PL
 |
EN
Ograniczanie wyników
Czasopisma help
  1. 1 Przegląd Elektrotechniczny
Autorzy help
  1. 1 Makowski Łukasz
  2. 1 Socha Piotr
Lata help
  1. 1 2024
Preferencje help
Polish version English version Język
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników

Znaleziono wyników: 1

Liczba wyników na stronie
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
Wyniki wyszukiwania
help Sortuj według:

help Ogranicz wyniki do:
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
1
Content available Enhancing accuracy of UWB-based indoor positioning system using kalman filtering
Socha Piotr, Makowski Łukasz
Przegląd Elektrotechniczny
|
2024
|
R. 100, nr 1
189--193
EN
The purpose of this research was to evaluate the effect of Kalman filtering on the indoor positioning system based on short-range radio technology. The contribution consists of an open-source implementation of a positioning system that achieves remarkable results in the real world scenario. Compared to capabilities of the original device and software, the presented approach reduces errors and shortens positioning times. While the study is focused on a stationary situation, its practical application is not limited to this scenario.
PL
Celem przedstawionych badań była ocena wpływu filtrowania Kalmana na system pozycjonowania wewnątrz pomieszczen, oparty na technologii radiowej krótkiego zasiegu. Wkład autorów to otwartożródłowa implementacja systemu pozycjonowania, która osiąga znaczące wyniki w rzeczywistym zastosowaniu. W porównaniu z oryginalnym urządzeniem i oprogramowaniem, przedstawione podejście zmniejsza błęedy i skraca czas pozycjonowania. Chociaż badanie koncentruje sie na sytuacji stacjonarnej, jego praktyczne zastosowanie nie ogranicza się do tego scenariusza.
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.