Wyniki wyszukiwania - BazTech

1

Metody lokalizacji małych pojazdów autonomicznych w pomieszczeniach zamkniętych

Sobczak Łukasz, Bijok Łukasz

Szybkobieżne Pojazdy Gąsienicowe

|

2019

|

nr 1(51)

33--48

PL

Estymacja swojej pozycji przez pojazdy bezzałogowe jest kluczowa dla pomyślnego przeprowadzania misji rozpoznawczych, zaopatrzeniowych czy ratunkowych w trybie autonomicznym. Wyznaczanie celów i punktów kontrolnych misji pozwala operatorowi platformy, ale również algorytmom decyzyjnym, na podejmowanie odpowiednich działań. W artykule przedstawiono popularne metody lokalizacji wewnątrz pomieszczeń zamkniętych z niedostępnym sygnałem nawigacji GNSS. Potencjał wykorzystania takich technologii, jak UWB, US, INS czy algorytmów SLAM opartych o odczyty z LiDAR-ów lub kamer został omówiony w kontekście małych platform lądowych, które potrafią wykonywać określone zadania w sposób zautomatyzowany. Artykuł omawia również rozwiązania opisywane szczegółowo w cytowanej literaturze związane z tematem fuzji danych z sensorów różnego typu, która zapewnia większą dokładność i niezawodność uzyskiwanych odczytów.

EN

The estimation of their position by unmanned vehicles is crucial for successful reconnaissance, procurement and rescue missions in autonomous mode. Determining goals and mission checkpoints allows the platform operator, and also the decision-making algorithms, to take appropriate actions. The paper presents popular positioning methods in spaces where GNSS navigation signal is not available. The potential of using such technologies as UWB, US, INS or SLAM algorithms based on readings from LiDARs or cameras is discussed in the context of small land platforms that can perform specific tasks in an automated manner. The paper also discusses the solutions described in detail in the cited literature related to the subject of data fusion from various types of sensors, which ensures greater accuracy and reliability of the readings obtained.

2

Indoor positioning methods for small autonomous vehicles

Sobczak Łukasz, Bijok Łukasz

Szybkobieżne Pojazdy Gąsienicowe

|

2019

|

nr 1(51)

93--107

EN

The estimation of their position by unmanned vehicles is crucial for successful reconnaissance, procurement and rescue missions in autonomous mode. Determining goals and mission checkpoints allows the platform operator, and also the decision-making algorithms, to take appropriate actions. The paper presents popular positioning methods in spaces where GNSS navigation signal is not available. The potential of using such technologies as UWB, US, INS or SLAM algorithms based on readings from LiDARs or cameras is discussed in the context of small land platforms that can perform specific tasks in an automated manner. The paper also discusses the solutions described in detail in the cited literature related to the subject of data fusion from various types of sensors, which ensures greater accuracy and reliability of the readings obtained.

3

Simulation systems for Unmanned Aerial Vehicles

Kurzeja Antoni, Sobczak Łukasz

Zeszyty Naukowe Wyższej Szkoły Technicznej w Katowicach

|

2018

|

nr 10

157--168

EN

In the presented article authors will discuss the most important types of solutions dedicated for simulation and training of unmanned aerial vehicles crews used on the civil and military market. The article will also discuss the directions of systems development and the emerging possibilities of modern simulation, Image Generation and visualization methods that can be successfully used in modern simulation systems dedicated to training crews, maintenance teams and commanders using Unmanned Aerial Vehicles. The techniques presented, such as augmented reality, extending into the civilian mixed reality market or the "classic" virtual reality due to its unique capabilities, can be used in many ways, which the author will try to bring in discuss it potentia I fields of use and profits from the use of individual methods.