Wyniki wyszukiwania - BazTech

Ograniczanie wyników

Powiadomienia systemowe

Sesja wygasła!
Sesja wygasła!
Sesja wygasła!
Sesja wygasła!

Znaleziono wyników: 2

Liczba wyników na stronie

Wyniki wyszukiwania

Sortuj według:

Ogranicz wyniki do:

Application of Particle Filter in Path-loss Modelling

Wójcicki Piotr, Zientarski Tomasz, Przyłucki Sławomir

Advances in Science and Technology. Research Journal

2023

Vol. 17, no 5

337--349

The article presents the dynamic estimation method of the path loss exponent parameter in the function of the distance based on the conducted measurements. A specific feature of this solution is its suitability for distance estimation on devices which are characterised by a small amount of resources. The presented method allows to provide an acceptable precision of distance estimation while using a relatively small measurement set. For this purpose, real RSSI (Received Signal Strength Indicator) measurements were used and estimation of the path-loss exponent was performed with the use of a Bayesian particle filter. The article, apart from a detailed demonstration of the algorithms, presents the results of the sensitivity analysis of this method to change the number of inserted particles and of the repetitions of calculations needed to estimate the path loss exponent. Additionally, the results of the model stability study on the size change of the experimental dataset RSSI are presented. The properties and accuracy of the proposed method are verified based on a set of actual measurement data. All the obtained results indicate the utility of the Bayesian filtering method for effective estimation of the path loss exponent and confirm the possibility of using the described method in systems with a limited amount of computing resources.

Application of the Lennard-Jones potential in modelling robot motion

Wójcicki Piotr, Zientarski Tomasz

Informatyka, Automatyka, Pomiary w Gospodarce i Ochronie Środowiska

2019

T. 9, nr 4

14--17

The article proposes a method of controlling the movement of a group of robots with a model used to describe the interatomic interactions. Molecular dynamics simulations were carried out in a system consisting of a moving groups of robots and fixed obstacles. Both the obstacles and the group of robots consisted of uniform spherical objects. Interactions between the objects are described using the Lennard-Jones potential. During the simulation, an ordered group of robots was released at a constant initial velocity towards the obstacles. The objects’ mutual behaviour was modelled only by changing the value of the interaction strength of the potential. The computer simulations showed that it is possible to find the optimal value of the potential impact parameters that enable the implementation of the assumed robotic behaviour scenarios. Three possible variants of behaviour were obtained: stopping, dispersing and avoiding an obstacle by a group of robots.

W artykule zaproponowano metodę kontrolowania ruchu grupy robotów za pomocą modelu stosowanego do opisu oddziaływań międzyatomowych. Przeprowadzono symulacje metodą dynamiki molekularnej w układzie składającym się z ruchomych grup robotów oraz nieruchomych przeszkód. Zarówno przeszkody, jak i roboty składały się z jednolitych sferycznych obiektów. Oddziaływania między obiektami opisano za pomocą potencjału Lennard-Jonesa. Podczas symulacji, początkowo uporządkowana grupa robotów poruszała się ze stałą prędkością w kierunku przeszkód. Wzajemne zachowanie obiektów modelowano tylko poprzez zmianę wartości parametrów potencjału oddziaływań. Symulacje komputerowe wykazały, że możliwe jest znalezienie optymalnych wartości parametrów oddziaływania, które umożliwiają uzyskanie pożądanego zachowania robotów. W trakcie symulacji uzyskano trzy możliwe warianty zachowania: zatrzymywanie, rozpraszanie i omijanie przeszkód przez grupę robotów.