Preferencje help
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników

Znaleziono wyników: 20

Liczba wyników na stronie
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
Wyniki wyszukiwania
help Sortuj według:

help Ogranicz wyniki do:
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
1
Content available Algorytmy rozwiązywania problemu kolorowania grafu
PL
Głównym celem pracy było zbadanie algorytmów rozwiązujących problem kolorowania grafu, kolejno: algorytmów zachłannych LF (ang. Largest First) i SFL (ang. Saturated Largest First), algorytmu genetycznego sekwencyjnego oraz równoległego. Ponadto, zaimplementowana została aplikacja działającej w środowisku przeglądarki internetowej pozwalająca na wizualizacje 3D procesu kolorowania grafu wraz z regulacją parametrów grafu (takich jak liczba wierzchołków i gęstość grafu) oraz obserwację uzyskanych wyników (czasu wykonywania algorytmu i liczby dobranych kolorów).
EN
The main aim of the study was to examine four algorithms concerning the graph colouring problem, respectively: LF (Largest First), SFL (Saturated Largest First), genetic algorithm, both sequential and multithreaded. Additionally, an application in a web browser environment was created to 3D visualisation of the graph colouring process allowing adjustment of graph parameters (such as number of vertices and graph density) and observation of the obtained results (execution time and number of colours).
PL
W artykule omówiona została budowa piasty wielobiegowej przekładniowej do ręcznych wózków inwalidzkich. Urządzenie to wzbogaca ręczny napęd ciągowy o trzy biegi. Artykuł opisuje budowę funkcjonalnego prototypu opatentowanego rozwiązania technicznego. Na postawie prototypu przetestowano funkcjonalność urządzenia i na tej postawie zdefiniowano poprawki konieczne do wprowadzenia w finalnym produkcie.
EN
The article discusses the construction of a multi-speed gear hub for manual wheelchairs. This device enriches the manual string drive by three gears. The article describes the construction of a functional prototype of a patented technical solution. On the basis of the prototype, the functionality of the device was tested and on this basis the corrections necessary to be introduced in the final product were defined.
PL
W artykule omówiona została koncepcja adaptacyjnego algorytmu sterującego elektrycznym układem wspomagającym ręczny napęd wózka inwalidzkiego. Algorytm ten znajduje zastosowane w hybrydowych wózkach inwalidzkich. Według założonej koncepcji układ wyposażony jest w trzy tryby wspomagania w których elektryczny układ napędowy reaguje na zmieniające się warunki otoczenia.
EN
The article discusses the concept of an adaptive algorithm controlling the electric system supporting the manual wheelchair drive. This algorithm is used in hybrid wheelchairs. According to the assumed concept, the system is equipped with three support modes in which the electric drive system reacts to changing environmental conditions.
4
Content available remote Method of programming the nitinol springs in the space of the kiln chamber
EN
This paper shows a method of programming the NiTinol springs by heating them up in the furnace chamber filled with technical nitrogen. A fully specified methodology, which consists of preparing the spring forms, the numerical analysis of the heating time and the description of the heating process are presented in this article. The effectiveness of the following method is confirmed using research of shape retention after a series of duty cycles performed by an activated NiTinol spring.
PL
W artykule opisano sposób programowania sprężyn z NiTinolu z wykorzystaniem pieca z atmosferą azotu technicznego. W ramach artykułu opisano metodykę procesu. W jej skład wchodzi metoda przygotowania form ze sprężynami, obliczenia numeryczne początkowych nastaw pieca oraz opis procedury wygrzewania w atmosferze azotu. Praca została podsumowana badaniami odwzorowania kształtu sprężyny po procesie programowania.
PL
Bardzo ważnym problemem analizy degradacji konstrukcji żelbetowych w wyniku korozji zbrojenia jest problem opisu pękania otuliny od momentu inicjacji procesu korozji zbrojenia aż do uszkodzenia mechanicznego otuliny betonowej. Publikowane w literaturze metody analizy tego problemu są trudne do stosowania w algorytmach obliczeń prowadzonych za pomocą metody elementów skończonych (MES). Metody te wymagają ponadto przyjęcia szeregu założeń na temat struktury materiału, których weryfikacja doświadczalna jest bardzo skomplikowana. W tej pracy zaproponowana została metoda podejścia do problemu, która stosuje do opisu przemian koncepcję zbliżoną do koncepcji parametru degradacji stosowanego w mechanice uszkodzeń. Metoda jest prosta w opisie, nadaje się do obliczeń prowadzonych za pomocą MES i wymaga niewielkiej liczby parametrów materiałowych.
EN
In analysis of degradation of the reinforced concrete structures as a result of reinforcement corrosion, it is very important to characterize the cracking of concrete cover from the initiation of the reinforcement corrosion process to the mechanical damage of concrete cover. The methods of analysis of the problem found in literature are difficult to be applied in the algorithms which use finite element method (FEM). Published techniques require also adopting a number of assumptions about the material structure and experimental verification of these assumptions is very complicated. This paper presents a method for describing transformations which applies concept of degradation parameter similar to the one used in damage mechanics. Proposed method is easy to describe and to apply in calculations using FEM. It requires also a small numer of material parameters.
PL
Zadaniem stabilizatora jest wzrost sztywności kątowej danej osi, co prowadzi do ograniczenia bocznych przechyłów nadwozia podczas jazdy w zakręcie. Sztywność układu wpływa na kierowalność, przyczepność oraz bezpieczeństwo. Dlatego też istotnym czynnikiem wpływającym na zachowanie się pojazdu na drodze jest możliwość zmian sztywności układu w zależności od panujących warunków drogowych jak i prędkości. W artykule przedstawiono dwie koncepcje sterowania sztywnością stabilizatora w pojeździe klasy Formula Student.
EN
The purpose of the stabilizer is to increase the angular rigidity of the axle, which leads to the limitation of lateral overturning when running in the bend. Stiffness affects steering, grip and safety. Therefore, an important factor influencing the behavior of the vehicle on the road is the possibility of changing the rigidity of the system depending on the prevailing road conditions and speed. The article presents two concepts of stiffness control in a Formula Student vehicle.
PL
Głównym zadaniem stabilizatora jest wzrost sztywności kątowej danej osi, co prowadzi do ograniczenia bocznych przechyłów nadwozia podczas jazdy w zakręcie. Jego działanie pozytywnie wpływa na kierowalność, przyczepność oraz bezpieczeństwo. Najczęściej stabilizatory wspomagają pracę układu sprężyn, które przy ich zastosowaniu pracują podczas symetrycznego dobicia i odbicia nadwozia. W tej sytuacji stabilizatory ograniczają transfer obciążenia występujący podczas przeciążeń bocznych, tak aby zapewnić maksymalną przyczepność pomiędzy oponą a nawierzchnią. W artykule przedstawiono kompleksowe podejście do projektowania stabilizatora w pojeździe klasy Formula Student.
EN
The main function of the stabilizer is to increase the an-gular rigidity of the axle, leading to the reduction of the lateral bends of the bodywork during bending. Its effect is positively on steering, grip and safety. Most stabilizers support the operation of the spring system, which when used they work during the symmetrical bounce and rebound of the body. In this situation, the stabilizers limit the load transfer occurring during lateral overloads, so as to provide maximum traction between the tire and the road surface. The article presents a comprehensive approach to designing a stabilizer in a Formula Student vehicle.
EN
In the article, an excerpt of conceptual and design work on the universalist transport rehabilitating system for physically disabled and elderly people has been presented. In the introduction, the author has explained the reasons of his study on the above mentioned system and has described the differences in the functional potential of various types of wheelchairs. Next part of the study presents the concept of the designed system and a part of the methodological designing of the steering-propelled system which constitutes the constructional basis for other transport-rehabilitating devices.
PL
W artykule przedstawiono fragment prac koncepcyjnych i projektowych nad uniwersalistycznym systemem transportowo-rehabilitacyjnym dla osób niepełnosprawnych ruchowo i w starszym wieku. Na wstępie autor przedstawił motywy podjęcia prac nad tytułowym obiektem w których, opisano różnice w potencjale funkcjonalnym różnych typów wózków inwalidzkich. W dalszej części pracy przedstawiona została koncepcja projektowanego systemu oraz fragment metodologicznego projektowania układu jezdno-napędowego stanowiącego bazę konstrukcyjną dla różnych wariantów urządzeń transportowo-rehabilitacyjnych.
9
PL
Zniszczenie strefy podporowej ustrojów płytowo słupowych przez przebicie powoduje, że w trakcie opadania stropu odrywane jest ku górze przysłupowe zbrojenie górne. Jedynym elementem zdolnym powstrzymać rozwój katastrofy jest zbrojenie dolne, które nie jest odrywane a przeciwnie dociskane do betonu słupa i płyty. W pracy przedstawiono wyniki badań, które przeprowadzono na trzech modelach połączenia płyta–słup, wykonanych w skali 1:1. Celem badań było stwierdzenie jak dodatkowy moment zginający wywołany mimośrodowym działaniem obciążenia wpływa na wartość obciążenia niszczącego to połączenie po przebiciu. Rozważono trzy sytuacje położenia słupa względem środka płyty: osiowe, na jednokierunkowym mimośrodzie o wartości 385 mm oraz na dwukierunkowym mimośrodzie o tej samej wartości. Badania prowadzone były w dwóch fazach: „Faza I” do przebicia oraz „Faza II” od przebicia do całkowitego zniszczenia połączenia. W oparciu o przeprowadzone badania wykonano porównanie z normą CSA A23.3-04 [1], które wykazało niedoszacowanie przekroju zbrojenia jakie otrzymuje się na podstawie tej normy.
EN
Destruction of the supporting zone of slab–column structures due to punching involves in the course of its settling an upward tearing off the upper reinforcement adjacent to the column. The only elements which can deter further hazard of catastrophe is the bottom reinforcement, which is not torn off, but even pressed against the concrete of the column and slab. The paper presents the results of investigations carried out on three models of slabcolumn connections, in 1:1 scale. The aim of the investigations was to find out how an additional bending moment resulting from an eccentric load can affect the value of the destructive load exerted on this connection after its punching. Three different positions of the column versus slab centre have been analysed: viz. axially, on one-directional eccentricity with the value of 385 mm and on two-way eccentricity of the same value. The investigations were carried out in two phases: "phase I" up to punching and "phase II" from punching until complete destruction of the connection. The results of these investigations were compared with the standard CISA A23.3-04 [1]. This comparison proved that the values obtained basing on the standard have not been adequately assessed.
PL
W opracowaniu rozważane jest zagadnienie termodyfuzji w ośrodku sprężystym o właściwościach mikropolarnych. Przebieg procesu opisany jest układem równań różniczkowych cząstkowych, uwzględniających wzajemne sprzężenie przepływów cieplnych i dyfuzyjnych z wpływami mechanicznymi. W oparciu o twierdzenie o wzajemności i rozwiązania podstawowego dla tego zagadnienia wyprowadzono uogólnione wzory Somigliany, umożliwiające wyznaczenie rozwiązania przy dowolnych warunkach początkowych i brzegowych.
EN
The paper covers generalized Somigliana's formulas for the thermodiffusion processes in the solid of micropolar properties, which have been obtained based on fundamental solutions and reciprocity theorem for this type of problem. They enable to determine solutions of given problem of heat and diffusion flows for arbitraries initial-boundary conditions and causes which start the process.
PL
W opracowaniu rozważane jest zagadnienie termodyfuzji w ośrodku sprężystym o właściwościach mikropolarnych. Przebieg procesu opisany jest układem sprzężonych równań, którego postać zależy od przyjętego potencjału termodynamicznego. Dla sformułowanego zagadnienia w oparciu o transformatę Fouriera i jej własności oraz teorię dystrybucji wyznaczono rozwiązania podstawowe otrzymując funkcje opisujące zmienność wielkości charakteryzujących przemiany cieplne i dyfuzyjne oraz składowych pola przemieszczeń i pola obrotów wywołanych źródłowymi przyczynami.
EN
The paper discusses the problem of determination of displacement coupled with the flow of mass and heat consideration, which is analysed in the elastic solid with micropolar properties. The problem of quasi-static process is described by diffusion and conductivity equations and systems of motion equations for displacements and rotations. The system of equations has eight partial differential equations of the second order. The method of the solution for that equations' system is presented. The transformation methods are used in the construction of solutions of the system of equations. The solution of that system is built on the basis of Fourier's transformation, its properties and theory of distribution and on that basis the solution of the initial system has been obtained.
EN
In the paper are presented the formulation thermodiffusion problems in viscoelastic solid with multicomponent body. There is analysed the model of the continuous medium and the micropolar medium. The balance of mass, momentum, angular momentum, energy and entropy in a solid are proposed for each of the ingredients. Next, the balance equations are obtained for the body. The physical equations of the process are obtained assuming the thermodynamic potentials. Next, the final systems of equations are obtained which describe a character of mutual reaction of heat, diffusion and stress fields.
13
Content available remote Sprzężenie przepływu cieplno-dyfuzyjnego w ujęciu numerycznym
EN
The paper is gone on the scientific research which apply to phase transition in the thermodiffusion processes. They proceed under the influence of action external agents. There was presented results of phase transition solid body to liquid body. The process is described by the system equations, which allow for mutually coupled heat and diffusion flows. The numerical solution of these equations were obtained by finite difference method of numerical analysis. The computer program was written Visual C++. The program enables the simulation of the mutually process for different boundary and initial conditions and changeable source, which generate transitions. Moreover there was made an analysis of convergence of applied computational method.
EN
In a paper the problem of displacement evaluation coupled with the flow of mass and heat consideration is analysed in the elastic solid with micropolar structure. The problem of quasi-static and stationary process is described diffusion and conductivity equations and systems of motion equations for displacements and rotations. The system of equations has eight partial differential equations of the second order. The searched quantities in the problem are: the temperature T, the concentration C, the displacement field ui and rotation field ϕi. There is presented the method of the solution for the equations’ system. The transformation methods are used in the construction of fundamental solutions of the system of equations. A fundamental solution of that system is built on the basis of Fourier’s transformation, its properties and theory of distribution. On their basis are obtained the solution of the initial system. The fundamental solutions and the reciprocity theorem is applied to find the solution of the analyzed initial-boundary problem.
EN
The problem of quasi-statical convoluted elastic thermodiffusion in described with the system of eight partial differential equations of the second order, describing character of mutual reaction of the heat, diffusion and stress fields. There were different forms of these equations systems, resulted of the way of fields reactions. They were derived from the different thermodynamic formulations of problem and from the way of interaction of fields for the considered problem. The thermodynamic potentials and the dependences between them, also the constitutive equations were used to specify interdependence between the coefficients, which are in the system of these equations. If there are known the experimental constants for one of the formulation thermodiffusion than the relations allow to determine the constants for the others of the formulation process. It is very importance, because there isn’t possible to carry out an experiment and obtain the applicable conjugates.
EN
The complexes of Hg(II) with 3-amino-1,2,4-triazole, 4-amino-1,2,4-triazole, 3,5-diamino- 1,2,4-triazole, 3-amino-5-methylthio-1,2,4-triazole, 1H-1,2,4-triazole-3-thiol and 3-amino-5-mercapto-1,2,4-triazole have been prepared and characterized by elemental analysis, infrared spectra and thermal analysis. The ligands form 1:2 mononuclear and 1:1 polymeric complexes. The structure and the thermal decomposition of the complexes depend on the nature of donor atoms.
PL
W pracy przedstawiono trzy równoległe algorytmy symulowanego wyżarzania dla problemu trasowania pojazdów z ograniczeniami czasowymi. Zbadane zostały sposoby współpracy procesów w algorytmach równoległych w celu uzyskania rozwiązań o jak najwyższej jakości. Przedstawiono wyniki badań eksperymentalnych dla wybranych danych testowych Solomona.
EN
The paper describes three parallel simulated annealing algorithms to solve the vehicle routing problem with time windows. The ways of co-operation between processes to achieve a better accuracy of solution to the problem is investigated. The experimental results carried out on the test set by Solomon arę presented.
PL
W opracowaniu analizowane jest zadanie początkowo-brzegowe dotyczące wyznaczenia stanu przemieszczenia w ośrodku lepkosprężystym z uwzględnieniem przepływów masy i ciepła, opisanych rówaniami dyfuzji i przewodnictwa cieplnego. Rozpatruje się quasi-statystyczne zagadnienia szczególne termodyfuzji lepkosprężystej, w których pomija się wpływy niestacjonarności na rozwiązania zadań brzegowych.
EN
There is analysed an initial-boundary problem of the displacement evaluation in the viscoelastic body with the flow of mass and heat consideration, described with diffusion and conducivity equations.
PL
W opracowaniu analizowane jest zadanie początkowo-brzegowe, dotyczące wyznaczenia stanu przemieszczenia w ośrodku lepkosprężystym z uwzględnieniem przepływów masy i ciepła, opisanych równaniami dyfuzji i przewodnictwa cieplnego.
EN
There is analysed an initial-boundary problem of the displacement evaluation in the viscoelastic body with the flow of mass and heat consideration, described with diffusion and conductivity equations.
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.