PL
 |
EN
Preferencje help
Polish version English version Język
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników

Znaleziono wyników: 8

Liczba wyników na stronie
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
Wyniki wyszukiwania
help Sortuj według:

help Ogranicz wyniki do:
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
1
Content available Chromaticity measurement of airport navigation lighting using integrated colour sensor
Suder Jakub, Podbucki Kacper, Marciniak Tomasz
Opto-Electronics Review
|
2023
|
Vol. 31, No. 4
art. no. e147040
EN
The paper presents an analysis of using a TCS3430 light colour sensor to verify the chromaticity of navigation lighting installed at airports. These measurements can help determine the correct operation of the tested lamp using of specialised measuring devices. The emitted light colour is critical for pilots during flight operations such as take-off, landing and taxiing, especially in low visibility conditions. Chromaticity standards (in CIE1931 colour space) are specified in the relevant regulations of the European Union Aviation Safety Agency (EASA) and the International Civil Aviation Organisation (ICAO), and require regular inspection of each light point (both in-pavement and elevated lamps). Tests were carried out for various types of aviation navigation lighting lamps. The stability of measurements and possibilities of visualization on the chromaticity chart were assessed. The article also presents software that allows for quick verification of the operation of a given lamp, intended for airport maintenance services.
2
Content available remote Możliwości i ograniczenia monitorowania otoczenia z wykorzystaniem czujnika LiDAR
Podbucki Kacper
Przegląd Elektrotechniczny
|
2022
|
R. 98, nr 1
184--187
PL
W artykule przedstawiono analizę możliwości i ograniczeń wykorzystania czujnika LiDAR do monitorowania otoczenia. Omówiono zasadę działania skanera laserowego służącego do mapowania środowiska 2D oraz na przykładzie modułu SLAMTEC RPLIDAR A1M8, przedstawiono istotne parametry, które należy uwzględnić przy projektowaniu systemu przeznaczonego do obserwacji środowiska. Przeprowadzono eksperymenty sprawdzające poprawność pomiaru odległości oraz zależności przestrzennych obiektów w różnych konfiguracjach.
EN
The article presents an analysis of the possibilities and limitations of using the LiDAR sensor to monitor the environment. The principle of operation of a laser scanner used to map the 2D environment was discussed based on SLAMTEC RPLIDAR A1M8 module to present important parameters that should be taken into account when designing a system intended for environmental observation. Experiments were carried out to verify the correctness of measuring distances and spatial relationships of objects in various configurations.
3
Content available remote Application of the Nucleo STM32 module in teaching microprocessor techniques in automatic control
Marciniak Tomasz, Podbucki Kacper, Suder Jakub
Przegląd Elektrotechniczny
|
2022
|
R. 98, nr 10
245--248
EN
The paper presents the possibilities of using the Nucleo STM32F746 module as part of the microprocessor systems course during didactic classes in the field of automation and robotics. The components of the laboratory set and the STM32CubeIDE integrated development environment were discussed. The possibility of using the sets to illustrate the tasks like automatic determination of characteristics, FIR and IIR signal filtration and the implementation of the automatic control system has been shown.
PL
W artykule przestawiono możliwości użycia modułu Nucleo STM32F746 w ramach przedmiotu systemy mikroprocesorowe podczas zajęć dydaktycznych dla kierunku automatyka i robotyka. Omówiono elementy składowe zestawu laboratoryjnego oraz zintegrowane środowisko programistyczne STM32CubeIDE. Pokazano możliwości wykorzystania zestawów do ilustracji zagadnień automatycznego wyznaczania charakterystyk, filtracji sygnałów FIR i IIR oraz realizacji układu regulacji automatycznej.
4
Content available Microprocessor-based photometric light intensity sensor for airport lamps quality testing
Podbucki Kacper, Suder Jakub, Marciniak Tomasz, Mańczak Wojciech, Dąbrowski Adam
Opto-Electronics Review
|
2022
|
Vol. 30, No. 4
art. no. e143396
EN
The paper presents a design and performance analysis of a photosensor device enabling the measurement of the visible light illuminance. The sensor is designed for use in the light metering matrix of a mobile measurement platform allowing the correct operation of inpavement airport lamps. This kind of control can be required by regulations and must meet the standards defined by the European Union Aviation Safety Agency (EASA). An important assumption of the solution was to obtain the highest possible speed of a measurement acquisition so that the control process would take place in a relatively short time. The proposed module concept is dedicated to the task of testing the quality of airport lamps, due to the characteristics of the photosensitive elements matching the light beams emitted by luminaries. The device is based on a VTP1220FBH photodiode and an ATmega328P microcontroller, which, in addition to the analogue-to-digital conversion and correction, sends the results back to the master unit via the I²C bus.
5
Content available remote Aspects of autonomous drive control using NVIDIA Jetson Nano microcomputer
Podbucki Kacper, Marciniak Tomasz
Annals of Computer Science and Information Systems
|
2022
|
Vol. 30
117--120
EN
The article describes the training process and experiments regarding autonomous movement by the autonomous car Waveshare JetRacer AI. The central unit responsible for controlling the vehicle's systems, i.e. the steering servo and the DC motors used for the drive, is the NVIDIA Jetson Nano embedded device. The application of the IMX219 camera module for data acquisition and training of a neural network models on microcomputer and their use for the implementation of autonomous driving are described.
6
Content available remote Elektroniczna matryca pomiarowa do badania lamp lotniskowych
Podbucki Kacper, Suder Jakub, Marciniak Tomasz, Dąbrowski Adam
Przegląd Elektrotechniczny
|
2021
|
R. 97, nr 2
47--51
PL
W artykule przedstawiono wybrane aspekty projektowania i działania matrycy pomiarowej umożliwiającej badanie poprawności funkcjonowania oświetlenia lotniskowego. Przeanalizowano zastosowanie wybranych czujników natężenia światła BH1750 oraz VEML7700, pracujących w standardzie I2 C. Konieczne było użycie wielu czujników pomiarowych. Sposób komunikacji wymagał zastosowania translatora adresów, ze względu na jednakowe identyfikatory przy transmisji I2 C. Porównano działanie translatorów adresów TCA9548A oraz LTC4317.
EN
The paper presents selected aspects of the construction and usage of the measuring matrix enabling quality testing of airport lightning. The application of selected light intensity sensors BH1750 and VEML7700, working in the I2 C standard, was analyzed. It was necessary to use multiple sensors. The method of communication required the use of an address translator due to the same identifiers in I2 C transmission. The performance of the TCA9548A and LTC4317 address translators was compared.
7
Content available Spectrum sensors for detecting type of airport lamps in a light photometry system
Suder Jakub, Podbucki Kacper, Marciniak Tomasz, Dąbrowski Adam
Opto-Electronics Review
|
2021
|
Vol. 29, No. 4
133--140
EN
The paper analyses the operation of different types of electronic colour sensors based on the light spectrum analysis. The application goal was to detect the type of the airport lamp based on differences in colour components of the light emitted by luminaires with specific spectral characteristics. Recognition of airport lamps is based on the analysis of the light spectrum. Proposed solution allows for an automatic software selection of appropriate conversion factors and comparison with specific standards necessary for this type of measurements. Various types of sensors were discussed and the AS7262 sensor was examined in detail. The colour sensor and the light intensity sensor were used in the mobile control device for examining elevated airport lamps and in the measurement platform for quality testing of embedded airport lamps. Two additional aspects were investigated: 1) influence of an additional acrylic glass cover; 2) distance between airport lamps and the spectrum sensor.
8
Content available Platforma pomiarowa do badania jakości działania lamp lotniskowych
Suder Jakub, Maciejewski Piotr, Podbucki Kacper, Marciniak Tomasz, Dąbrowski Adam
Pomiary Automatyka Robotyka
|
2019
|
R. 23, nr 2
5--13
PL
W artykule przedstawiono opracowaną platformę pomiarową do badania jakości działania lamp lotniskowych. Urządzenie zostało skonstruowane w formie przyczepy dostosowanej do ciągnięcia przez samochód służb lotniskowych. Czujniki pomiarowe zabudowano jako matryce umieszczone pod spodem platformy, pod osłoną z gumy. Praca systemu jest nadzorowana przez mikrokomputer. Wyniki badania można obserwować na wbudowanym ekranie a także, dzięki transmisji bezprzewodowej, za pomocą urządzenia mobilnego. Weryfikację poprawności działania urządzenia przeprowadzono zarówno w warunkach laboratoryjnych, jak i podczas testów na drodze startowej oraz drogach kołowania Portu Lotniczego Poznań-Ławica.
EN
The paper presents a developed measurement platform for testing the quality of airport lamps. The device was built in the form of a trailer for pulling through the airport service car. The sensor matrixes are placed under the platform under the rubber cover. The system’s operation is supervised by a microcomputer. The measurement results can be observed on the built-in screen, as well as, thanks to wireless transmission, by means of a mobile device. Verification of the correct operation of the device was carried out both in laboratory conditions and during tests on the runway and taxiways of the Poznań-Ławica Airport.
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.