Wyniki wyszukiwania - BazTech

1

Measurement point density and measurement methods in determining the geometric imperfections of shell surfaces

Kocierz R., Rębisz M., Ortyl Ł.

Reports on Geodesy and Geoinformatics

|

2018

|

Vol. 105

19--28

EN

In geodetic measurements of deformations in shell cooling towers, an important factor is to optimize the number of points representing the exterior surface of the shell. The conducted analyses of damage to such structures proved that cooling towers exhibited shell deformation consisting of irregular vertical waves (three concavities and two convexities), as well as seven horizontal waves. On this basis, it is claimed that, in accordance with the Shannon theorem, the correct representation of the generated waves requires the measurement of the cooling tower shell in a minimum of 12 vertical and 14 horizontal sections. Such density of the points may not be sufficient to represent local imperfections of the shell. The article presents the results of test measurements and their analysis, which were conducted to verify the assumptions as to the optimal number of measurement points for the shell of a cooling tower. The evaluation was based on a comparative analysis of the data obtained by the Terrestrial Laser Scanning (TLS) method, creating a very detailed model of geometric imperfections in an actual cooling tower with a height of 100 m. Based on the data obtained by the TLS method, point grids of various density were generated. An additional measurement of the cooling tower shell deformation was performed using a precise electronic total station with reflectorless measurement option. Therefore, it was possible to assess the accuracy of measurements by laser scanning in relation to measurements obtained by reflectorless total stations.

2

Ocena przydatności bezzałogowych statków latających do kontroli procesów erozyjnych wzdłuż szlaków turystycznych w aspekcie kartowania geomorfologicznego

Ćwiąkała P., Kocierz R., Puniach E., Szombara S., Nędzka M., Mrocheń D., Niewiem W., Wiącek P.

Infrastruktura i Ekologia Terenów Wiejskich

|

2018

|

nr II/1

377--392

PL

Niniejszy artykuł jest próbą określenia przydatności bezzałogowych statków latających (BSL) do opracowań geomorfologicznych. Badania przeprowadzono w Tatrzańskim Parku Narodowym (zielony szlak z Myślenickich Turni na Kasprowy Wierch). Jest to obszar, na którym procesy morfogenetyczne zachodzą z dużą intensywnością. Efektem są liczne formy erozyjne. Do pomiarów został użyty wielowirnikowiec wyposażony w niemetryczną kamerę światła widzialnego. Pozyskane dane wykorzystano do wygenerowania wysokorozdzielczej ortofotomapy oraz numerycznego modelu pokrycia terenu (NMPT). W ramach prac terenowych przeprowadzono również kartowanie geomorfologiczne badanego obszaru. Na tej podstawie możliwa była ocena przydatności wygenerowanych NMPT do badań geomorfologicznych oraz ich korelacja z naziemnym kartowaniem geomorfologicznym. Opierając się na pozyskanych materiałach, podjęto próbę oceny skutków i intensywności erozji szlaków turystycznych w tej części Tatr. Do analiz wykorzystano wygenerowaną ortofotomapę i NMPT (dane aktualne) oraz dane archiwalne pochodzące z lotniczego skanowania laserowego przeprowadzonego w 2012 r. Interpretacja ww. materiałów pozwoliła stwierdzić, że produkty utworzone na podstawie danych pozyskanych z BSL są bardzo pomocne w opracowaniach geomorfologicznych. Korzystając z nich, można z dużą dokładnością określić stopień erozji na szlakach oraz ich zmiany przestrzenne, a także ocenić wizualnie i ilościowo stopień przekształceń terenu (m.in. określić objętości usuniętych pokryw zwietrzelinowych i materiału glebowego). Możliwe jest również wyciągnięcie wniosków o dalszym przebiegu procesów erozyjnych i wyznaczenie obszarów, które erozją mogą być objęte w niedalekiej przyszłości. To z kolei pozwoli na takie planowanie przebiegu szlaków oraz ich remontów, aby zminimalizować wpływ antropopresji spowodowany przez wzmożony ruch turystyczny.

EN

The paper is an attempt to determine the suitability of unmanned aerial vehicles (UAV) for geomorphological studies. The research was carried out in the Tatra National Park (green trail from Myślenickie Turnie to Kasprowy Wierch). Morphogenetic processes occur with high intensity in this area and give rise to numerous erosive form. A multirotor equipped with a non-metric visible light camera was used for measurements. The acquired data was used to generate a high resolution orthophotomap and a digital surface model (DSM). As part of the in-field data capture, geomorphological mapping of the research area was carried out as well. On this basis, it was possible to assess the suitability of the generated DSM for the geomorphological research. Moreover, the correlation between the DSM and the terrestrial geomorphological mapping is evaluated. In virtue of obtained data, effects and the intensity of tourist trails erosion were assessed in this part of the Tatra Mountains. The analysis involved the orthophotomap and the DSM (current data) as well as archival data from aerial laser scanning (ALS) conducted in 2012. Interpretation of above-mentioned results allowed to conclude that the data originating from UAV is very helpful in geomorphological studies. It is possible to determine the level of trails erosion and their spatial changes with high accuracy. Furthermore it allows to assess visually and quantitatively the extend of the land transformations (e.g. determine the volume of removed rock waste and soil). In conclusion, it is also possible to prescribe the further course of erosion processes and identify areas that might be suffered by erosion in the near future. This in turn will allow to change trails planning strategy, in order to minimize the impact of anthropogenic effect caused by intensified tourist flows.

3

Documentation of hiking trails and wooden areas using unmanned aerial vehicles (UAV) in Tatra National Park

Ćwiąkała P., Kocierz R., Puniach E., Nędzka M., Mamcarz K., Niewiem W., Wiącek P.

Infrastruktura i Ekologia Terenów Wiejskich

|

2017

|

nr IV/2

1545--1561

EN

The research described in this article was conducted in the Tatra National Park in Poland, which is considered as one of the most-visited national parks in Europe. The exceptional popularity of this place is responsible for intensification of morphogenetic processes, resulting in the development of numerous forms of erosion. This article presents the outcomes of the research whose purpose was to verify the usability of unmanned aerial vehicles to check the condition of hiking trails and forests in alpine areas. An octocopter equipped with a non-metric camera was used for measurements. The paper sketches the methodology of data acquisition in harsh conditions and demanding locations of hiking trails on steep Tatra slopes. The paper also describes stages that lead to elaboration of basic photogrammetric products relying on SfM (Structure from Motion) technique. Finally, it shows the applicability of the prepared products to the evaluation of erosion along hiking trails, and to the study of plant succession or tree stand condition in the area located next to hiking trails.

4

Geodezyjne metody pomiarowe w diagnostyce obiektów budownictwa energetycznego

Kocierz R., Ortyl Ł., Kuras P., Owerko T., Kędzierski M.

Materiały Budowlane

|

2016

|

nr 5

95--96

PL

Wiele obiektów budowlanych i instalacji występujących w zakładach przemysłowych wymaga kontroli geometrycznej. Dzięki rozwijanej od ponad 10 lat technologii skanowania laserowego możliwe jest stworzenie quasi-ciągłego modelu obiektu z zarejestrowanymi lokalnymi zmianami kształtu, które nie były możliwe do uchwycenia w przypadku pomiarów prowadzonych metodami klasycznymi lub byłyby bardzo kosztowne. Jednak technika skanowania laserowego obarczona jest również błędami pomiarowymi, które mogą mieć wpływ na produkt końcowy oraz jego interpretację. Istotnym problemem jest dokładność pomiaru, na którą składają się wpływy instrumentalne, powierzchnia skanowanego obiektu oraz środowisko pomiaru. Zwłaszcza te dwa ostatnie czynniki nabierają znaczenia w przypadku skanowania obiektów przemysłowych. Na przykładzie pomiarów chłodni kominowych, kominów przemysłowych i stalowych kotłów zaprezentowano zalety skanowania laserowego.

EN

Many buildings and installations located in industrial plants require the geometric control. Any deviations of shape and dimensions are analyzed by the appropriate maintenance services. Thanks to the laser scanning technology, which has been developed for more than 10 years, it is possible to create a quasi-continuous model of the structure with recording the local shape changes, which were impossible to find basing on the measurements carried out with conventional methods, or would be burden with considerable expense. Despite such advantages laser scanning technique has also measurement errors, which may affect the final product and its interpretation. An important problem is the accuracy of the measurement, which is influenced by instrumental effects, the surface of the scanned structure and the measurement environment. Especially the last two factors become important for scanning industrial facilities. Basing on the examples of measurements carried out on cooling towers, industrial chimneys and steel boilers, the advantages and capabilities of the laser scanning method will be presented.

5

Ściśle i jednorzędowo

Biegalski J., Kocierz R.

Geodeta : magazyn geoinformacyjny

|

2013

|

nr 2

36--39

6

Lekcja praktyczna

Biegalski J., Kocierz R.

Geodeta : magazyn geoinformacyjny

|

2013

|

nr 3

42--45

7

Wykorzystanie skaningu laserowego do wyznaczania deformacji stalowych wież telekomunikacyjnych

Owerko T., Kuras P., Ortyl Ł., Kocierz R.

Pomiary Automatyka Kontrola

|

2012

|

R. 58, nr 12

1087-1090

PL

W artykule przedstawiono zastosowanie techniki skaningu laserowego do pomiaru deformacji obiektów wieżowych. Kontrola warunków geometrycznych stalowych wież telekomunikacyjnych zapewnia ich poprawne funkcjonowanie. Technika skaningu lasero-wego daje nowe możliwości pomiarowe w odniesieniu do dotychczas stosowanych metod. Jej użyteczność została wykazana na przykładzie wybranego pomiaru.

EN

The paper presents use of laser scanning technique for measuring the deformation of tower structures. This technique provides new possibilities of structure measurement in relation to the existing methods. The correct operation of steel telecommunication towers is ensured by controlling their geometric conditions. The standards and instructions specifying the permissible deformation of structures [1, 2] are referenced in the paper. On this basis, the ability of using a laser scanner for measuring the telecommunication tower shape is discussed. Due to the high resolution, the measurement is made in a global manner, and not only in a few selected cross-sections [3, 4]. In addition, the principle of the laser scanner operation is briefly described. Its usefulness is demonstrated on the example of a trihedral tower measurement (Fig. 1). The measured object is represented by a point cloud (Fig. 2), which can be shown using horizontal cross-sections (Fig. 3). In order to calculate the tower core inclination (Tab. 2), the location of steel angles of the core was determined. It was determined at all considered levels as intersections of the lines approximating the external planes of angles (Fig. 4). Whereas the tower core torsion was calculated based on the directions of three core sides at all the analyzed levels (Tabs. 3, 4).

8

Pomiary dynamiczne kominów żelbetowych mikrofalowym radarem interferometrycznym

Kuras P., Kocierz R., Oruba R.

Przegląd Budowlany

|

2010

|

R. 81, nr 5

64-67

9

Using reflectorless total stations in surveying of industrial chimney inclinations

Kocierz R., Ortyl Ł.

Geomatics and Environmental Engineering

|

2010

|

Vol. 4, no. 1/1

43-55

EN

The surveying of inclinations and shape of the axis of industrial chimney structure is one of the most frequently carried out surveys in industrial plants. For this purpose, a trigonometric method is commonly applied. However, to ensure high reliability of the final product, the surveying should be carried out from more than two positions. Thanks to the development of reflectorless distancemeters (increasingly greater range as well as increasing accuracy), it is possible to develop methods which will fulfil all the accuracy requirements, while being competitive in terms of workload. In this article the author intends to present methods which could be used in measuring the inclination of the axis of industrial chimney structure. The results of conducted experimental studies were presented, showing consistency of the results which were obtained from the proposed methods with the results obtained from the classical method.

PL

Pomiar wychyleń i kształtu osi trzonu kominów przemysłowych jest jednym z najczęściej wykonywanych pomiarów w zakładach przemysłowych. W tym celu powszechnie stosuje się metodę trygonometryczną. Jednak chcąc zapewnić wysoką niezawodność produktu końcowego, pomiar należy wykonać z większej aniżeli dwa liczby stanowisk. Dzięki rozwojowi dalmierzy bezzwierciadlanych (coraz większemu zasięgowi, a także rosnącej dokładności) możliwe jest opracowanie metod, które będą spełniały wszystkie wymagania dokładnościowe, a jednocześnie będą konkurencyjne pod względem pracochłonności. W artykule autor omawia metody, które mogą być wykorzystane podczas pomiarów wychyleń osi trzonu kominów przemysłowych. Prezentowane są również wyniki przeprowadzanych badań doświadczalnych z wykorzystaniem proponowanych metod wykazujące zgodność z rezultatami otrzymanymi metodą klasyczną.

10

Hallotron sensor system for control of robotized total station operations to monitor movements of building structures

Mirek G., Lenda G., Kocierz R.

Geomatics and Environmental Engineering

|

2010

|

Vol. 4, no. 2

89-99

EN

The paper presents a measuring system designed to monitor displacements and deformation of engineering structures. The main concept of the system is a control of ATR type robotized total station operation by specially designed sensors operating on the base of Hall effect and denoting the displacements occurring within the tested object in real time. This allows to quickly detect existing deformations and taking appropriate countermeasures, what is particularly important, e.g. at structure test loading. A specific electronic module of hallotron sensors was designed and built to be utilized within the system. A suitable system control software was also prepared, in order to facilitate the communication of sensors with a computer.

PL

Praca prezentuje system pomiarowy przeznaczony do monitorowania przemieszczeń i odkształceń obiektów inżynierskich. Istotą systemu jest sterowanie pracą zrobotyzowanych tachimetrów typu ATR za pomocą specjalnie zaprojektowanych czujników, których działanie opiera się na zjawisku Halla, rejestrujących zachodzące przemieszczenia na badanym obiekcie w czasie rzeczywistym. Pozwala to na szybkie wykrycie powstających deformacji i przedsięwzięcie środków zaradczych, co może mieć szczególne znaczenie np. przy próbnych obciążeniach. Na potrzeby systemu został zaprojektowany oraz skonstruowany specjalny elektroniczny moduł czujników hallotronowych. Przygotowano również odpowiednie oprogramowanie sterujące systemu, umożliwiające komunikację czujników z komputerem.

11

Application of IBIS microwave interferometer for measuring normal-mode vibrational frequencies of industrial chimneys

Kuras P., Oruba R., Kocierz R.

Geomatics and Environmental Engineering

|

2010

|

Vol. 4, no. 1/1

83-89

EN

The frequency values of normal mode of vibrations constitute one of the key elements of the technical characteristics of high industrial chimneys. The article presents the surveying of chimneys normal modes of vibrations with the use of a microwave interferometer. The system IBIS Image by Interferometric Survey is a modern measuring device, operating on the principle of microwave interferometry. This innovative surveying technique can be used for precise measurements of dislocations and strains of building structures. It allows remote measurements from the distance up to 1000 m. The high frequency of recording allows the use of this particular device for dynamic surveying of building structures. The paper presents a general technical characteristics of the interferometer. The need for conducting dynamic monitoring of industrial chimneys has been discussed. The article also presents the results of Poland’s first frequency measurements of normal modes of vibrations carried out on two reinforced concrete chimneys of the height of 260 m with an interferometric radar.

PL

System IBIS Image by Interferometric Survey jest nowoczesnym urządzeniem pomiarowym, działającym na zasadzie interferometrii mikrofalowej. Ta innowacyjna technika pomiarowa może być stosowana do precyzyjnych pomiarów przemieszczeń i odkształceń obiektów budowlanych. Umożliwia zdalny, bezdotykowy pomiar z odległości do 1000 m. Wysoka częstotliwość rejestracji pozwala na stosowanie tego urządzenia także do pomiarów dynamicznych konstrukcji budowlanych. W pracy zaprezentowano ogólną charakterystykę techniczną interferometru oraz wyjaśniono konieczność prowadzenia monitoringu dynamicznego obiektów budowlanych. Przedstawiono także wyniki pomiarów dynamicznych dwóch kominów żelbetowych o wysokości 260 m. Należy dodać, że jest to pierwsze tego typu urządzenie w Polsce.

12

Accuracy of determining the volume of road salt storage based on surveying with reflectorless total stations

Kocierz R., Ortyl Ł., Mołoń R.

Geomatics and Environmental Engineering

|

2010

|

Vol. 4, no. 1/1

57-70

EN

This article presents the possibility of using reflectorless total station in the process of determining the volume of road salt. Salt of this type is stored in warehouses intended for storage of loose materials that are a part of the road infrastructure of the country. In order to perform this task, the test of three different Leica reflectorless distancemeters was conducted by carrying out surveys for a specially prepared sample of salt. The possibilities of surveying the distance for various sight line lengths and different angles of incidence of the beam on the surveyed object were examined. After the conducted test, one of the reflectorless total stations was used as an alternative tool for the hitherto surveying the inventory of road salt volume carried out using the measure to prism method. The comparative works were carried out in a warehouse located at the town of Rudno near the A-4 motorway, which was owned by the company STALEXPORT Transroute Autostrada S.A. The surveys of station poles at the salt dump were conducted on the same day, for the two instruments independently, using the polar method. The first survey was performed with the use of the ELTA R55 instrument, with the measure to prism method, and the second one with TCR407Power total station in a reflectorless mode. As a result of this test, data were obtained, which became grounds for determining the volume of the salt mass using two models reflecting the measured surface in three different computational programs. The values of the volume determined from both surveys for different models and programs were compared in order to verify the compatibility of the results with a criterion provided in the form of the values of the relative error of determining the volume, which were specified in the Survey Manual of Ministry of Heavy Industry. Additionally, a survey of the volumetric weight of road salt was carried out, which allowed the calculation of the total mass of road salt stored in the warehouse. The obtained result was compared with the inventory present in the records.

PL

Artykuł prezentuje ocenę możliwości użycia tachymetru bezreflektorowego w procesie wyznaczenia objętości soli drogowej. Sól tego typu gromadzona jest w magazynach do składowania materiałów sypkich stanowiących element infrastruktury drogowej kraju. W celu realizacji tego zadania przeprowadzono test trzech różnych dalmierzy bezzwierciadlanych firmy Leica, wykonując pomiary do specjalnie przygotowanej próbki soli. Sprawdzono możliwości pomiaru odległości przy różnych długościach celowych i różnych kątach padania wiązki na mierzony obiekt. Po przeprowadzonym teście jeden z tachymetrów bezzwierciadlanych został wykorzystany jako narzędzie alternatywne wobec instrumentów stosowanych dotychczas w pomiarach objętości soli drogowej prowadzonych na lustro. Prace porównawcze wykonano w magazynie znajdującym się w miejscowości Rudno przy autostradzie A-4, należącym do STALEXPORT Transroute Autostrada S.A. Pomiar pikiet na hałdzie solnej odbył się tego samego dnia, niezależnie przy uzyciu dwóch instrumentów z zastosowaniem metody biegunowej. Pierwszy pomiar wykonano instrumentem ELTA R55 na lustro, a drugi tachymetrem TCR407Power w trybie bezreflektorowym. W wyniku tego testu otrzymano dane, na podstawie których wyznaczono objętość masy soli z użyciem dwóch modeli odzwierciedlających mierzoną powierzchnię w trzech różnych programach obliczeniowych. Wartości objętości wyznaczone na podstawie obu pomiarów dla różnych modeli i programów porównano w celu sprawdzenia zgodności wyników z kryterium podanym w Instrukcji geodezyjnej Resortu Przemysłu Ciężkiego w formie wartości błędu względnego wyznaczenia objętosci. Dodatkowo przeprowadzono pomiar ciężaru objętościowego soli drogowej, co umożliwiło obliczenie całkowitej masy soli drogowej zgromadzonej w magazynie. Uzyskany wynik porównano ze stanem widniejącym w ewidencji.

13

Precyzyjne pomiary drgań budowli przy użyciu naziemnego radaru interferometrycznego

Gocał J., Bałut A., Kocierz R., Kuras P., Ortyl Ł., Owerko T., Rączka A., Strach M., Szpyra R.

Archiwum Fotogrametrii, Kartografii i Teledetekcji

|

2009

|

Vol. 19

123--142

PL

Monitoring długotrwałych przemieszczeń i odkształceń obiektów inżynierskich jest jednym z podstawowych zagadnień geodezji inżynieryjnej. Jednakże obiekty o wydłużonym kształcie są dodatkowo narażone na występowanie ruchów szybkozmiennych, powodowanych czynnikami atmosferycznymi, sejsmicznymi i wynikającymi z eksploatacji. Szczególnie podatne na drgania są kominy, maszty i wieże oraz przęsła i pylony mostów, zwłaszcza wiszących. Specyfika pomiaru wibracji polega na zapewnieniu odpowiedniej częstotliwości rejestracji danych, dlatego klasyczne techniki geodezyjne, wykorzystywane do pomiaru powolnych ruchów, nie znajdują zastosowania w pomiarze drgań. Ponadto, badanie kinematyki obiektu powinno cechować się wysoką dokładnością oraz możliwością uzyskania obrazu zjawiska dla całego obiektu. Rozwój nowych technologii pozwala coraz lepiej prowadzić badania dynamiki konstrukcji inżynierskich. Duże możliwości posiada naziemny radar interferometryczny, innowacyjne urządzenie, działające w oparciu o technikę skokowej modulacji częstotliwości fali oraz interferometrii mikrofalowej. Dokładność pomiaru przemieszczeń względnych przy użyciu radaru osiąga niespotykane dotychczas wartości. Dodatkowo wysoka częstotliwość rejestracji oraz duży zasięg pomiaru pozwalają zaliczyć to urządzenie do najlepszych narzędzi monitorujących drgania. Artykuł przedstawia wyniki pierwszych w Polsce pomiarów drgań, wykonanych przy użyciu naziemnego radaru interferometrycznego IBIS, będącego własnością Wydziału Geodezji Górniczej i Inżynierii Środowiska AGH w Krakowie. Uzyskane rezultaty potwierdzają efektywność omawianej technologii w monitoringu drgań. Testy wykonano na kilku obiektach mostowych oraz wieżowych.

EN

Monitoring of long-term displacements and deformations of engineering objects is one of the main problems of engineering surveying. However, objects of a slender shape are additionally exposed to fast-variable movements, caused by atmospheric, seismic and operation factors. Particularly susceptible to vibration are chimneys, masts and towers, and also spans and pylons of bridges, especially of suspension bridges. The specificity of vibration measurement is to ensure the appropriate frequency of recording data. Hence, classical surveying techniques used to measure slow movements are not applied to vibration measurement. In addition, the kinematics tests should be performed with a high accuracy and should enable obtaining the whole object deformation image. The development of new technologies makes it possible to better investigate engineering structures dynamics. It is the ground-based interferometric radar, an innovative device, operating on the basis of the stepped-frequency continuous wave modulation technique and the microwave interferometry that has a great potential as regards that investigation. The measurement accuracy of relative movements with the use of the radar amounts to unprecedented values. Moreover, high frequency of recording and a large range of measurement allow classifying this device among the best vibration monitoring tools. The article presents results of the first vibration measurements made in Poland using the IBIS ground-based interferometric radar, owned by the Faculty of Mining Surveying and Environmental Engineering of AGH University of Science and Technology. The effectiveness of the discussed technology in vibration monitoring is confirmed by the obtained results. Tests were performed on several bridge and tower structures.

14

Automatyzacja procesu pomiaru objętości zbiorników cylindrycznych w oparciu o normę ISO-7507

Kocierz R.

Archiwum Fotogrametrii, Kartografii i Teledetekcji

|

2009

|

Vol. 19

201--212

PL

Podczas budowy i eksploatacji rafinerii naftowych występuje problem określania objętości zbiorników służących do magazynowania ropy naftowej oraz jej ciekłych produktów pochodnych. W tym celu Główny Urząd Miar wykorzystuje aktualnie prostą lecz mało wygodną metodę opartą na pomiarze obwodu taśmą mierniczą. Jest to jednak metoda którą można jedynie wykorzystać dla zbiorników o małych zniekształceniach od kształtu cylindrycznego oraz pozwala jedynie określić objętość, nie dając jednak żadnych informacji o jego deformacjach oraz wychyleniach. Jedną z bardziej kompleksowych technologii pomiarowych umożliwiających wyznaczenie objętości i deformacji zbiorników na paliwa płynne oraz mającą oparcie w normie ISO-7507 jest metoda z wykorzystaniem tachimetru bezzwierciadlanego. Jest ona uniwersalna, nowoczesna, precyzyjna a jednocześnie szybka. Wymaga jednak wielkiej staranności podczas pomiaru i w przypadku łatwo odkształcalnych den zbiorników jest trudna do zastosowania w klasycznej postaci. Wszystkie te niedogodności mogą zostać wyeliminowane gdy zostanie wykorzystany zrobotyzowany tachymetr bezzwierciadlany wraz z specjalistycznym oprogramowaniem umożliwiającym pełną automatyzację procesu pomiarowego oraz obliczeniowego.

EN

The problem of volume determination of cylindrical tanks occurs during their construction phase, as well as in the course of operating them. Currently, the Central Office of Measures uses a simple but little convenient strapping method to solve this problem. This method can be used just for tanks with small shape distortions and enables to determine only the volume of the tank itself without giving any information about the tank deformations or deflections. One of more complex measuring technologies, having support in ISO 7507 standard and enabling the determination of volume and deformation of cylindrical tanks is the internal electro-optical distance ranging method. This method is universal, modern, precise and fast. It requires, however, a great care during measurement and, in the case of tanks with easily deformable bottoms, it is hard to use in a classic way. All of those inconveniences can be eliminated when a robotic reflectorless total station will be used along with the specialised software enabling the automation of measuring as well as computational process.

15

Metoda wytwarzania barwnych fotoplanów rozwinięć malowideł na powierzchniach kolebkowych z zastosowaniem kamery fotogrametrycznej i aparatów cyfrowych

Boroń A., Wróbel A., Kocierz R.

Archiwum Fotogrametrii, Kartografii i Teledetekcji

|

2006

|

Vol. 16

87--96

PL

Aparaty cyfrowe w przeciwieństwie do tradycyjnych, analogowych technik fotograficznych pozwalają szybko i tanio pozyskać cyfrowe obrazy w barwach naturalnych. Z takich obrazów po przetworzeniu, zmozaikowaniu i opracowaniu edycyjnym można utworzyć dokumentację fotogrametryczną w postaci cyfrowych, barwnych fotoplanów. O jakości dokumentacji cyfrowej decyduje odpowiednio dobrana rozdzielczość terenowa umożliwiająca przedstawienie najdrobniejszych szczegółów obiektu. Dla malowideł ściennych przyjmujemy, że piksel terenowy nie powinien być większy niż 1mm. Przy takim założeniu, wykonanie fotomapy cyfrowej wielkopowierzchniowych malowideł ściennych wymaga często wykonania dużej liczby zdjęć aparatem cyfrowym. Opracowywanie cyfrowych rozwinięć wymaga znajomości parametrów geometrycznych powierzchni, na której znajduje się malowidło oraz współrzędnych obrazowych i współrzędnych terenowych dużej liczby punktów dostosowania. Do przetwarzania wykorzystuje się metodę transformacji wielomianowej lub metodę elementów skończonych. Najprostszym sposobem uzyskania odpowiednio dużej liczby punktów dostosowania oraz parametrów geometrycznych kolebki jest stereoskopowy pomiar jej powierzchni. Opracowanie kilku, kilkunastu, a czasami kilkudziesięciu stereogramów zdjęć cyfrowych wymaga skalibrowanego aparatu cyfrowego oraz geodezyjnego pomiaru dużej liczby fotopunktów lub wyrównania sieci terratriangulacji. Dla zmniejszenia pracochłonności opracowania autorzy proponują metodę, w której wykorzystuje się zarówno czarno-białe zdjęcia z wielkoformatowej kamery fotogrametrycznej jak i kolorowe obrazy z aparatu cyfrowego. Zdjęcia z kamery fotogrametrycznej służą do uzyskania informacji o geometrii kolebki, na której znajduje się malowidło i do kameralnego pozyskania punktów dostosowania niezbędnych do przetworzenia barwnych, wysokorozdzielczych zdjęć z aparatów cyfrowych.

EN

In contrast with traditional, analog photographic techniques, digital cameras are a cheap and quick way to take digital images of a object in natural colors. Such images, after a resampling and mosaicing process, and after final edition, compose the photogrammetric documentation in the form of colour digital photomaps. The quality of digital documentation depends on an object’s resolution of images, which should provide registration of every smallest object’s detail. For paintings on walls, it was assumed that the local pixel should not exceed 1mm. In consequence, generating digital photoplans of large area frescos often requires the taking of many pictures by digital camera. Elaborating digital developments requires knowledge of the geometrical parameters of the painting’s surface and also both the image’s and object’s coordinates of a large number of corresponding points. Resampling is done using polynomial or finite element transformation. The easiest way to obtain a sufficient number of corresponding points and geometrical parameters of a cylindrical vault is a stereoscopic measurement of its area. Elaborating a high number of stereopairs of digital images requires a calibrated digital camera and terrain survey of a large number of control points, or adjustment of a terratriangulation net. To make the processing less laborious, we suggest a method in which both greyscale pictures made with large-format photogrammetric camera and colour images taken with a digital camera are used. The metric pictures are used for determining vault geometry as well as for measurement of corresponding points, which are necessary for colour digital images of high-resolution rectification.