Wyniki wyszukiwania - BazTech

1

Verifying the prediction result reliability using k-ε, eddy dissipation and discrete transfer models applied on methane combustion using a prototype low-pressure burner

Honus S., Pospíšilík V., Jursová S., Šmída Z., Molnár V., Dovica M.

Advances in Science and Technology. Research Journal

|

2017

|

Vol. 11, no 4

252--259

EN

The article aims to verify the accuracy of a method to simulate the combustion chamber with a low-pressure prototype burner equipped with a specific “mixing element” and air baffle. The burner has an output of 4 kW and combusts methane. In detail, the article evaluates the accuracy of the final courses of temperatures and CO concentrations in the combustion chamber, which were obtained having combined the mathematical models k-ε, Eddy Dissipation and Discrete Transfer. CFD software CFX was used for the solution and visualisation of the results. The verification measurements imply that the final course of temperature plotted on the vertical axis of the combustion chamber differs from the real course by +21.7% on average. The predicted CO concentrations are relatively satisfactory in the chamber locations with lower temperatures – at the combustion chamber outlet the deviation from the measured value was +31.8%. Overall, the applied method may be considered acceptable to simulate the thermal field in a combustion chamber with the described burner.

2

Elimination of thermal drift in measuring the positioning accuracy of a three axis milling machine

Stejskal T., Dovica M., Demeč P., Svetlík J., Rajťuková V.

Advances in Science and Technology. Research Journal

|

2017

|

Vol. 11, no 4

159--167

EN

The aim of this paper is to draw attention to more reliable verification method of positioning accuracy. The improvement lies in mathematical elimination of thermal impact during the measurement process. This thermal impact, always present during the motion of movable parts, is of a special systemic character. It increases the indefiniteness of measurement of the classic measurement method. This measurement uncertainty can be reduced by implementing the procedure introduced in this paper. The reduction can be achieved by separating the temperature impact from other sources of inaccuracy. Such separation is a very new solution. The methodology relies on mathematical processing and does not depend on the manner of accuracy measurement. The evaluation method also yields diagnostic information on the machine’s condition. The experiments were performed with the use of laser interferometer.

3

An algorithm of a freeform surfaces measurement adjustment using a specification of the workpiece coordinate system location

Buša J., Buša J. Jr., Dovica M., Fabian M., Ižol P., Honus S.

Advances in Science and Technology. Research Journal

|

2017

|

Vol. 11, no 3

223--232

EN

A difficulty of freeform surfaces evaluations lies in a setup of a coordinate measuring system in general, when it is not possible to use the standard system of alignment by a point, a line, and a surface. An algorithm for the measurement adjustment using a small workpiece coordinate system movement and rotation to achieve a smaller least square error of the produced surface for a given freeform surface defined by the function of two variables is considered. The algorithm uses the Newton method for calculation of the orthogonal distance of a measured point to a given surface and also for minimization of the sum of the distance squares. Numerical results for an example are given.

4

The use of industrial metrotomography in the field of maintenance and reliability of rubber-textile conveyor belts in closed continuous transport systems

Fedorko G., Molnár V., Dovica M., Husáková N., Král' jr. J., Ferdynus M.

Eksploatacja i Niezawodność

|

2016

|

Vol. 18, no. 4

539--543

EN

Closed transport systems have been widely implemented in various areas of bulk solid handling because of their advantages. The unique character of these systems stems from the fact that transported material is fully enclosed by a conveyor belt. To ensure their operational reliability and efficient maintenance during operation, processes occurring inside the belt must be monitored. Early damage identification is very important, if not crucial, for reliable functioning of transport systems. One way to do this is by applying the industrial metrotomography method. The paper presents the research methodology of conveyor belt damage using computer metrotomography. It reports the experimental results for two samples: one with a damaged belt matrix and the other with cracks in the upper surface layer of rubber. The damage in the form of puncture of the transporting belt is also described in the paper.

PL

Z powodu swych zalet, systemy transportowe zamknięte, zostały szeroko wprowadzone i zastosowane w różnych dziedzinach transportu materiałów sypkich. Wynika to z unikalnych cech tych systemów, gdzie transportowany materiał jest w pełni otoczony taśmą. Aby zagwarantować niezawodność operacyjną i skuteczną konserwację w trakcie eksploatacji, procesy zachodzące wewnątrz taśmy przenośnikowej muszą być monitorowane. Identyfikacja uszkodzeń we wczesnym stadium, jest bardzo ważna, jeśli nie rozstrzygająca, dla przyszłego niezawodnego funkcjonowania systemu transportowego. Jednym ze sposobów identyfikacji uszkodzeń, jest zastosowanie metody metro-tomografii przemysłowej. W pracy przedstawiono metodykę badań uszkodzeń taśm przenośnikowych tkaninowo- gumowych z wykorzystaniem metro-tomografii. Zaprezentowano wyniki badań doświadczalnych dwóch próbek, gdzie zniszczeniu uległa osnowa taśmy oraz kolejnej, gdzie zaobserwowano pęknięcia w warstwie wierzchniej gumy. Zostało również opisane zniszczenie w postaci przebicia pasa transportowego.

5

Experimental apparatus for SMA actuator testing

Dovica M., Kelemenová T., Kelemen M.

Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems

|

2012

|

Vol. 6, No. 3

37-39

EN

Paper deals with measuring apparatus for shape memory alloy (SMA) wire actuators. The apparatus has been developed as didactic tool for exercises in mechatronic study program. Apparatus enable contact-less measuring of static and dynamic characteristic of SMA actuators.

6

Angle measuring by MEMS accelerometers

Zidek K., Dovica M., Liska O.

Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems

|

2012

|

Vol. 6, No. 4

3-6

EN

This article contains the description of MEMS accelerometers implementation to device which is able to measure danger tilt. We can find out actual tilt in two basic axes X and Y, from -90 centigrade to +90 centigrade. Z Axis can only detect fall of device or in vehicle system very fast downhill grade during movement. For testing of the solution we select small mobile robotic carriage. Hardware and software part of solution are described. Because data from sensor are in raw format from analog MEMS Accelerometer, we use free C# library with Kalman Filter implementation to remove signal error. We can acquire next information from sensor data for example movement's trajectory in X/Y axis (Cartesian system) and actual speed in all three axes. Fast alarm is provided by RGB led diode (red color is dangerous tilt.

7

Mechatronic aspects of wired in-pipe passive smart bristle micromachine design

Dovica M., Gorzás M., Katuch P., Kováč J., Ondočko S.

Elektronika : konstrukcje, technologie, zastosowania

|

2004

|

Vol. 45, nr 8-9

167-169

EN

In this paper we describe design and modelling of the wired in-pipe micromachine which is able to self motion in pipe with inner diameter 35 mm. Micromachine is used tor inspection of inner surface defects Motion principle is based on transformation of the rotary to the linear motion by the worm gearing and the crank mechanism. The mathematical and graphical model of passive smart bristle and experiments of simulation we have analysed. Control system design respects of the continuous movement requirements in case of loading conditions.

PL

W artykule opisano konstrukcję oraz modelowanie instalowanej wewnątrz rury mikromaszyny, która potrafi sama poruszać się w rurach o wewnętrznej średnicy 35 mm. Mikromaszyna wykorzystywana jest do wykrywania i badania uszkodzeń wewnętrznej powierzchni rury. Zasada poruszania się bazuje na zamianie ruchu obrotowego na liniowy za pomocą przekładni ślimakowej oraz mechanizmu korbowego. Przeanalizowano matematyczny i graficzny model biernej inteligentnej wypustki oraz rezultaty badań symulacyjnych. Struktura systemu sterowania uwzględnia wymagania ruchu ciągłego w przypadku występowania obciążenia.

8

A mobile miniature mechanism for moving inside tubes with small diameter

Gmiterko A., Dovica M.

Prace Instytutu Elektrotechniki

|

1999

|

Z. 201

19-29

EN

The paper deals with a mobile miniature mechanism which was realised as partial result from research grant project NR. 1694/96: Research of principles, conceptions, components and modules of micromechanisms supported by the Slovak Grant Agency for Science. This mobile mechanism for movement inside thin tube uses principle of two masses impact. Mobile miniature mechanism consists of driving and driven body, which is moved by magnetic force. In the theoretical analysis of miniature mechanism movement its mean velocity on the base of two elastic masses impact model is examined. In experimental part dependencies of attractive force and repulsive force distance are examined.

PL

W artykule omówiono miniaturowy mechanizm (o średnicy 11 mm i długości 35 mm), który może się poruszać wewnątrz rur o małych średnicach. Mobilne mikromechanizmy, noszące cechy mini robotów, mogą być wykorzystywane np. do przeciągania i obsługi przewodów czy kabli w rurach. W ostatnich latach dokonano znaczących postępów w tej dziedzinie. Opisany mechanizm działa na zasadzie zderzania się dwóch mas. Masą napędzaną jest magnes trwały 2 (Fig. 1). Część napędzająca zawiera natomiast elektromagnes 1, moduł regulacyjny 3, sprężynę odporową 4, pręt ślizgowy 5, włosy prowadzące 6, zasilanie 7 i wykrywanie czasu zderzenia. Walcowy magnes trwały 2 z otworem w środku porusza się na pręcie 5 pomiędzy elektromagnesem 1 a modułem regulacyjnym 3. Ruch mechanizmu powstaje podczas zderzenia magnesu z elektromagnesem. Wynika to stąd, że siła powstająca podczas zderzenia magnesu 2 z elektromagnesem 1 jest większa od siły tarcia włosów 6 o ścianę rury, natomiast siła powstająca przy zderzeniu z modułem regulacyjnym 3 jest mniejsza od siły tarcia włosów 6 o ścianę rury. W artykule, przyjmując model dwóch mas połączonych sprężyście (Fig. 2), analizowano siły występujące w mikromechaniźmie w poszczególnych fazach jego pracy: cyklu przygotowawczym, działania i regeneracji (patrz Fig. 4a,b). Podano (Fig. 5,6) wyniki eksperymentalne przebiegu sił przyciągania i odpychającej w zależności od odległości. We wnioskach stwierdzono m. in., że prędkość średnia i chwilowa miniaturowego mechanizmu jest tym większa, im większy będzie pęd ciała napędzanego w chwili zderzenia z ciałem napędowym. Można to uzyskać poprzez odpowiednio silny elektromagnes (prąd, wymiary).