Wyniki wyszukiwania - BazTech

Ograniczanie wyników

Znaleziono wyników: 1

Liczba wyników na stronie

Wyniki wyszukiwania

Sortuj według:

Ogranicz wyniki do:

An evolutionary method of ship's trajectory planning

Śmieszchalski R.

Przegląd Elektrotechniczny

2004

R. 80, nr 4

358-362

Evolutionary algorithm on-line mode has been used, for computing the near optimum trajectory plannig of a ship in given environment. Taking into account existing boundaries of the manoeuvring region, navigational obstacles, and moving strange ships, the problem of avoiding collisions at sea was reduced to a dynamic optimisation task with static and dynamic constrains. The paper presents selected results in the form of ship trajectories obtained for typical navigation situations.

W pracy został przedstawiony algorytm ewolucyjny pracujący w trybie on-line do wyznaczania zbliżonej do optymalnej planowanej trajektorii statku w określonym środowisku nawigacyjnym. Biorąc pod uwagę występujące ograniczenia manewrowe i poruszające spotkane statki, problem unikania kolizji na morzu został sprowadzony do zadania optymalizacji dynamicznej z ograniczeniami statycznymi i dynamicznymi. W pracy przedstawiono wyniki badań trajektorii statku otrzymane dla typowych sytuacji nawigacyjnych.