PL
 |
EN
Preferencje help
Polish version English version Język
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników

Znaleziono wyników: 9

Liczba wyników na stronie
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
Wyniki wyszukiwania
help Sortuj według:

help Ogranicz wyniki do:
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
1
Content available UAV LiDAR mapping in the historical sanctuary of Machu Picchu: challenges and preliminary results, part 2
Ćmielewski Bartłomiej, Sieczkowska Dominika, Kościuk Jacek, Bastante José M., Wilczyńska Izabela
Wiadomości Konserwatorskie
|
2023
|
Nr 75
32--40
EN
Besides the well-recognized central part, the National Archaeological Park of Machu Picchu encompasses approximately sixty lesser-known sites. Chachabamba and Inkaraqay are two examples. When using traditional field prospection on steep slopes covered by rainforest, it is challenging to detect traces of anthropogenic structures. A method that could help is the light detection and ranging (LiDAR) survey from airplanes or helicopters. The authors propose an alternative method using a self-developed LiDAR system mounted on a drone platform, able to detect even relicts of walls less than one meter high. This approach’s main advantages are the speed and flexibility of prospection, high-resolution 3D point clouds, and the ability to penetrate the rainforest. The authors discussed data collecting methods, filtration, classification, and different visualization algorithms in the first part of the paper. The second part presents the preliminary results of the LiDAR survey over Chachabamba and Inkaraqay sites, the first validation of the outcomes, and general conclusions on UAV LiDAR feasibility in Peruvian rainforest conditions.
PL
Obok dobrze zbadanej centralnej części Narodowy Park Archeologiczny Machu Picchu obejmuje swoim zasięgiem także ponad 60 mniej znanych stanowisk. Chachabamba i Inkaraqay są tu dwoma przykładami. Na stromych, porośniętych gęstym lasem deszczowym zboczach tradycyjne metody prospekcji terenowej nie gwarantują wykrycia wszystkich struktur o antropogenicznym charakterze. Pomocne mogą tu być pomiary LiDAR (light detection and ranging) z pokładu samolotu lub helikoptera. Autorzy proponują alternatywną metodę z użyciem LiDAR’a zamontowanego na dronie, zdolnego do wykrywania reliktów murów o wysokości poniżej 1 m. Główne zalety tej metody to łatwość i prędkość prospekcji, wysoka gęstość chmur punktów 3D oraz zdolność do penetracji pokrywy leśnej. W pierwszej części artykułu przedstawiono metodę zbierania danych, filtracji i klasyfikacji oraz algorytmy wizualizacji wyników. Druga część artykułu zaprezentuje pierwsze wyniki pomiarów lidarowych w Chachabamba i Inkaraqay, wstępną ocenę uzyskanych rezultatów oraz możliwości zastosowania UAV LiDAR w warunkach peruwiańskiego lasu deszczowego.
2
Zastosowanie innowacyjnego urządzenia do wyznaczania geometrii krzywoliniowych odcinków dróg szynowych na przykładzie pętli tramwajowej
Wilczyńska Izabela, Ćmielewski Bartłomiej, Tomaszewska Martyna
Przegląd Geodezyjny
|
2022
|
R. 94, nr 6
27--29
PL
W artykule przedstawiono przebieg oraz rezultaty geodezyjnej inwentaryzacji pętli tramwajowej przy wykorzystaniu innowacyjnego urządzenia pomiarowego opierającego się o odbiornik GNSS, inercyjną jednostkę pomiarową IMU oraz czujnik przemieszczeń liniowych PTx. Inwentaryzacji poddano pętlę tramwajową „Poświętne” zlokalizowaną we Wrocławiu. Opisano cel oraz istotę wykonywania pomiarów inwentaryzacyjnych dróg szynowych w odniesieniu do bezpieczeństwa przejazdów komunikacją oraz w kwestii zrównoważonego rozwoju. Przedstawiono przebieg prac pomiarowych oraz kameralnych.
EN
The article presents the course and results of the tram loop geodetic inventory with the use of an innovative measuring device based on a GNSS receiver, an inertial measurement unit IMU and a PTx linear displacement sensor. The inventory was carried out on the “Poświętne” tram loop located in Wrocław. Described is the purpose and the essence of taking inventory measurements of railways in relation to the safety of transport crossings and the issue of sustainable development. The course of measurement and chamber works is presented.geometria toru, pętla tramwajowa, toromierz
3
Zastosowanie innowacyjnego urządzenia do wyznaczania geometrii prostych odcinków linii kolejowych
Wilczyńska Izabela, Ćmielewski Bartłomiej, Wojciechowska Angelika
Przegląd Geodezyjny
|
2022
|
R. 94, nr 5
31--34
PL
W pracy opisano inwentaryzację fragmentu torowiska tramwajowego, znajdującego się przy alei Generała Józefa Hallera we Wrocławiu, przy pomocy innowacyjnego urządzenia mierzącego geometrię dróg szynowych, które składało się z wózka pomiarowego, systemu GPS, IMU oraz PTx. Omówiono w niej problem licznych wykolejeń tramwajów we Wrocławiu. Opisano obowiązujące wytyczne stosowane przy inwentaryzacji torowisk kolejowych, a także metody pomiarów oraz instrumenty geodezyjne, które można wykorzystać przy pomiarze inwentaryzacyjnym torowiska tramwajowego. Scharakteryzowano odcinek pomiarowy i przedstawiono proces wykonywanych prac oraz wyniki obliczeń i wykresy.
EN
In the present work, an inventory of a fragment of a tramway track bed located at Generała Józefa Hallera avenue in Wroclaw was carried out using an innovative device measuring the geometry of railroads, which consisted of a measuring cart, GPS, IMU and PTx. The problem of numerous streetcar derailments in Wroclaw is discussed in this part. Measurement methods and geodesic instruments used in the inventory measurement of streetcar trackways were also discussed. It was also pointed out what problems a surveyor can encounter while making measurements on a section in the reconstruction phase. The measurement section was characterized, and the work process was presented. The second part of the paper is a technical report, including a technical report, calculation results and diagrams.
4
Content available UAV LiDAR mapping in the Historic Sanctuary of Machupicchu: challenges and preliminary results: Part 1
Ćmielewski Bartłomiej, Sieczkowska Dominika, Kościuk Jacek, Bastante José M., Wilczyńska Izabela
Wiadomości Konserwatorskie
|
2021
|
Nr 67
259--170
EN
Besides the well-recognized central part, the National Archaeological Park of Machupicchu encompasses approximately 60 lesser-known sites. Chachabamba and Inkaraqay are two examples. When using traditional field prospection on steep slopes covered by rainforest, it is challenging to detect traces of anthropogenic structures. A method that could help is the light detection and ranging (LiDAR) survey from aeroplanes or helicopters. The authors propose an alternative method using a self-developed LiDAR system mounted on a drone platform able to detect even relicts of walls less than one meter high. This approach’s main advantages are the speed and flexibility of prospection, highresolution 3D point clouds and the ability to penetrate the rainforest. The authors discuss methods of data accumulation, filtration, classification and different visualization algorithms pointing to challenges related to UAV LiDAR use. The second part of this article will present the preliminary results for the LiDAR survey over Chachabamba and Inkaraqay sites and the first validation of the results.
PL
Obok dobrze zbadanej centralnej części, Narodowy Park Archeologiczny Machupicchu obejmuje także ponad 60 mniej znanych stanowisk. Przykładami są tutaj Chachabamba i Inkaraqay. Na stromych, porośniętych gęstym lasem deszczowym zboczach tradycyjne metody prospekcji terenowej nie gwarantują wykrycia wszystkich struktur o antropogenicznym charakterze, natomiast pomocne mogą być pomiary LiDAR (light detection and ranging) z pokładu samolotu lub helikoptera. Autorzy proponują alternatywną metodę z użyciem zamontowanego na dronie LiDAR-a, zdolnego do wykrywania reliktów murów o wysokości poniżej jednego metra. Główne zalety tej metody to łatwość i prędkość prospekcji, wysoka gęstość chmur punktów 3D oraz zdolność do penetracji pokrywy leśnej. Przedstawiono metodę zbierania danych, filtracji i klasyfikacji oraz algorytmy wizualizacji wyników. Jednocześnie wskazano wyzwania związane z użyciem systemów UAV LiDAR. Druga część artykułu zaprezentuje pierwsze wyniki pomiarów lidarowych w Chachabamba i Inkaraqay oraz ich wstępną ich ocenę.
5
Fotogrametryczny monitoring pęknięć budowli z zastosowaniem kamery CCD
Bryś Henryk, Ćmielewski Kazimierz, Ćmielewski Bartłomiej
Przegląd Geodezyjny
|
2020
|
R. 92, nr 4
13--16
PL
W pracy przedstawiono autorską metodę fotogrametrycznego pomiaru przyrostu rozwarcia szczelin i pęknięć obiektów budowlanych i inżynierskich posadowionych na terenach szkód górniczych, wywołanych eksploatacją podziemną. Uzyskane wyniki badań doświadczalnych potwierdzają wysoką dokładność z odchyleniem standardowym poniżej 0,1 mm prostej metodyki z zastosowaniem techniki komputerowej, światłowodowej oraz aparatu cyfrowego CCD.
EN
The paper presents the author's method of photogrammetric measurement of gap growth and cracking of construction objects in areas of mining damage caused by mining. The obtained experimental results confirm the high accuracy with a standard deviation below 0.1 mm, a simple methodology using computer and fiber optics technology and the use of a CCD digital camera.
6
Content available Samaipata project – aim of the research, methodology, and methods of documentation
Kościuk Jacek, Ziółkowski Mariusz, Ćmielewski Bartłomiej, Ulloa Vidaurre Delfor
Architectus
|
2020
|
Nr 2 (62)
19--25
EN
The Samaipata project concerns one of Bolivia’s most important monuments – El Fuerte de Samaipata, a UNESCO World Heritage Site. This paper describes the origin of the project, the reasons behind starting it, and its main goals. In addition, the documentation, surveying and analytical methods used in the project are briefly described.
PL
Przedstawiany projekt Samaipata dotyczył jednego z najważniejszych zabytków Boliwii – El Fuerte de Samaipata, prekolumbijskiego stanowiska archeologicznego wpisanego na Listę Światowego Dziedzictwa UNESCO. W artykule opisano genezę projektu, powody podjęcia tematu oraz jego główne cele. Ponadto w skrócie opisano zastosowane w projekcie metody dokumentacyjno-pomiarowe i analityczne.
7
Content available Integration of project results on a GIS platform and its impact on conservation strategies
Wilczyńska Izabela, Dąbek Paweł Bronisław, Ćmielewski Bartłomiej, Kościuk Jacek
Architectus
|
2020
|
Nr 2 (62)
151--159
EN
The geographic information system (GIS) has become a very popular and useful tool to aggregate and process spatial data. In this paper, the implementation of data obtained during survey seasons at the El Fuerte de Samaipata (Bolivia) archaeological site and results of data analysis on the GIS platform are presented. In addition to the thematic layers, a description of the sectors and archaeological relics was added to the whole system. The implemented layers are related to orthoimages created from terrestrial laser scanning (TLS) and from close range photogrammetry (in visual, spectral, and infrared light), raw photos of petroglyphs, a highly detailed vector plan of the site, conservation risk maps, new spatial divisions, description layers, and a digital terrain model (DTM) based on the results of TLS. Such a system, with an implemented DTM, allows rainwater runoff and its impact on the archaeological site to be analysed. Thus, the paper presents a study on some hydrological conditions of the Samaipata rock. It is part of the larger research project “Architectural examination and complex documentation of Samaipata (El Fuerte de Samaipata/Bolivia) site from the World Heritage List”. The results of this study are considered mainly from the point of view of conservation recommendations and strategies. Same aspects, however, may influence future studies on the chronology and cultural affiliation of the Samaipata rock carvings.
PL
System informacji geograficznej (GIS) stał się bardzo popularnym i użytecznym narzędziem do agregowania i przetwarzania danych przestrzennych. W niniejszym artykule przedstawiono implementację danych uzyskanych podczas sezonów badań na stanowisku archeologicznym El Fuerte de Samaipata (Boliwia) oraz wyniki analizy danych na platformie GIS. Oprócz warstw tematycznych do całego systemu dodano opis sektorów i zabytków archeologicznych. Zaimplementowane warstwy są powiązane z ortoobrazami utworzonymi z naziemnego skanowania laserowego (TLS), fotogrametrii bliskiego zasięgu (w świetle wizualnym, spektralnym i podczerwonym), surowych zdjęć petroglifów, bardzo szczegółowego planu wektorowego, map ryzyka, nowego podziału przestrzennego stanowiska, warstw opisowych oraz cyfrowego model terenu (DTM) opartego na wynikach TLS. Taki system przetwarzania danych z wdrożonym DTM pozwala na analizę spływu wody deszczowej i jej oddziaływania na stanowisko archeologiczne. W związku z tym w artykule przedstawiono badania niektórych warunków hydrologicznych skały Samaipata. Badania są częścią większego projektu „Badania architektoniczne i kompleksowa dokumentacja stanowiska Samaipata (Fuerte de Samaipata/Boliwia) z Listy Światowego Dziedzictwa”. Wyniki tych prac rozpatrywane są głównie z punktu widzenia zaleceń i strategii ochrony skały. Te same aspekty mogą jednak wpłynąć na przyszłe badania dotyczące chronologii i przynależności kulturowej rzeźb skalnych Samaipata.
8
Content available Digital close-range photogrammetry of El Fuerte de Samaipata
Ćmielewski Bartłomiej, Wilczyńska Izabela, Patrzałek Ciechosław, Kościuk Jacek
Architectus
|
2020
|
Nr 2 (62)
35--42
EN
The El Fuerte de Samaipata site inscribed on the UNESCO World Heritage List presents a pre-Columbian, multicultural history on the surface of a big sandstone rock. There are several ways of creating precise, high-resolution documentation of this rock, including classic geodetic surveys, modern high-definition surveying (terrestrial laser scanning), and close-range photogrammetry. Close-range photogrammetry is a low cost technique, and the detailed RGB documentation provided by it aids architectural and archaeological research. This paper presents the results of the application of close-range photogrammetry in different light bands (visual, infrared, and thermal). Sony ILCE-7RM2, Parrot Sequoia, and Flir Tau2 cameras were used. The authors obtained over 50 thousand images and over 27 thousand multispectral images (multiplied by four bands, which gave over 100 thousand single band images). The multispectral and thermal data enabled risk maps to be created for conservation purposes.
PL
Wpisane na Listę Światowego Dziedzictwa UNESCO El Fuerte de Samaipata jest świadectwem bogatej, wielokulturowej, prekolumbijskiej historii rzeźbienia tej wielkiej piaskowcowej skały. Opisano zastosowanie wielu sposobów precyzyjnej dokumentacji całej skały, w tym klasyczne metody geodezyjne, nowoczesne pomiary w wysokiej rozdzielczości (naziemne skanowanie laserowe) i fotogrametrię bliskiego zasięgu. Fotogrametria bliskiego zasięgu jest techniką niskokosztową, a dostarczona przez nią szczegółowa dokumentacja RGB pomaga w badaniach architektonicznych i archeologicznych. W artykule przedstawiono wyniki zastosowania fotogrametrii bliskiego zasięgu w różnych pasmach promieniowania elektromagnetycznego (widzialnym, podczerwonym i termicznym). Zastosowano kamery Sony ILCE-7RM2, Parrot Sequoia i Flir Tau2. Autorzy zebrali ponad 50 tysięcy obrazów RGB i ponad 27 tysięcy obrazów multispektralnych, co pomnożone przez cztery rejestrowane pasma dało w sumie ponad 100 tysięcy pojedynczych obrazów do przetworzenia. Dane multispektralne i termiczne były szczególnie przydatne przy opracowaniu map ryzyka w celach konserwatorskich.
9
Content available 3D terrestrial laser scanning of El Fuerte de Samaipata
Kościuk Jacek, Ćmielewski Bartłomiej, Telesińska Małgorzata, Kubicka Anna
Architectus
|
2020
|
Nr 2 (62)
27--34
EN
This paper concerns El Fuerte de Samaipata – one of Bolivia’s most important monuments inscribed on the UNESCO World Heritage List. The study describes the hardware and software used in the project “Architectural examination and complex documentation of Samaipata (Fuerte de Samaipata/Bolivia) site from the World Heritage List”, as well as the workflow adopted for the terrestrial laser scanning (TLS) of the site. It also explains the important role that TLS played in the entire project.
PL
Artykuł dotyczy El Fuerte de Samaipata – jednego z najważniejszych zabytków Boliwii wpisanego na Listę Światowego Dziedzictwa UNESCO. Opisano aparaturę i oprogramowanie zastosowane w projekcie „Badania architektoniczne i kompleksowa dokumentacja stanowiska Samaipata (Fuerte de Samaipata/Boliwia) z Listy Światowego Dziedzictwa”, a także metodologię przyjętą dla naziemnego skanowania laserowego (TLS). Wyjaśniono również ważną rolę, jaką w całym projekcie odgrywa TLS.
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.