Preferencje help
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników

Znaleziono wyników: 31

Liczba wyników na stronie
first rewind previous Strona / 2 next fast forward last
Wyniki wyszukiwania
help Sortuj według:

help Ogranicz wyniki do:
first rewind previous Strona / 2 next fast forward last
PL
Celem projektu opisanego w artykule jest opracowanie modułowego węzła zawieszenia zawierającego koło jezdne, wahacz wraz z zawieszeniem oraz silnik napędowy. W założeniu pojazd ma być wyposażony w modułowy, konfigurowalny układ napędowy z elektrycznymi silnikami trakcyjnymi. Źródłem energii elektrycznej jest generator oraz akumulatory w wersji hybrydowej lub bateria akumulatorów w wersji elektrycznej. W pracy przedstawiono analizę koncepcji zawieszenia, dobór elementów składowych oraz propozycję rozwiązania konstrukcyjnego.
EN
The aim of the project described in this paper is modular suspension node development, containing wheel, traction motor and a rocker arm. The basic assumption is that vehicle should be equipped in modular, configurable propulsion system with electric traction motors. Power plant is an internal combustion engine driving generator as a series hybrid propulsion an battery for pure electric vehicle. The paper presents comparative analysis of different suspension concepts, component selection and design proposal.
PL
Projekt został zrealizowany jako studium poprzedzające wdrożenie innowacyjnego, hybrydowego, spalinowo - elektrycznego układu napędowego bezzałogowej platformy lądowej o masie 800 kg. Na podstawie modelu dynamicznego hybrydowego układu napędowego do bezzałogowej platformy lądowej sprecyzowano docelowe parametry napędu i dokonano doboru jego elementów składowych. Został opracowany tryb pracy pojazdu, na podstawie którego ponownie dobrano elementy przy założeniu uzyskania minimum masy. W zakresie pracy opracowano koncepcyjną postać konstrukcyjną pojazdu BPL.
EN
The project was realized as a study preceding the implementation of an innovative hybrid combustion/ electric drive system for an unmanned land platform with a weight of 800 kg. Based on a dynamic model of a hybrid drive system for an unmanned land platform, the target parameters of the drive were specified and its components were sized and selected. A vehicle operating mode was developed and components were reselected with a view to attain the lowest possible weight. A conceptual structural form of an unmanned land vehicle platform was developed.
3
Content available remote Designing a hybrid drive system for a medium-sized unmanned land platform
EN
The project was realized as a study preceding the implementation of an innovative hybrid combustion/ electric drive system for an unmanned land platform with a weight of 800 kg. Based on a dynamic model of a hybrid drive system for an unmanned land platform, the target parameters of the drive were specified and its components were sized and selected. A vehicle operating mode was developed and components were reselected with a view to attain the lowest possible weight. A conceptual structural form of an unmanned land vehicle platform was developed.
PL
Projekt został zrealizowany w celu wspomagania procesu projektowania układów napędowych do pojazdów kołowych. W pełni sparametryzowany model służy do określenia podstawowych cech dynamicznych pojazdu w zależności od zastosowanych danych wejściowych. W pierwszym etapie został przedstawiony algorytm działania, w kolejnym opracowano model dynamiczny w środowisku Matlab Simulink. Następnie wykonano obliczenia analityczne, na podstawie których określono poprawność modelu. Do przeprowadzenia obliczeń posłużono się przykładowym pojazdem sześciokołowym o masie 500 kg.
EN
The project was carried out in order to support the process of designing powertrain for wheeled vehicles. The fully parameterized model is used to define basic characteristics of dynamic vehicle, depending on the applied input. In the first step it was presented operation algorithm, in a further developed dynamic model Matlab Simulink. Then analytical calculations performed on the basis of which set out the correctness of the model. To perform the calculations are used six wheeled exemplary vehicle of 500 kg.
EN
The article discusses the role of the modern approach to the design of autonomous utility vehicles. The study has been exemplified by a currently designed multi-purpose hybrid engineer vehicle. The article covers the application of modern hybrid drive and the suspension allowing for the regulation of the tension wheel. The drive system used in the described vehicle is a serial type. In contrast to the conventional solutions used so far in a similar vehicle, this system eliminate heavy and difficult parts to produce (e.g., gears) which allows to significant reduction of a vehicle's weight. The suspension system is based on the classical concept - with a torsional shafts. A movable tension wheel is an innovative element, which has been used in this suspension system. When the wheel is in the lower position the area of pressure increased so the force exerted on the ground is less. This option is useful in difficult, muddy off-road conditions. The Volvo Company wants to apply similar capabilities in their prototype diggers. In the article, the importance of the external appearance of the vehicle has been considered as well. A removable cab allows the remote control of the vehicle at any time and the same has been provided as an example of a modern solution concerning the external appearance of the vehicle.
EN
Purpose: In the work is described the method that enables identification of controller of simulation procedures which ensures compliance of experimental research results of changes in material physical characteristics with the characteristics of the numerical model. Design/methodology/approach: The work presents the method of diagnostic assessment of residual strength of composite pipes produced with the use of the method of winding glass fibre impregnated by chemically setting polyester resin, subjected to fatigue load in condition of pulsating fluid pressure. Findings: The basis of assessment is the correlation of residual strength with the acoustic characteristics of composite coating of the researched pipes. Research limitations/implications: The parameters of simulation procedures which are of key importance for correctness of diagnosis were determined on the basis of results of non-destructive and destructive testing of pipe material samples, subjected to the load in conditions corresponding the working ones. Practical implications: The diagnostic tool is the simulation program of degradation process of composite material with set structure, which enables investigating the changes in material characteristics for any operating load program. Originality/value: The paper presents a new approach to diagnostic processes of destruction aging-fatigue for the purpose of assessing the residual strength of composite pipes using computer simulation methods.
7
Content available remote Układ hamulcowy gąsienicowego pojazdu autonomicznego
PL
W artykule zaprezentowano propozycję modyfikacji pneumatycznego układu hamulcowego pojazdu gąsienicowego, w którym wykorzystano proporcjonalne zawory sterujące ciśnieniem czynnika roboczego. Komunikacja pomiędzy głównym sterownikiem, a zaworami proporcjonalnymi realizowana jest poprzez wykorzystanie sieci CAN. Możliwe są trzy tryby pracy układu: autonomiczny, ze zdalnym sterowaniem oraz manualny. Modernizacja układu hamulcowego była częścią projektu mającego na celu zbudowanie demonstratora technologii uniwersalnej autonomicznej platformy gąsienicowej do zadań logistycznych i bojowych. Pojazdem bazowym we wspomnianym projekcie było podwozie haubicy samobieżnej 2S1 Goździk.
EN
The paper presents modification option of pneumatic brake system of tracked vehicle which contains proportional pressure control valves. Communication between main control unit and proportional valves is performed by using CAN bus. There are three operation modes possible: autonomous, radio controlled and manual. Brake system modification was one of parts of the project with a goal of building universal autonomous tracked platform for logistic and combat tasks. Basic vehicle for above mentioned project was a 2S1 Gvozdika chassis.
8
Content available remote Hybrydowy układ napędowy pojazdu gąsienicowego
PL
W artykule przedstawiono koncepcję hybrydowego układu napędowego pojazdu gąsienicowego o masie 15-18 ton, który posłuży do opracowania lekkiej uniwersalnej platformy gąsienicowej. Konieczność zapewnienia wysokiej prędkości maksymalnej oraz dużej dynamiki przy ograniczonej masie doprowadziła do wyboru hybrydowego układu napędowego z zastosowaniem silnika o zapłonie samoczynnym oraz silników elektrycznych w układzie równoległym. Omówiono przeprowadzoną analizę koncepcyjną oraz badania modelowe pojazdu dla wybranych trybów działania.
EN
The paper presents hybrid drive study for tracked vehicle designed as lightweight multipurpose platform of maximum mass 15-18 tones. High top speed and dynamics requirements related with mass reduction need led authors to choose parallel hybrid drive with Diesel engine and electric motors. Concept analysis was done and model simulation were performed for chosen operation modes.
EN
As the horizontal axis wind turbines are getting larger, their dynamic behaviour is becoming more important. Dynamic analysis gives knowledge how to improve efficiency and safety also in small wind turbines. This article describes numerical models of chosen components of upwind, three-bladed wind turbine. Geometry of each component is generated separately and then assembled together by transformation matrices. Material of the blades is composite, the hub is assumed to be made of steel and material of the planet carrier is casted iron. These mentioned components are modelled by shell elements. The numerical model of the hub takes into account aerodynamic and gravity loads of blades, inertia forces due to rotation of the rotor and aerodynamic damping. The aerodynamic loads, calculated according to the modified Blade Element Momentum theory, are attached to aerodynamic centres. Wind conditions were assumed for I-class wind turbine according to Germanischer Lloyd. Stress Reserve Factors were calculated for DLC 6.1 load case according to Germanischer Lloyd, too. As a first step, numerical strength analysis with using AnSYS software was performed with maximum values of principal stresses as an output. Then, based on FEM analysis results, Stress Reserve Factors were calculated. SRF values show that analyzed hub and planet carrier have sufficient strength for extreme loads. Methodology of safety margin evaluation presented in this paper allows assessing if the object fulfils relevant standards demanding.
PL
W pracy przedstawiono optymalizację geometrii kosza satelitów, stanowiącego część przekładni planetarnej stosowanej w elektrowniach wiatrowych. Istotą zastosowanej metody jest wykorzystanie algorytmów genetycznych zaimplementowanych w programie Matlab do generacji postaci geometrycznej optymalizowanego obiektu. Analiza numeryczna dokonywana w programie Ansys służy wyznaczeniu naprężeń w obiekcie. Funkcją celu jest minimalizacja naprężenia w wybranym obszarze.
EN
Planet carrier of wind turbine gearbox geometry design optimization is described in the paper. The main feature of the metod is genetical algorhithms application implemented in Matlab in order to formulate parametrized AnSYS numerical model for stress analysis. Fitness function is minimising stress level in chosen area.
PL
Zasadniczym celem obliczeń przedstawionym w tym artykule było wyznaczenie wartości współczynników bezpieczeństwa wybranych części elektrowni wiatrowej o poziomej osi obrotu. Omówiono również metodę wyznaczania optymalnych wartości cech geometrycznych łopaty elektrowni wiatrowej oraz jej obciążeń. Z wyników uzyskanych przez autorów można wnioskować, iż analizowane części elektrowni wiatrowej charakteryzują się wystarczającą wytrzymałością na działanie ekstremalnych obciążeń.
EN
The major problem presented research was calculated Stress Reserve Factors (SRFs). These factors were calculated for chosen components of horizontal axis wind turbine. The method of calculation of optimal geometrical features of the wind turbine's blade and their loads was also described. SRF values show that analyzed hub and planet carrier have sufficient strength for extreme loads.
12
EN
Analysis of possible hybrid drive for tracked vehicle solutions and also concept vehicle project is presented in the paper. Study ofpresent tracked vehicle state-of-art shows that in case majority of currently designed and developed military tracked vehicles projects modifications hybrid propulsion is taken into account. Based on that, authors have decided to develop concept hybrid tracked vehicle study. Basic parameters of concept vehicle are described at the beginning: total vehicle mass up to 14 Mg, maximum speed over 60 km/h and also possibility of stealth operation at the low speed using electric energy stored in batteries. Then, analysis of hybrid electric drives configurations is presented. Three versions of hybrid electric propulsions are considered: two series hybrid drives and one parallel. Then final version is chosen for further development with discussion on justification of the choice description. dynamic model assumptions and modelling methods are described in next section. As a result of simulation, acceleration diagrams for chosen operation modes are shown. As the final stage of concept study, virtual 3D model was built. Virtual modelling methods are used to optimize transmission components layout in a concept tracked vehicle hull.
PL
Obliczenia przeprowadzono dla elektrowni wiatrowej o poziomej osi obrotu. Wartości współczynników bezpieczeństwa wybranych części wyznaczono dla wariantu obciążenia DLC 6.1, według Germanischer Lloyd. Założono warunki atmosferyczne odpowiadające I – szej klasie elektrowni wiatrowej. Po przeprowadzeniu analizy wytrzymałościowej wybranych części w programie AnSYS, na podstawie której wyznaczono maksymalne wartości bezwzględne naprężeń głównych, przystąpiono do wyznaczenia odpowiadających im współczynników bezpieczeństwa. Z uzyskanych wyników można wywnioskować, iż analizowany wspornik oraz kosz satelitów charakteryzują się wystarczającą wytrzymałością na działanie obciążeń ekstremalnych. Przedstawiona w niniejszym artykule metodyka wyznaczania zapasu wytrzymałości części konstrukcyjnych elektrowni pozwala na ocenę spełnienia przez analizowany obiekt wymagań zawartych w odpowiednich normach.
EN
Calculations were performed for horizontal axis wind turbine. Stress Reserve Factors were calculated for DLC 6.1 load case according to Germanischer Lloyd. Wind conditions were assumed for I-class wind turbine. As a first step, FEM calculation with using AnSYS software was performed with maximum values of principal stresses as an output. Then, based on FEM analysis results, Stress Reserve Factors were calculated. SRF values show that analyzed torsional support and planet gear have sufficient strength for extreme loads. Methodology of safety margin evaluation presented in this paper allows to assess if the object fulfills relevant standards demanding.
EN
By the size of wind turbines itself and competition between manufacturing companies, the wind turbine industry reached level, at which all components are certified to give confidence about safety, required when signing the insurance policies. In this article are described procedures used in ultimate strength analysis of cast components for certification according to Germanischer Lloyd.
PL
Rozmiary elektrowni wiatrowych oraz konkurencja między producentami, technologia produkcji elektrowni wiatrowych osiągnęła poziom, na którym dla wszystkich komponentów maszyny wymagane są certyfikaty potwierdzające wytrzymałość, co umożliwia uzyskanie ubezpieczenia. W niniejszej pracy opisane są procedury prowadzące do wyznaczenia trwałości odlewanych części maszyn zgodnie ze standardami Germanischer Lloyd.
EN
The model of blade described in presented article is based on blades from large wind turbines, where two spars are used, with constant thickness of upper and lower shells and three different aerodynamic profiles along the blade. However the initial assumptions for wind turbine that rated power is 1 kW in 7 m/s, rotor diameter is 3 m and the number of blades is 3. The shell model of blade with additional nodes positioned in aerodynamic centers was developed. The tangential and normal aerodynamic forces calculated according to the Blade Element Momentum theory algorithms implemented in Matlab, were attached to aerodynamic centers and such model was sent to the analysis by finite element method in MSC/Nastran. The deflection of blade was read from the output file and taken into optimization procedure. Main assumption was to ensure the possibility of work in low wind velocities by decreasing the mass of moving components of wind turbine. To ensure enough stiffness of blades during reducing of their mass was used optimization procedure based on genetic algorithms. As a result of optimization was presented the blade after mass minimization. Shape and spars position inside of each blade are main parameters responsible for not exceeding the maximum blade deflection, especially when the shells thickness is decreasing. As the consequence, the mass of blades was reduced.
PL
Model łopaty przedstawiony w artykule oparty jest na łopatach z dużych elektrowni wiatrowych, gdzie występują dwa dźwigary, stałe grubości górnej i dolnej powłoki łopaty oraz trzy różne profile aerodynamiczne mają zastosowane. Jednakże wstępne założenia dla elektrowni wiatrowej jest moc lkW przy 7 m/s, średnica wirnika 3m przy trzech łopatach jako elementach napędowych. Utworzony został model powłokowy łopaty z dodatkowymi węzłami w środkach aerodynamicznych. Siły aerodynamiczne wyznaczone zostały przy wykorzystaniu metody BEM zaimplementowanej w Matlabie. Wynikowe styczne i normalne siły aerodynamiczne przyłożone zostały do środków aerodynamicznych. Tak przygotowany model został poddany analizie metodą elementów skończonych w programie MSC/Nastran. Wynikowe odkształcenia łopaty znalazły zastosowanie w procedurze optymalizacyjnej. Głównym założeniem było utworzenie modelu łopaty mającej pracować już w niskich prędkościach wiatru poprzez redukcje masy ruchomych komponentów elektrowni. Aby zapewnić odpowiednią sztywność łopaty przy redukcji jej masy zastosowano optymalizację z wykorzystaniem algorytmów genetycznych. Wynikiem optymalizacji jest łopata ze zredukowaną masą. Kształt i położenie dźwigarów były głównymi parametrami odpowiedzialnymi za ograniczenie odkształcenia łopat. W rezultacie tego masa łopaty uległa zmniejszeniu.
EN
The paper presents an example of methodology dedicated to perform experimental investigation and numerical simulation of possible modifications of electric machine’s suspension dynamic characteristics. Experimental modal analysis is used for natural frequencies assessment of high power electric machine stator suspension. Numerical simulation based on finite element method is used for prediction of an influence of structural dynamics modification on characteristics of complex mechanical system.
PL
W pracy przedstawiono przykład metodyki przeznaczonej do eksperymentalnego wyznaczania i numerycznej symulacji modyfikacji charakterystyk dynamicznych zawieszenia maszyny elektrycznej. Eksperymentalna analiza modalna jest wykorzystana do wyznaczenia częstotliwości i postaci drgań własnych zawieszenia stojana maszyny elektrycznej dużej mocy. Symulacje numeryczne oparte na metodzie elementów skończonych służą do wyznaczania wpływu zmian parametrów dynamicznych na charakterystyki złożonego układu mechanicznego.W pracy przedstawiono przykład metodyki przeznaczonej do eksperymentalnego wyznaczania i numerycznej symulacji modyfikacji charakterystyk dynamicznych zawieszenia maszyny elektrycznej. Eksperymentalna analiza modalna jest wykorzystana do wyznaczenia częstotliwości i postaci drgań własnych zawieszenia stojana maszyny elektrycznej dużej mocy. Symulacje numeryczne oparte na metodzie elementów skończonych służą do wyznaczania wpływu zmian parametrów dynamicznych na charakterystyki złożonego układu mechanicznego.
EN
The paper presents application of two methods of dynamic characteristics assessment for case of high power electric machines. First method uses modal experiment to identify normal modes and related mode shapes. Second one is numerical calculation based on Finite Element Method. Numerical model parameters were estimated basing on test data with using optimization methods based on genetic algorithms. The aim of the project was creation of effective method for assessment and modification of high power electric machines stators dynamics characteristics.
PL
W referacie zaprezentowane zostało znaczenie wiedzy organizacyjnej jako jednego z podstawowych zasobów w przedsiębiorstwie, który coraz dobitniej przebija się do świadomości kadry zarządzającej. Zarządzanie wiedzą organizacyjną zaprezentowane zostało w kontekście działań służących doskonaleniu procesów biznesowych. Wzajemne relacje między tymi zjawiskami (wiedzą i procesami organizacyjnymi) zobrazowane zostały na przykładzie doświadczeń firmy odzieżowej.
EN
In the paper it is presented the importance of organizational knowledge as one of basic company resource that become more and more familiar to the managers. Knowledge management is presented in the context of organizational processes improvement activities. Mutual relations between knowledge and processes are illustrated on experiences of one of the clothing company.
PL
Pod wpływem wiatru w profilach aerodynamicznych powstają siły aerodynamiczne powodujące odkształcenia łopat elektrowni wiatrowej. Odkształcenia łopat pociągają za sobą konieczność ponownego wyznaczenia wartości sił aerodynamicznych oraz odpowiadającego im poziomu odkształcenia. Działania te powtarzane są iteracyjnie aż do momentu uzyskania niewielkiej różnicy pomiędzy stanem początkowym i końcowym danej iteracji. W małych elektrowniach wpływ odkształcenia łopat na stan obciążenia aerodynamicznego jest niewielki, często pomijany w komercyjnych aplikacjach dla wielkich elektrowni o długości łopat powyżej 30 metrów. W niniejszym artykule prezentowane są rezultaty porównujące wyniki analizy statycznej z uwzględnianiem odkształcenia łopat w modelu aerodynamicznym z wynikami nie uwzględniającymi ich odkształcenia.
EN
When the wind is blowing, aerodynamic loads cause deflection of blades. This effect should be taken into account in aerodynamic model and new aerodynamic loads and deflection of blades adequate for those forces are calculated. Procedures are repeated iteratively to the moment of equilibrium. The influence of blades deflection in aerodynamic model is relatively low in small wind turbines, often neglected in commercial software used in analysis of modern wind turbines where length of blades is above 30 meters. In this article are compared two cases of static analysis, in first one the effect of blade deflection in aerodynamic model is neglected, in second analysis deflection of blades is considered.
PL
W niniejszej pracy przedstawiono procedurę poprawiania modelu numerycznego maszyny elektrycznej na podstawie wyników badań eksperymentalnych. Wykorzystano metodę optymalizacji opartą na algorytmach genetycznych do estymacji zastępczych parametrów materiałowych uzwojenia maszyny złożonego z miedzianych prętów oraz izolacji.
EN
This paper presents an application of optimization methods based on genetic algorithms for eqivalent material properties estimaton of electric machine elements. Optimisaton method was used to estimate equivalent materials parameters of coils made of copper and insulation.
first rewind previous Strona / 2 next fast forward last
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.