Wyniki wyszukiwania - BazTech

Ograniczanie wyników

1 Prace Naukowe Politechniki Warszawskiej. Elektronika

1 2022

Znaleziono wyników: 1

Liczba wyników na stronie

Wyniki wyszukiwania

Sortuj według:

Ogranicz wyniki do:

System kontekstowego rozpoznawania biosygnałów

Błędowski Michał, Wołczowski Andrzej, Kurzyński Marek, Trajdos Paweł, Witkowski Jerzy

Prace Naukowe Politechniki Warszawskiej. Elektronika

2022

z. 197, t. 1

115-124

Jednym z najważniejszych czynników mających istotny wpływ na niezawodność sterowania wielofunkcyjną protezą dłoni jest architektura systemu rozpoznawania biosygnałów. W pracy zostało omówione podejście wieloetapowe do problemu klasyfikacji biosygnałów z uwzględnieniem ruchów kontekstowych, które nie aktywują robotycznej protezy do wykonania chwytu, a jedynie zawężają możliwy do wykonania repertuar. Zmiana kontekstu powoduje zmianę możliwego do wykonania repertuaru ruchów. W pracy przedstawiono ideę sterowania z wykorzystaniem wyżej wspomnianego systemu i przeprowadzone badania.

One of the most important factors that have a significant impact on the reliability of the control of the multifunctional prosthetic hand is the architecture of the recognition system. The paper discusses a multi-stage approach to the problem of biosignal classification, taking into account contextual movements. These movements do not activate the robotic prosthesis to perform the grip, they only narrow the repertoire possible. Changing the context changes the repertoire of movements that can be performed. The paper presents the concept of control with use of the above-mentioned system.