Wyniki wyszukiwania - BazTech

1

Microkomputer system for preventive maintenance of industrial ventilators

Staszulonek A., Drzysga P., Skiba M., Dyduch R.

Problemy Eksploatacji

|

2005

|

nr 2

211--221

EN

There are hundreds of thousands industrial ventilators working globally in a continuous mode. They are frequently used in the processes where undisrupted air or other gases transportation is critical for plant or process functioning. Almost always these ventilators work completely unsupervised or at best are periodically checked with the professional, portable equipment. This happens usually when noticeable malfunctioning occurs. Frequency of this checkup is thus very seldom and usually too late to prevent significant damage of the equipment. Test and measurement equipment used for this checkup is highly expensive and requires qualified personnel to install, carry diagnostic tests and interpret the test results. All this results in high repair cost, extended process breakdown time and related financial losses. To eliminate these problems a continuous, predictive maintenance of industrial ventilators should be applied. To implement this idea a dedicated microcomputer system has been developed. The results of this development are presented in this work.

PL

Setki tysięcy wentylatorów przemysłowych pracuje na całym świecie w trybie ciągłym. Często używane są one w procesach, gdzie niezakłócony przepływ powietrza lub przepływ innych gazów jest niezbędny dla funkcjonowania urządzeń lub realizacji procesów. Prawie zawsze wentylatory te pracują bez jakiegokolwiek nadzoru lub w najlepszym wypadku sprawdzane są okresowo za pomocą profesjonalnego urządzenia przenośnego. Dzieje się to zazwyczaj wtedy, kiedy zauważalne jest ich błędne funkcjonowanie. Częstotliwość takiej kontroli jest więc bardzo rzadka i zazwyczaj zbyt późna, by zapobiec znaczącemu uszkodzeniu urządzenia. Urządzenie testowe i pomiarowe stosowane do tej kontroli jest bardzo kosztowne i wymaga obsługi przez wykwalifikowany personel, który je instaluje, prowadzi testy diagnostyczne oraz interpretuje wyniki. Wszystkie te elementy powodują wysokie koszty i wydłużony czas naprawy oraz związane z tym straty finansowe. W celu wyeliminowania takich problemów powinno się stosować ciągłą eksploatację predykcyjną wentylatorów przemysłowych. W celu wdrożenia tego pomysłu opracowano specjalny system komputerowy. Wyniki tej pracy zostały przedstawione w niniejszym artykule.

2

Wizualizacja ruchu eksperymentalnego robota przemysłowego.

Staszulonek A.

Zeszyty Naukowe. Automatyka / Politechnika Śląska

|

1998

|

z. 125

201-212

PL

W pracy prezentowany jest system wizualizacji ruchu robota eksperymentalnego. Przedstawiono założenia dotyczące tego systemu, sposób implementacji oraz środowisko, w którym system pracuje. Ponadto przedstawiono podstawowe zagadnienia grafiki komputerowej, takie jak: rzutowania i animacja. Omawiane algorytmy wykorzystano do stworzenia oprogramowania rzeczywistego systemu, a uzyskane wyniki przedstawiono w niniejszej pracy.

EN

In this work the system of visualisation of industrial robot trajectory is presented. In particular, hardware and software environment, basic concepts of the system, and implementation problems have been discussed. Special protocol for the data transmission between the robot and supervising system has been developed and implemented. Basic ideals of computer graphics and animation have been shortly discussed. The ideas presented in this work have been implemented and tested on the experimantal setup.

3

Modelowanie ruchu eksperymentalnego robota przemysowego w czasie rzeczywistym.

Staszulonek A.

Zeszyty Naukowe. Automatyka / Politechnika Śląska

|

1998

|

z. 125

213-224

PL

W pracy prezentowane jest oprogramowanie przeznaczone do graficznej prezentacji ruchu eksperymantalnego robota przemysłowego. Do realizacji prezentowanego oprogramowania wykorzystano podstawowe elementy grafiki oraz animacji komputerowej. System został zrealizowany w środowisku Unix oraz X-Windows. Wejściem dla programu wizualizacji są dane pochodzące z łącza szeregowego, z którego pobierane są pozycje zadane i rzeczywiste robota realizującego trajektorię zadaną generowaną przez programy zadawania położenia. Wyjściem programu jest pseudoprzestrzenna animacja ruchu robota, dokonywana w czasie rzeczywistym na podstawie danych pobranych z łącza szeregowego.

EN

In this work the software system for graphic presentation of industrial robot motion has been developed. For the implementation of the presented software basic concepts of computer graphics and animation have been applied. All programming has been carried out in the Unix and X-Windows environment. The actual robot position is transmitted from the servocontroller system to the graphic workstation in real time as the result of motion commands issued by the desired trajectory generator. Both strams of data are yhen used to obtain the 3-D animated robot trajectory presented in real time on the screen of X-Terminal.