Wyniki wyszukiwania - BazTech

1

Symulacja podziemnych sieci transportowych

Konyukh V., Mikhaylishin A.

Transport Przemysłowy

|

2007

|

nr 2 (28)

52-55

2

Mine simulation and animation the practical experience

Konyukh V., Sinoviev V., Zhdanov V., Dawidenko V.

Mechanizacja i Automatyzacja Górnictwa

|

2000

|

nr 4-5

161-166

PL

Dynamiczna symulacja technologii wybierania jest uważana za pierwszy etap komputerowego modelowania w górnictwie. Rozwój tej metody od technicznych języków (Fortran) do specjalistycznych (GPSS), animacja komputerowa i problemowe symulatory (Petri Nets) są analizowane. Od roku 1990 następujące technologie były symulowane i animowane: wybieranie (3 sposoby), transport podziemny (2 sposoby), urabianie za pomocą robota, planowanie wysyłki. Ta metodologia jest wykładana na dwóch uniwersytetach.

EN

Dynamic simulation of mining technologies is considered as the next stage of computer modeling in mining. The development of this method from engineering languages (Fortran) to specialized languages (GPSS), computer animation, and problem-orientated simulators (Petri Nets) is analyzed. Since 1990 the following technologies were simulated and animated: driving (3 ways), underground transporting (2 ways), robotics-based winning, planning of a shipping. The methodology is used for teaching in two universities.

3

Applicability of robotics in mining

Konyukh V.

Mechanizacja i Automatyzacja Górnictwa

|

2000

|

nr 4-5

27-32

PL

Za wstępne warunki, uzasadniające zastosowanie robotyzacji w górnictwie uważa się wzrost nakładów na płace górników, ograniczone możliwości mechanizacji i automatyzacji robót górniczych oraz pogarszanie się warunków pracy w kopalniach. Historię wprowadzania robotyzacji robót górniczych począwszy od 1967 r. można podzielić na cztery etapy. Są to: robotyzacja prostych robót (1967-80), ogólnoświatowa dyskusja na temat wielkich możliwości stosowania robotów w górnictwie (1980-85), robotyzacja w górnictwie nie jest prostym zagadnieniem (1985-90), robotyzacja górnictwa jest podstawą do inteligentnych technologii urabiania (od 1990 - do chwili obecnej). Przyjmuje się, że głównymi formami robotyzacji w górnictwie są: zdalnie sterowany manipulator wielofunkcyjny, maszyna urabiająca z inteligentną automatyką oraz specjalizowany robot do prowadzenia akcji ratowniczych. Rozpatrując górnictwo jako obiekt robotyzacji, w referacie zaproponowano sześć kryteriów oceny możliwości zastosowania robotów w technice górniczej. Sformułowano 40 sugestii wskazujących potencjalne dziedziny i czynności wchodzące w skład technologii górniczych, które mogłyby być przedmiotem robotyzacji. Warunki zastosowania robotów ocenia się przez porównanie kosztów pracy. Uwzględnia się nie tylko bezpośrednią wydajność nowych technologii, lecz również czynniki pośrednio wpływające na ten parametr.

EN

Increase of expense on a miners' labor, limited potentiality of mine mechanization and automation, and deterioration of conditions for work are considered as preconditions for robotization in mining. The history of mining robotics since 1967 is divided on four stages. Tele-operated multifunctional manipulator, mine machine with intellectual automation, and mine rescue robot are considered as the forms of robotics in mining. Evaluation of technologies robotisability by 6 criteria is suggested. 40 suggestions about robots use in mining technologies are enumerated. Robotizability of mining robotics is evaluated by comparison of labor expense. Not only direct efficiency but also indirect one is appreciated here.