Wyniki wyszukiwania - BazTech

1

A ground control station for the UAV flight simulator

Romaniuk S., Gosiewski Z., Ambroziak L.

Acta Mechanica et Automatica

|

2016

|

Vol. 10, no. 1

28--32

EN

In the paper implementation of a ground control station for UAV flight simulator is shown. The ground control station software is in cooperation with flight simulator, displaying various aircraft flight parameters. The software is programmed in C++ language and utilizes the windows forms for implementing graphical content. One of the main aims of the design of the application was to simplify the interface, simultaneously maintaining the functionality and the eligibility. A mission can be planned and monitored using the implemented map control supported by waypoint list.

2

Computationaly simple obstacle avoidance control law for small unmanned aerial vehicles

Cieśluk J., Gosiewski Z., Ambroziak L., Romaniuk S.

Acta Mechanica et Automatica

|

2015

|

Vol. 9, no. 1

50--56

EN

The investigations of the system which allow to avoid obstacles by the unmanned aerial vehicles (UAV) are presented in the paper. The system is designed to enable the full autonomous UAV flight in an unknown environment. As an information source about obstacles digital camera was used. Developed algorithm uses the existing relations between the imaging system and the parameters read from the UAV autopilot. Synthesis of the proposed obstacle avoidance control law was oriented for computational simplicity. Presented algorithm was checked during simulation studies and in-flight tests.

3

Kalman filter realization for orientation and position estimation on dedicated processor

Romaniuk S., Gosiewski Z.

Acta Mechanica et Automatica

|

2014

|

Vol. 8, no. 2

88--94

EN

This paper presents Kalman filter design which has been programmed and evaluated in dedicated STM32 platform. The main aim of the work performed was to achieve proper estimation of attitude and position signals which could be further used in unmanned aeri-al vehicle autopilots. Inertial measurement unit and GPS receiver have been used as measurement devices in order to achieve needed raw sensor data. Results of Kalman filter estimation were recorded for signals measurements and compared with raw data. Position actual-ization frequency was increased from 1 Hz which is characteristic to GPS receivers, to values close to 50 Hz. Furthermore it is shown how Kalman filter deals with GPS accuracy decreases and magnetometer measurement noise.

4

Uproszczony model matematyczny przebiegów cieplnych w uzwojeniach 3-fazowych silników indukcyjnych

Romaniuk S., Ochrymiuk W.

Zeszyty Naukowe Politechniki Białostockiej. Elektryka

|

1999

|

Z. 15

PL

W artykule przedstawia się propozycję uproszczonego modelu matematycznego do opisu procesów cieplnych w trójfazowym silniku indukcyjnym. Proponowany model oparty został na wielomianie zawierającym zmienne niezależne w postaci składowych symetrycznych układu prądów i napięć zasilających silnik oraz czasów występujących w cyklu pracy przerywanej. Dokładność odwzorowania wyników pomiarów wyniosła ą4K.

EN

An example of a simplified mathematical model describing thermal processes in an inductive three-phase engine coil is presented in the paper. The suggested model is based on a polynomial containing an independent variable in the form of symmetric components of currents and voltages feeding the engine system, as well as the times in the interrupted work cycle. Closeness in estimation is ą4K.

5

Wyznaczanie ustalonych przyrostów temperatury trójfazowych silników indukcyjnych w warunkach niesymetrii zasilania

Romaniuk S., Ochrymiuk W.

Prace Naukowe Politechniki Warszawskiej. Elektryka

|

1999

|

z. 111

261-268

PL

W referacie przedstawiono propozycję modelu matematycznego do wyznaczania przyrostów temperatury uzwojeń stojanów 3-fazowych silników indukcyjnych przy obciążeniu ciągłym oraz cyklicznie zmieniającym się. W modelu uwzględniono wpływ niesymetrii zasilania na nagrzewanie się silnika. Proponowany model oparty został o wielomian zawierający zmienne niezależne w postaci składowych symetrycznych układu prądów i napięć zasilających silnik oraz czasów w cyklu pracy przerywanej. Dokładność odwzorowania wyników pomiarów laboratoryjnych wyniosła š 4K. W oparciu o proponowany model można projektować zabezpieczenia silników przed przeciążeniem cieplnym izolacji ich uzwojeń, a przedstawione w referacie wyniki badań mogą być wykorzystane przy wymiarowaniu takich zabezpieczeń odnośnie silników typu SZJe-28a.

EN

An example of mathematical model describing temperature increases in three-phase inductive engine coils at permanent and cyclically changing load is presented in the paper. In the model the influence of feeding asymmetry on engine heating has been taken into account. The suggested model is based on a polynomial containing independet variables in the form of symmetric components of currents and voltages feeding the engine as well as the limes in the interrupted work cycle. Closeness in estimation is š 4K. The suggested model can be a basis for designing new thermal overload protection system of engine coil insulation and the results presented in the paper may be used for dimensioning of such protections in SZJe-28a type engine.

6

Indication of temperature rises of three-phase induction motor an intermittent work and asymmetric supply condition

Romaniuk S., Ochrymiuk W.

Zeszyty Naukowe. Elektryka / Politechnika Łódzka

|

1998

|

z. 92

117--122

EN

In the paper dependencies allowing the indication of temperature increases in the three-phase of a stator winding at intermittent work in conditions of asymmetric voltage feed are presented.

PL

W referacie zaproponowano zależności pozwalające na obliczenie przyrostów temperatuy najbardziej obciążonej prądowo fazy uzwojenia stojana trójfazowego silnika indukcyjnego przy pracy przerywanej w warunkach niesymetrii napięcia zasilającego.