PL
 |
EN
Preferencje help
Polish version English version Język
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników

Znaleziono wyników: 10

Liczba wyników na stronie
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
Wyniki wyszukiwania
help Sortuj według:

help Ogranicz wyniki do:
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
1
Content available remote Zastosowanie spektroskopii plazmy wzbudzanej laserowo do zdalnego wykrywania materiałów wybuchowych
Janucki J., Kiczyński K.
Przegląd Elektrotechniczny
|
2011
|
R. 87, nr 10
106-109
PL
W pracy przedstawiono wyniki badań wpływu parametrów lasera wzbudzającego, układu detekcji i procedury analizy widma promieniowania plazmy oraz właściwości atmosfery i podłoża na możliwości detekcji cząsteczek materiału wybuchowego metodą spektroskopii plazmy wzbudzanej laserowo. Do analizy danych zastosowano oryginalną metodę cyfrowego przetwarzania sygnałów spektralnych wykorzystującą transformatę falkową i nadzorowany algorytm ekstrakcji informacji użytecznej do identyfikacji materiałów pochodzenia organicznego.
EN
The work presents the results of research into the influence of the spectral data processing and characteristics of substrate materials and environment parameters on the effectiveness of trace explosive detection with stand-off laser induced plasma spectroscopy. A novel method of data analysis has been developed and applied to spectral signal processing. The method makes use of the algorithm of stationary wavelet transform and supervised principal component analysis.
2
Content available Eksperymentalna weryfikacja algorytmów sterowania zrzutem spadochronowym z wykorzystaniem GPS
Kiczyński K., Żuk J.
Biuletyn Wojskowej Akademii Technicznej
|
2011
|
Vol. 60, nr 1
351-370
PL
Zastosowanie GPS w zrzutach spadochronowych daje liczne korzyści, w tym przede wszystkim zwiększa liczbę dostępnych stref zrzutu oraz znacząco poprawia precyzję dostarczenia ładunku. Wpływa także na bezpieczeństwo samolotu i jego załogi. Wynika to bezpośrednio z czasu przebywania w strefie zrzutu. Długość strefy zrzutu wyznacza się obecnie na co najmniej 500 m. Dla zrzutów wielokrotnych z jednego samolotu długość ta przekracza nawet 1 km. W celu skrócenia tego dystansu możliwe jest wykonanie kilku podejść, ale nie jest to dobre rozwiązanie ze względu na zagrożenie ze strony obrony przeciwlotniczej. Dodatkowo, w celu osiągnięcia dokładności zrzutu lepszej niż 100 m, samolot powinien lecieć na wysokości 150-600 m w zależności od ukształtowania strefy lądowania, rodzaju ładunku i typu spadochronu. Znacznie lepsze parametry uzyskuje się przy zastosowaniu spadochronów szybujących sterowanych sygnałem GPS. Standardowa strefa wielokrotnego zrzutu o długości 1 km umożliwia osiągnięcie strefy lądowania na znacznie mniejszym obszarze. Także wysokość wykonania zrzutu jest znacznie większa, dzięki czemu wzrasta bezpieczeństwo samolotu i załogi. W artykule omówiono kilka algorytmów sterowania zrzutem spadochronowym. Autorzy skupili się szczególnie na dwóch algorytmach sterowania lotem spadochronu - z pojedynczym nawrotem oraz z wieloma nawrotami. Opracowano także metodę pomiaru prędkości wiatru w czasie lotu spadochronu. Opiera się ona na wykonaniu przez spadochron nawrotu o 180º. Szczególną uwagę zwrócono na procedurę lądowania, której algorytm zapewnia maksymalne bezpieczeństwo ładunku przy zetknięciu z ziemią. Opracowane i przeanalizowane algorytmy sterowania lotem zostały zweryfikowane praktycznie. Zbudowano fizykalny model urządzenia do zrzutu sterowanego sygnałami GPS, wykorzystując spadochron szybujący o powierzchni czaszy 24 m² oraz silniki bezszczotkowe prądu stałego do wyciągania linek sterujących. Wykonano 27 zrzutów, z których tylko 2 zakończyły się niekontrolowanym upadkiem na ziemię i zniszczeniem urządzenia. Uzyskano 12 lądowań w strefie poniżej 100 m od punktu docelowego oraz 6 w strefie 100-200 m. Udało się zweryfikować użyteczność algorytmów sterowania na korzyść rozwiązania z pojedynczym zwrotem. Dla tego algorytmu uzyskano 9 lądowań w strefie do 100 m na 14 wykonanych. Dla algorytmu z wieloma zwrotami tylko 3 lądowania na 11 wykonanych miały miejsce w odległości do 100 m od punktu docelowego.
EN
GPS is applied for parachute airdrop systems to reach several main benefits, including an increase in the number of available drop zones and an increase in the cargo's precision, which benefits the user. Parachute airdrop systems with GPS also increase the survivability of the delivery aircraft and its crew. Current drop zones are quite large, 500 meters or more. Airdropping sequential loads (multiple loads aboard a single aircraft) require very long drop zones on the order of 1000 meters, or else the aircraft must make multiple passes over the same area, a tactically unsound thing to do. Furthermore, achieving a high degree of accuracy (less than 100 meters) requires the aircraft to fly at the lowest altitude possible, which can range from 150 meters above ground level to as high as 600 meters, depending on the altitude of the drop zone, the weight of the load, and the number and type of parachutes required. Especially parafoil airdrop systems with GPS can achieve the same or better accuracy from greater heights, allowing the aircraft to drop the load at a much higher, and usually safer, altitude. Furthermore, sequential loads which may require a conventional drop zone as long as 1000 meters can be dropped using GPS parafoil system into a much smaller area. Several algorithms for aerial delivery of payloads with a GPS parafoil system were composed and analyzed in this paper. Authors analysed advantages and disadvantages of two main algorithms for control of parafoil airdrop system using GPS. To improve parameters of designed airdrop system, a method for the wind speed was created. In this method, only one 180 degree return of the parafoil is necessary. An algorithm of the landing procedure was also created and analysed. All created and analysed algorithms were realized by the experiments. There were 27 airdrops of the system including 24 m² parafoil integrated with GPS and a special control unit with brushless DC motors. Only 2 tests were crashed. 12 airdrops finished not far than 100 meters from the desired point of impact, next 6 tests ended in the zone 100-200 meters. As far as the control algorithms are concerned, one-return algorithm appeared better than multi-return one. For the one-return algorithm, 9 tests of 14 finished successfully closer than 100 meters from the desired point of impact. For the multi-return - only 3 of 11 realized.
3
Content available Automatyzacja procedur diagnozowania źródeł promieniowania laserowego
Kiczyński K., Owsik J., Suproniuk M.
Biuletyn Wojskowej Akademii Technicznej
|
2011
|
Vol. 60, nr 1
55-69
PL
W artykule zaprezentowano zasady, algorytmy oraz układy do pomiarów najważniejszych parametrów laserów. Pomiar mocy i energii stanowi podstawę diagnostyki laserowych źródeł promieniowania. Zaprezentowano zautomatyzowany wzorzec mocy i energii promieniowania laserowego zaprojektowany do pracy w systemie zabezpieczenia metrologicznego techniki laserowej.
EN
Rules, algorithms and systems for measurement of the most important laser parameters were presented in this paper. Measurement of the power and energy is the basis of laser devices diagnostics. Automatic standard device of the lasers power and energy, designed for a laser metrological protection of energy laserometry was shown.
4
Wzorzec przenośny mocy promieniowania laserowego
Owsik J., Kiczyński K., Bociek M.
Pomiary, Automatyka, Komputery w Gospodarce i Ochronie Środowiska
|
2009
|
nr 3
8-12
PL
W artykule zaprezentowano przenośny przyrząd do pomiaru mocy promieniowania laserowego. Omówiono właściwości czterech układów pomiarowych mocy: z zastosowaniem polaryzacyjnego dzielnika promieniowania laserowego, modulatora akustyczno - optycznego, dzielnika promieniowania laserowego z siatką dyfrakcyjną oraz układu wykorzystującego pomiar względny poziomu mocy. Jedynie pomiar względny mocy jest wystarczająco dokładny i powtarzalny dla realizacji stanowiska pomiarowego wzorca roboczego mocy ciągłego promieniowania laserowego. Przyrząd zawiera dwa źródła promieniowania laserowego, jest sterowany układem mikroprocesorowym a wizualizacja wyników jest realizowana na ekranie komputera. Cały układ jest łatwy do transportu umożliwiając pomiary u klientów a nie tylko w warunkach laboratoryjnych. Opisano metodę pomiarów zastosowaną we wzorcu. Podano najważniejsze parametry wzorca.
EN
A portable instrument for metrology applications in measurements of laser radiation power is presented in this paper. Four power measurement systems: with polarized laser radiation divider, an acoustic - optical modulator, a laser radiation diffractive divider and a power level relative measurement system. Only the relative power level measurement system is accurate and recurrent enough for a laser radiation power standard. Device includes two sources of laser radiation. It is controlled by microprocessor. Results of its work are shown on the computer screen. The whole system can be easily transported enabling one to carry out measurements in situ, at customers, not only in laboratory conditions. A method of measurement used in operation of the standard is described. Main parameters of the standard are shown.
5
Wzorzec jednostki mocy średniej i energii promieniowania laserowego
Owsik J., Kiczyński K., Bociek M.
Pomiary, Automatyka, Komputery w Gospodarce i Ochronie Środowiska
|
2009
|
nr 3
13-15
PL
Opisany w artykule wzorzec jest przeznaczony do ochrony i odtwarzania wielkości jednostek mocy i energii promieniowania laserowego a następnie ich przekazania kontrolowanym metrologicznie przyrządom pomiarowym. Ochrona wielkości jednostki mocy I energii w laserometrii z dużą dokładnością w okresie długiego okresu (kilka lat) jest możliwa z wykorzystaniem specjalnie opracowanego i metrologicznie przebadanego przetwornika pomiarowego typu kalorymetrycznego. Pracuje on na zasadzie porównania mocy optycznej z mocą elektryczną. Omówiono schemat oraz metodę ochrony i odtwarzania jednostki mocy i energii. Podano najważniejsze parametry wzorca.
EN
Standard described in this paper protects and restores laser radiation units of the power and energy and transfers them to the metrological verified measuring apparatus. In laserometry laser radiation units of the power and energy high precision protection in a long time (a few years) is possible through a special construction and metrological examined calorimetric measuring transducer. It works by an optical power to an electric power comparison. The scheme and method of protection and restoring power and energy units are discussed. Main parameters of the standard are shown.
6
Wzorzec jednostki energii impulsowego promieniowania laserowego
Owsik J., Kiczyński K., Bociek M.
Pomiary, Automatyka, Komputery w Gospodarce i Ochronie Środowiska
|
2009
|
nr 3
16-18
PL
Opisany w artykule wzorzec jest przeznaczony do ochrony i odtwarzania wielkości jednostki energii impulsowego promieniowania laserowego a następnie jej przekazania kontrolowanym metrologicznie przyrządom pomiarowym. Przetwornik pomiarowy wzorca wykorzystuje zasadę zamiany energii optycznej energią elektryczną. Omówiono schemat oraz metodę ochrony i odtwarzania jednostki energii. Podano najważniejsze parametry wzorca.
EN
Standard described in this paper protects and restores laser pulse radiation energy unit and transfers it to the metrological verified measuring apparatus. Measuring transducer of the standard works by an optical power to an electric power conversion. The scheme and method of protection and restoring power and energy units are discussed. Main parameters of the standard are shown.
7
Opracowanie i wdrożenie krajowego systemu odtwarzania skali jednostek radiometrycznych w technice laserowej
Owsik J., Kiczyński K., Bociek M.
Pomiary, Automatyka, Komputery w Gospodarce i Ochronie Środowiska
|
2009
|
nr 3
2-7
PL
Przedstawiono projekt nowego krajowego systemu zabezpieczenia metrologicznego techniki laserowej w Polsce. Pokazano najważniejsze zagadnienia dotyczące projektowania takiego systemu. Omówiony został nowy schemat zabezpieczenia metrologicznego oparty o radiometr kriogeniczny jako wzorzec państwowy. Omówiono właściwości najdokładniejszych przetworników pierwotnych promieniowania laserowego jako wzorców mocy i energii: radiometru kalibrowanego elektrycznie i detektora pułapkowego.
EN
A project of a new national system for metrology protection of laser technique in Poland is presented. Some main questions of designing such a system are shown. The new scheme of the metrology protection system based on cryogenic radiometer as the national standard is discussed. Characteristics of the most accurate measuring transducers for laser radiation: absolute radiometer and trap detector as primary standards of power and energy of the laser radiation are presented.
8
Content available Pomiar prędkości pocisków małokalibrowych w laboratoryjnych badaniach oslon szklanych
Kiczyński K., Suproniuk M.
Biuletyn Wojskowej Akademii Technicznej
|
2008
|
Vol. 57, nr 2
177-186
PL
W artykule zaprezentowano znane oraz autorskie układy i metody pomiaru predkości pocisków kaliber 4,5 mm. Dokładniej opisano układy pomiarowe wykorzystywane do laboratoryjnych testów materiałów przeznaczonych n osłony w różnego rodzaju pojazdach. Zagadnienie to jest elementem międzynarodowego projektu PROTGLASS pt. Teoretyczno-eksperymentalna optymalizacja własnosci ochronnych oslon szkalnych. Celem projektu jest stworzenie modelu matematycznego procesu pękania oslon szklanych narażonych na udar mechaniczny.
EN
The well-known method of measurement of speed bullets, of a calibre of 4,5 mm as well as the author's systems were presented in this paper. The measuring systems used to laboratory tests of materials designed for protection of different types of vehicles were described more precisely. This problem is an element of the international project PROTGLASS Theoretical-Experimental Optimisation of the Protective Properties of Glass Shields. The aim of the project is to create a mathematical model of cracking process of glass shields undergoing mechanical stroke.
9
Content available remote Brushless DC motors : sensorless
Kiczyński K., Łada P., Wróbel T.
Biuletyn Wojskowej Akademii Technicznej
|
1999
|
Vol. 48, nr 2
89-103
EN
The adventages of the brushless DC motors in comparison to conventional ones and the disadvantages of rotational position sensors are shown. Short view on the condition of the knowledge in a problem of sensorless, brushless DC motors is presented. The own design of the system for sensorless, brushless DC motors is proposed.
PL
Pokazano zalety bezszczotkowego silnika prądu stałego w porównaniu z silnikiem konwencjonalnym, a także wady wirujących czujników położenia. Przedstawiono krótki przegląd stanu wiedzy na temat bezczujnikowych, bezszczotkowych silników prądu stałego. Zaproponowano własne rozwiązanie elektronicznego układu sterowania takiego silnika.
10
Content available remote Electronic system for sensorless, brushless DC motor
Kiczyński K., Łada P., Wróbel T.
Zeszyty Naukowe. Elektryka / Politechnika Łódzka
|
1998
|
z. 91
75--82
EN
The advantages of the brushless DC motor in comparison with the conventional one and the disadvantages of rotational position sensors are shown. Short view on the state of knowledge about the problem of sensorless, brushless DC motors is presented. The own design of the electronic system for these motors is proposed.
PL
Pokazano zalety bezszczotkowego silnika prądu stałego w porównaniu z silnikiem konwencjonalnym a także wady wirujących czujników położenia. Przedstawiono krótki przegląd stanu wiedzy na temat bezczujnikowych, bezszczotkowych silników prądu stałego. Zaproponowano własne rozwiązanie elektronicznego układu sterowania takiego silnika.
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.