analysis were done with commercial software ANSYS using Finite Element Method. The virtual model of the helicopter model accurately reproduced the geometry of all elements of the helicopter and was easy to modify to simulate various kinds of damages. Calculations were done for the following cases: C1 – the helicopter standing on the ground with zero thrust of the rotor, C2 = C1 + helicopter with additional support of the rotor mast, C3 = C2 + thrust of the rotor equal to the total mass of the helicopter, C4 = C2 + fixing the helicopter to the ground, C5 = C2 + helicopter with additional mass. At the beginning the modal analysis for all cases was done – natural frequencies and modes of the structure were identified. Next, for selected cases, harmonic analysis was performed – the structure of the helicopter was loaded with concentrated harmonic forces. Finally the dynamic analysis gave time courses of blades and the hub center motions in the case of structural damages. All phases of simulations were correlated with ground tests of the helicopter prototype. This allowed to compare results of theoretical investigations. These results also supported tests of the prototype.
2
Dynamika struktury konstrukcyjnej śmigłowca w warunkach rezonansu naziemnego
Kowaleczko G., Gorecki T.
Zeszyty Naukowe / Wyższa Szkoła Oficerska Sił Powietrznych
|
2015
|
Nr 4
103--109
PL
W artykule opisano wyniki badań symulacyjnych dotyczących drgań konstrukcji śmigłowca ILX – 27. Omówiono sposób utworzenia modelu obliczeniowego i przedstawiono najważniejsze wyniki obliczeń. Niektóre z nich były weryfikowane w oparciu o pomiary na rzeczywistym obiekcie.
EN
This paper describes the results of simulation research on structural vibration of the helicopter ILX - 27. It contains discussion how to create a computational model and presents the main results of the calculations. Some of them were verified on the basis of measurements on the actual object.
3
Content available Wspomaganie procesu projektowania oraz badań struktury nowoprojektowanej konstrukcji śmigłowca na podstawie lekkiego śmigłowca bezpilotowego
Gorecki T.
Prace Instytutu Lotnictwa
|
2013
|
Nr 5-6 (232-233)
52--64
PL
W artykule przedstawiono przykład modelowania struktury śmigłowca do badań rezonansu naziemnego. Do tego celu wykorzystano model obliczeniowy konstrukcji śmigłowca przygotowany za pomocą metody elementów skończonych. Obliczenia wykonano dla struktury kadłuba śmigłowca zamocowanego na podwoziu z uwzględnieniem mas modelujących zespoły napędu i wyposażenia. Analizowano wpływ zmian parametrów sprężystości układu umożliwiających bezpieczne przeprowadzenie prób naziemnych w zakresie rezonansu naziemnego.
EN
The following papers present the process of designing an unmanned helicopter with a mass of aprox ~1000 kg. During the construction, the department of work was required to confirm the applied computing solutions. This was the reason why the model of the helicopter is designed in three-dimensions with a structure supported on elastic chassis with main rotor and a tail beam. With these tools, the strength and dynamic analysis of the above-mentioned model was used to secure it for live testing. Tasks performed by computational methods were necessary to support the work of design and optimal tuning stiffness parameters on the model.
4
Content available Projekt, badania i wykonanie polskiego bezzałogowego śmigłowca ILX-27
Guła P., Gorecki T.
Prace Instytutu Lotnictwa
|
2013
|
Nr 5-6 (232-233)
41--51
PL
Poniżej zaprezentowane zostały zagadnienia dotyczące budowy bezzałogowych platform w oparciu o doświadczenia nabyte podczas realizacji projektu „Bezzałogowy śmigłowiec – robot do zadań specjalnych”. Przedstawione zostały również obecne trendy, technologie, badania oraz założenia jakie zostały przyjęte przy projektowaniu bezzałogowego śmigłowca ILX-27. Publikacja zawiera opis podstawowych parametrów śmigłowca oraz przegląd zastosowanych rozwiązań konstrukcyjnych, sposób wykonania struktury kompozytowej kadłuba, technologię kratownicy śmigłowca. Przedstawione zostaną również wyniki zrealizowanych prób naziemnych ze szczególnym uwzględnieniem prób w rotundzie oraz pierwszych prób w locie. Na podstawie wniosków wynikających z realizacji projektu zostaną omówione sposoby wykorzystania bezzałogowego śmigłowca ILX-27.
EN
The presentation contains a description of the basic parameters of the helicopter and an overview of the design solutions, way of making the structure of a composite fuselage, helicopter lattice technology. It will present the results of tests carried out with particular emphasis on ground-based tests in the special cage (rotunda) and the first flight test. Basing on the conclusions of the presentation we will discuss ways to use an unmanned helicopter ILX-27.
5
Symulacja niesymetrycznego lądowania śmigłowca jako źródło potencjalnego zagrożenia rezonansem naziemnym
Gorecki T.
Modelowanie Inżynierskie
|
2013
|
T. 17, nr 48
57--62
PL
Rezonans naziemny jest to zjawisko dynamicznej niestateczności śmigłowca. Powstaje na skutek sprzężenia ruchu drgań łopat w płaszczyźnie obrotu oraz ruchu kadłuba zamocowanego na sprężystym podwoziu. Może ono pojawić się podczas startu, lądowania lub kołowania śmigłowca na ziemi. Główną rolę mają tutaj siły bezwładności, dlatego też najczęściej siły aerodynamiczne są pomijane. Głównym czynnikiem powstania tego rodzaju zjawiska są niesynchroniczne wahania łopat w płaszczyźnie obrotu, co w praktyce dotyczy wirników przegubowych lub bezprzegubowych o małej sztywności łopat. Rezonans naziemny występuje, gdy częstość obrotowa wirnika zbliża się do bezwzględnej wartości różnicy częstości odchyleń łopat i częstości drgań kadłuba na sprężystym podwoziu. Nietypowym przypadkiem pojawienia się gwałtownego wzbudzenia rezonansu naziemnego jest asymetryczne lądowanie, kiedy uderzenie podwozia o podłoże powoduje szybkie przemieszczenie się piasty i zmianę azymutalnego położenia łopat. Takie przemieszczenie wywołuje, w wyniku bezwładności wirujących łopat, znaczną niecentryczność środka ich mas oraz inicjuje impuls mogący wywołać zjawisko rezonansu naziemnego. W pracy poddano analizie symulację twardego niesymetrycznego lądowania śmigłowca na podłoże oraz przeanalizowano wpływ takiego lądowania na powstanie siły wymuszającej na wale wirnika nośnego prowokującej pojawienie się rezonansu naziemnego.
EN
Ground resonance is a phenomenon of dynamic instability of the helicopter. It is produced by the coupling of vibration motion in the surface of blade rotation and the movement fuselage mounted on elastic chassis. It can occur during take-off, landing or taxiing a helicopter on the ground. The main role of the inertia forces which are why most aerodynamic forces can be neglected. The main factor in the creation of this kind of phenomenon is the asynchronous fluctuations in the surface of blade rotation which in practice, relates to articulated rotors or low stiffness blades. Ground resonance occurs when the frequency of the rotor speed approaches the absolute value of the difference frequencies deviation blades and fuselage vibration frequency of the elastic chassis. Unusual cases of sharp appearance of resonance excitation is asymmetric to the landing ground when the landing gear hits the ground results in a rapid displacement of the hub and changes the azimuth position of the blade. This displacement causes as a result of inertia of the rotating blades, such distortions of their large masses and initiates an impulse that could cause ground resonance. The article presents an analysis of the simulated helicopters hard landing asymmetrically to the ground and examines the impact of the creation of such landing on the exciting force of the rotor shaft provoking appearance of ground resonance.
6
Model dynamiczny struktury śmigłowca z uwzględnieniem warunków kontaktowych podwozie - podłoże
Gorecki T.
Modelowanie Inżynierskie
|
2012
|
T. 13, nr 44
91-100
PL
W artykule przedstawiono symulacje dynamiki modelu struktury śmigłowca z uwzględnieniem warunków kontaktowych podwozie -podłoże. Jest to model swobodny z uwzględnieniem możliwości przesuwu i tarcia płóz o podłoże oraz oderwań płóz od podłoża. Artykuł stanowi rozwinięcie tematu przedstawionego w [4]. Analizowano przypadki wyznaczania drgań własnych, dynamiki ruchu z wymuszeniem drgań układu siłą harmoniczną na końcu wału wirnika nośnego oraz przypadki zrzutu śmigłowca na podłoże.
EN
In the article a simulation of dynamic model of helicopter structure, taking into account undercarriage -ground contact conditions, is presented. It is a free model in which possibility of helicopter skid motion on the ground and friction were taken into account. An analysis was carried out of a model with vibrations excited by a harmonic force at the end of helicopter main rotor shaft.
7
Content available Współczesne tendencje w budowie śmigłowców o podwyższonym standardzie użytkowania
Gorecki T.
Prace Instytutu Lotnictwa
|
2011
|
Nr 10 (219)
170-175
PL
W referacie przedstawiono tendencję w budowie śmigłowców o podwyższonym standardzie użytkowanie. Jako śmigłowce o podwyższonym standardzie użytkowym autor miał na myśli śmigłowce I klasy osiągowej przystosowane do lotów w różnych warunkach oraz pilotowane przez osoby nie posiadające dużego doświadczenia w tym zakresie.
EN
In the paper, trends in design of increased operation standards helicopters were presented. Helicopters with increased operation standards are understood as Performance Class I helicopters with all weather flight capability and adapted for pilots with little flight experience.
8
Content available Modelowanie dynamiki struktury śmigłowca do badań rezonansowych w próbach naziemnych
Gorecki T.
Prace Instytutu Lotnictwa
|
2011
|
Nr 10 (219)
160-169
PL
W referacie przedstawiono tendencję w budowie śmigłowców o podwyższonym standardzie użytkowanie. Jako śmigłowce o podwyższonym standardzie użytkowym autor miał na myśli śmigłowce I klasy osiągowej przystosowane do lotów w różnych warunkach oraz pilotowane przez osoby nie posiadające dużego doświadczenia w tym zakresie.
EN
In the paper an example of modelling of helicopter structure for ground resonance tests is presented. For this purpose, finite elements method model of helicopter structure was used. Calculations were performed for fuselage structure fitted with undercarriage and extra masses modelling propulsion and equipment were taken into account. Influence of attachment elasticity parameters alteration enabling safe carrying out ground resonance tests was analysed.
9
Modelowanie dynamiki struktury śmigłowca do badań rezonansowych w próbach naziemnych
Gorecki T.
Modelowanie Inżynierskie
|
2011
|
T. 10, nr 41
115-123
PL
W artykule przedstawiono przykład modelowania struktury śmigłowca do badań rezonansu naziemnego. Do tego celu wykorzystano model obliczeniowy konstrukcji śmigłowca przygotowany do obliczeń metodą elementów skończonych. Obliczenia wykonano dla dwóch wariantów struktury kadłuba śmigłowca: swobodnie zamocowanego na podwoziu i utwierdzonego do podłoża wspornikami. Analizowano wpływ zmian parametrów utwierdzenia na postacie i częstości drgań układu w celu oceny stopnia bezpieczeństwa prowadzenia prób naziemnych w zakresie rezonansu naziemnego.
EN
In the paper an example of modelling of helicopter structure for ground resonance tests is presented. For this purpose, finite elements method model of helicopter structure was used. Calculations were performed for fuselage structure fitted with undercarriage and extra masses modelling propulsion and equipment were taken into account. Influence of attachment elasticity parameters alteration enabling safe carrying out ground resonance tests was analysed.
10
Content available Modelowanie bryłowe i powierzchniowe w systemach CAD/CAM
Penkala P., Gorecki T.
Postępy Nauki i Techniki
|
2010
|
nr 4
75-84
PL
Wymagania obecnie stawiane przedmiotom projektowania, czyli konstruowanym obiektom, różnią się od wymagań formułowanych tradycyjnie, nie tylko tym, że są coraz ostrzejsze. Pojawiają się wymagania jakościowo nowe, wynikające z tego, że ustawicznie zwiększa się wielkość projektowanych urządzeń i systemów w sensie rozległości i różnorodności obejmowanej tematyki, a także w sensie kompleksowości powiązań zewnętrznych i ponoszonych kosztów. Projektowanie i konstruowanie w systemach komputerowych opiera się o zasadę tworzenia modeli geometrycznych. Narzędzia i metody modelowania geometrycznego muszą być starannie wybrane a znajomość ich jest konieczna do świadomego ich stosowania. W doborze tych metod projektant musi uwzględniać dalsze procesy projektowe, tak, aby model był podstawą całego procesu rozwoju produktu, a nie źródłem problemów projektowych.
EN
The requirements currently placed on the subjects of design, which is engineered objects, differ from the requirements traditionally formulated, not only because they are getting tougher. Appear qualitatively new requirements arising from the fact that the constantly increasing size of the proposed equipment and systems in terms of breadth and diversity of the male subjects, and also in terms of external relations of the complexity and costs. Design and construction of computer systems based on the principle of geometric modeling. Tools and methods for geometric modeling must be carefully selected, and the knowledge they need to be conscious of their use. In choosing these methods, the designer must take into account a further design processes, so that the model was based on the entire product development process, not a source of design problems.
11
Content available Zastosowanie optymalizacji wielokryterialnej do doboru podstawowych parametrów śmigłowca w fazie projektu koncepcyjnego
Gorecki T.
Prace Instytutu Lotnictwa
|
2008
|
Nr 3-4 (194-195)
256-263
PL
W publikacji podano przykład doboru podstawowych parametrów śmigłowca na etapie projektu koncepcyjnego wykorzystując procedurę optymalizacyjną losowej selekcji wartości parametrów w zadanych przez konstruktora granicach. Jako funkcję celu wytypowano osiągi śmigłowca na małych i dużych prędkościach oraz własności pilotażowe. Zmienne parametry dotyczą wielkości promienia łopaty wirnika, wypełnienia, prędkości kątowej wirnika oraz sprężystości mocowania łopat w przegubie poziomym.
EN
In publication is given the example of basic parameters of helicopter selection on the stage of concept project utilizing the optimization procedure of a random selection of the values of parameters in the borders inflicted through the designer. As the target function the performance of helicopter on low and high speeds was chosen and its pilotage properties. The variable parameters refer to the dimension of the rotor blade radius, the rotor solidity ratio, of the angular rotor speed and resilience of mounted blades in the horizontal hinge.
12
Konstytuowanie warstwy wierzchniej z wykorzystaniem kompozytów eutektycznych układu Fe-Mn-C-B-Si
Paszeczko M., Lenik K., Czerniec M., Gorecki T.
Inżynieria Powierzchni
|
2001
|
Nr 2
27-31
PL
W artykule omówiono metodę plazmowego napawania nowymi eutektycznymi kompozytami proszkowymi z układu Fe-Mn-C-B-Si. Zaproponowano mechanizm formowania warstwy wierzchniej przy eutektycznym oddziaływaniu ze stalą 45. Struktura otrzymanej warstwy wierzchniej zaproponowanego materiału w postaci proszku składa się ze stopowego perlitu (faza miękka), metastabilnego manganowego węglika żelaza [wzór] (faza twarda) i wtrąceń borku żelaza Fe2B (faza dyspersyjna). Przedstawiono wyniki badań odporności na zużycie ścierne kompozytów eutektycznych. Zaprezentowano sposób uzyskania warstw stopowych optymalnej trwałości.
EN
The plasma surfacing method of new eutectic powder composite materials of Fe-Mn-C--B-Si matrix is presented. Formation mechanism of surface layer by an eutectic interaction with 45 steel is proposed. Stucture of the obtained surface layer of the proposed powder material consists of alloy perlite (soft phase), metastable manganese iron carbide [formula] (hard phase) and inclusions of iron boride Fe2B (dispersion phase). Research results of the wear resistance of eutectic composite materials are given. Elaborated method to obtain the surface layers with an optimal alloy resistance is presented.
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.