PL
 |
EN
Preferencje help
Polish version English version Język
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników

Znaleziono wyników: 5

Liczba wyników na stronie
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
Wyniki wyszukiwania
help Sortuj według:

help Ogranicz wyniki do:
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
1
Nowe algorytmy 6DSLAM w zastosowaniu do zrobotyzowanego mobilnego systemu mapowania 3D
Będkowski J., Röhling T., Hoeller F., Schulz D., Schneider F. E.
Prace Naukowe Politechniki Warszawskiej. Elektronika
|
2016
|
z. 195, t. 2
407--416
PL
Referat przedstawia nowe algorytmy 6DSLAM w zastosowaniu do zrobotyzowanego mobilnego systemu mapowania 3D. W ramach pracy nad systemem mapowania opracowano architekturę algorytmu 6DSLAM umożliwiającą zastosowanie różnych technik rejestracji danych. Algorytm składa się z modułu iteracyjnej rejestracji danych, przy czym zaimplementowano następujące metody ICP (ang. Iterative Closest Point). ICP punkt do rzutu punktu (ang. ICP point to projection), ICP wykorzystujące semantyczną dyskryminację punktów (semantic ICP), LS3D (ang. Least Square Surface Matching). NDT (ang. Normal Distributions Transform). Algorytm realizuje także zagadnienie zamknięcia pętli za pomocą metod LUM oraz LS3D. Wprowadzono autorską modyfikację metody LUM poprzez implementację różnych technik wyznaczania najbliższych sąsiadów w tym punkt do punktu, punkt do rzutu a także wykorzystujące semantyczną dyskryminację punktów. Implementacje oparto o modyfikację istniejących rozwiązań: 3DTK oraz PCL oraz o autorską implementację wykorzystującą obliczenia równolegle z zastosowaniem biblioteki NVIDIA CUDA 7.5. Przedstawiono eksperymenty weryfikujące zasadność zastosowania poszczególnych metod biorąc pod uwagę praktyczne zastosowania.
EN
This work concerns new 6DSLAM algorithms with application of robotic mobile 3D mapping system. New architecture of 6DSLAM algorithm is designed to make possible reconfigure algorithm for different registration techniques. Algorithm is composed of iterative registration component, thus ICP (Iterative Closest Point), ICP (point to projection). ICP with semantic discrimination of points, LS3D (Least Square Surface Matching), NDT (Normal Distribution Transform) can be chosen. Loop closing is based on LUM and LS3D. New modification of LUM method is proposed, thus it is based on novel nearest neighbourhood search implementations such as point to point, point to projection, semantic discrimination of points. Implementation is based on modified 3DTK and PCL frameworks and novel parallel programming techniques using NVIDIA CUDA 7.5. Paper shows experiments that are demonstrating advantages of proposed approach in relation to practical applications.
2
Content available remote Optimizing the Weight of an Aircraft Power Supply System through a +/- 270 VDC Main Voltage
Brombach J., Lücken A., Schröter T., Schulz D.
Przegląd Elektrotechniczny
|
2012
|
R. 88, nr 1a
47-50
EN
This paper deals with an onboard power supply of +/- 270 V DC (HVDC, high voltage DC). Conventional aircraft grids have a main voltage level of 115 V AC with a variable frequency of 360…800 Hz. Changing to a HVDC-grid has a lot of advantages. Higher voltage means lower cable weight. Furthermore, the electrical converter architecture can be optimized. Especially the converters inside the loads can be build much lighter when using a +/- 270 V DC supply. This paper gives an overview of the electrical architecture on a modern short- and midrange aircraft and the effect of a +/- 270 V DC power grid thus focusing on the converter architecture in a modern aircraft.
PL
Praca dotyczy źródła zasilania w samolotach o parametrach +/-270 V DC (HVDC, high voltage DC- wysokie napięcie DC). Konwencjonalne samolotowe sieci zasilające mają napięcie zasilania o poziomie 115 V AC ze zmienną częstotliwością 360…800 Hz. Zmiana na sieć HVDC ma wiele zalet. Większe napięcie oznacza mniejszą grubość kabli. Ponadto struktura przekształtnika elektronicznego jest zoptymalizowana. Szczególnie przekształtniki w środku obciążenia są budowane jako znacznie lżejsze gdy używa się zasilania +/-270 V DC. Praca przedstawia opis elektrycznej architektury nowoczesnych małych i średnich samolotów oraz efekty źródła zasilania +/- 270 V DC w ten sposób skupiając się na architekturze przekształtników w nowoczesnych samolotach.
3
Content available remote Harmonics and powers of doubly fed induction generators at balanced sinusoidal voltages
Schostan S., Dettmann K.-D., Purellku I., Schulz D.
Przegląd Elektrotechniczny
|
2011
|
R. 87, nr 1
51-55
EN
Measurements at a test-bench of a wind energy converter performed with an ideal balanced and sinusoidal voltage source instead of a grid are necessary for the identification of the harmonics or subharmonics caused by the generator and converter. The produced significant frequencies as well as their interaction with the voltage source are analyzed. The stator side collective power components are calculated and their effect on the time variable asymmetry of the stator current of the three-phase system is investigated.
PL
Identyfikacja harmonicznych i subharmonicznych wprowadzanych przez generatory i przekształtniki energii wiatrowej wymaga pomiarów laboratoryjnych w warunkach zasilania napięciem sinusoidalnym i symetrycznym. W artykule analizowane są wytwarzane w takich układach znaczące składowe częstotliwościowe a także ich oddziaływanie na źródło zasilania. Obliczane są także składowe mocy po stronie stojana oraz badany jest ich wpływ na czasową zmienność asymetrii prądu stojana.
4
Content available remote Improved grid integration of wind energy systems
Schulz D.
Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences
|
2009
|
Vol. 57, nr 4
311-315
EN
The contribution describes the German situation of grid integration of wind energy. Due to a new edition of the renewable energy law some technical requirements must be fulfilled by the wind turbines. These demands and the possibilities and efforts of the technical realization are described based on the existing technology. Then the necessary steps towards an increased power share of wind energy are introduced. This includes the energy storage in power systems and the retrofit of the existing transmission system.
5
Content available Wind turbine harmonics caused by unbalanced grid currents
Dettmann K. D., Schostan S., Schulz D.
Electrical Power Quality and Utilisation. Journal
|
2007
|
Vol. 13, nr 2
17-23
EN
For wind turbines that feed into public grids limits for voltage and current harmonics must be assured. To verify that the actual levels are valid, measurements are necessary. Problems can occur to determine which part of these harmonics has its origin in the wind turbine. It is shown that also harmonics which originally have zero sequences can be transferred over a delta-star-transformer, if the currents of the wind turbine are asymmetric due to unbalanced loads. Measurements in an existing wind turbine configuration are discussed, which confirm the described effects.
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.