Wyniki wyszukiwania - BazTech

Ograniczanie wyników

Powiadomienia systemowe

Sesja wygasła!

Znaleziono wyników: 2

Liczba wyników na stronie

Wyniki wyszukiwania

Sortuj według:

Ogranicz wyniki do:

A method of verifying the robot's trajectory for goals with a shared workspace

Anczarski Jakub, Bochen Adrian, Głąb Marcin, Jachowicz Mikołaj, Caban Jacek, Cechowicz Radosław

Applied Computer Science

2022

Vol. 18, no. 1

37--44

The latest market research (Fanuc Polska 2019) shows that the robotization of the Polish industry is accelerating. More and more companies are investing in robotic production lines, which enable greater efficiency of implemented processes and reduce labour costs. The article presents the possibilities of using virtual reality (VR) for behavioural analysis in open robotic systems with a shared workspace. The aim of the article is to develop a method of verification of programmed movements of an industrial robot in terms of safety and efficiency in systems with a shared workspace. The method of the robot program verification on the digital model of the working cell made in VR will be checked. The obtained research results indicate a great potential of this method in industrial applications as well as for educational purposes.

Nadzorowanie procesu wtryskiwania tworzyw termoplastycznych z wykorzystaniem wielowymiarowych kart kontrolnych

Bogucki Marcin, Krzysiak Zbigniew, Samociuk Waldemar, Cechowicz Radosław

Przemysł Chemiczny

2020

T. 99, nr 11

1631--1635

Przedstawiono ideę nadzorowania procesu wtryskiwania tworzyw o różnych charakterystykach jakości. Szczegółowej dyskusji poddano konstrukcję i procedurę wdrożenia wielowymiarowej karty kontrolnej Hotellinga. Zaprezentowano wyniki badań własnych ilustrujące nadzorowanie procesu wtryskiwania termoplastów. Wskazano na wagę procedury nadzorowania w doskonaleniu jakości procesu wtryskiwania.

Process for injection molding the low-d. polyethylene was assessed by using 3 quality characteristics and a Hotelling multi-dimensional control chart. The method showed high effectiveness in detecting systematic disturbances.