Wyniki wyszukiwania - BazTech

1

Collision detection algorithms in the ecall system

Kamiński T., Niezgoda M., Kruszewski M., Grzeszczyk R, Drop T., Filipek P.

Journal of KONES

|

2012

|

Vol. 19, No. 4

267-274

EN

The article describes some algorithms for collision detection used in modern cars airbag systems. While controlling the activation of airbags and other passive safety systems, installed in modern vehicles, the algorithms must operate in the early stage of accident, because for operating effectively it is necessary to run control systems early enough, for example filling airbags before the body of the driver or passenger reaches the zone of airbag. These algorithms could be applied into the on-board eCall modules, but they would require calibration. Detection of the collision that activates eCall system must be made on the basis of measurable signals or observable events, which intensity can be relatively clearly linked to the probability serious injury of the driver and the passengers’ of the vehicle. A table summary presented in this article contains a description of the collision detection algorithm along with a brief description of the method of detection and description of the used methodology. A frequently used method is to evaluate the gradient of the change of speed - the parameter ..V, or its combinations with different parameters, such as the derivative of acceleration, displacement, and energy of the collision. Each of the algorithms has been briefly described. The whole of article is summarized with the conclusions arising from its content.

2

The use of the open source engine control modules in the laboratory research of internal combustion engines

Grzeszczyk R., Merkisz J., Drop T., Kamiński T., Niezgoda M., Bogdanovicius Z.

Silniki Spalinowe

|

2011

|

R. 50, nr 3

EN

This paper describes the use of versatile engine controller with open architecture and software, for controlling the internal combustion subaru EX17 engine that is installed on the research dynamometer bench made by Automex. MegaSquirt II controller was examined in the research, it can be connected with various transducers and controls giving possibility of tuning engine control parameters. Controller architecture is an open source, which means that experienced user can modify the regulator settings, control parameter maps and control algorithms.

PL

W pracy przedstawiono zastosowanie uniwersalnego sterownika mikroprocesorowego o otwartej architekturze i oprogramowaniu do sterowania silnikiem spalinowym Robin-Subaru EX17 na stanowisku badawczym firmy Automex. W badaniach wykorzystano sterownik MegaSquirt II współpracujący z różnymi czujnikami pomiarowymi oraz elementami wykonawczymi, umożliwiający zmianę parametrów sterowania silnikiem. Architektura sterownika jest otwarta, co oznacza, że użytkownik może we własnym zakresie modyfikować nastawy regulacyjne, mapy parametrów sterowania oraz algorytmy sterowania. Wprowadzanie nastaw możliwe jest za pośrednictwem komputera PC z zainstalowanym odpowiednim oprogramowaniem.

3

Model-based digital filtering utilised in the engine dynamometer bench

Grzeszczyk R., Merkisz J., Drop T., Kamiński T., Niezgoda M., Rychter M., Boguś P.

Silniki Spalinowe

|

2011

|

R. 50, nr 3

PL

W pracy opisano projektowanie, badania i zastosowania filtracji cyfrowej przeprowadzonej w oparciu o metody z wykorzystaniem modeli matematycznych analizowanych sygnałów (w tym przypadku filtrów Kalmana). Projekt i badania symulacyjne filtrów zrealizowane zostały z zastosowaniem pakietu oprogramowania do obliczeń inżynierskich Scilab (publicznie dostępny pakiet, na zasadach open source). Strojenie parametry filtrów przeprowadzono na stanowisku z małym silnikiem spalinowym Robin-Subaru EX17, oraz stanowisku hamownianym firmy Automex. Oprzyrządowanie pomiarowe stanowiska umożliwia pomiar wszystkich istotnych parametrów pracy silnika, sygnały są rejestrowane przez układ sensorów. Przetwarzanie zarejestrowanych sygnałów, ich wizualizacja i archiwizacja wyników badań są możliwe na komputerze PC wyposażonym w odpowiednie oprogramowanie. W pracy przedstawiono porównanie efektywności i możliwego zakresu stosowalności filtrów o różnych strukturach, korzyści wynikające z ich stosowania w porównaniu do algorytmów "klasycznych" oraz potencjalne problemy z ich implementacją i stosowaniem.

EN

The paper presents design, testing and application of model-based digital filtering (Kalman filters are in scope of this paper). Design and verification by simulation were carried out with the use of Scilab, freely available, open source engineering platform for numerical computation. The filter parameters were tuned on the bench equipped with a small EX17 Robin-Subaru combustion engine, and the dynamometer made by Automex. Grid of sensors wired to the stand control unit delivers data necessary for estimation of all the tangible engine parameters during tests. Processing of the acquired data, data storage and visualisation is possible on the PC were suitable software is present. The paper also discusses efficacy and possible range of application for different filter designs, their comparison to classic methods (not model-based), as well as the possible problems and limits in their practical use.