W artykule zaprezentowane są wyniki badań symulacyjnych silnika BDFM. W oparciu o model matematyczny, przy wykorzystaniu programu Matlab/Simulink zbudowano schemat blokowy silnika BDFM oraz przeprowadzono badania. Uzyskano przebiegi czasowe prędkości obrotowej i momentu elektromagnetycznego dla pracy na biegu jałowym w trybie indukcyjnym oraz przebiegi charakterystyczne dla trybu synchronicznego w stanie jałowym i przy obciążeniu silnika momentem.
EN
The article presents the results of simulation research of Brushless Doubly-Fed Machine (BDFM). Based on a mathematical model and using Matlab/Simulink software, there was devised a flowchart for BDFM and then the research was carried out. As a result, there were obtained time courses for rotational speed and electromagnetic torque in idle operation of an machine in induction mode, as well as courses typical for synchronic mode of an machine in idle operation and under torque.
Sophisticated virtual prototyping methods have become a standard in the modern vehicle design process. Unfortunately, in many cases automobile manufacturers (in particular bus manufacturers) still do not take advantage of numerical design techniques, basing instead on intuition and experience. In this paper hybrid modelling of an urban bus is presented. A hybrid bus model links different types of modelling that can be used to perform a wide range of virtual analyses of vehicle static and dynamic behaviour. The major objective of development and usage of a complex model is to reduce a time and cost of vehicle design process improving vehicle quality at the same time. The main advantage instead is a possibility to exploit a model for different performances of vehicle subsystems. A hybrid model representing real vehicle behaviour consists of three modelling techniques commonly used in automotive industry: multibody modelling, finite element modelling and multi- port (block) modelling. A full model has been developed via commercial software which ensures its availability among automotive engineers.
PL
Zaawansowane metody wirtualnego prototypowania są standardem w nowoczesnym procesie projektowania pojazdów. Niestety, w wielu przypadkach producenci pojazdów (a w szczególności autobusów) nadal nie odnoszą korzyści z numerycznych technik projektowania, opierając się raczej na intuicji i doświadczeniu. W niniejszym artykule zaprezentowano podejście hybrydowe w modelowaniu pojazdów samochodowych, opisane na przykładzie autobusu miejskiego. Model hybrydowy łączy różne typy modeli numerycznych, które są wykorzystane w szerokiej gamie wirtualnych analiz zachowania statycznego i dynamicznego pojazdów. Głównym celem opracowania i zastosowania kompleksowego modelu jest ograniczenie czasu i kosztów procesu projektowania pojazdów wraz z jednoczesną poprawą ich jakości. Główną zaletą natomiast jest możliwość wykorzystania modelu do analizy różnych podsystemów pojazdów. Model hybrydowy łączy techniki powszechnie stosowane w przemyśle motoryzacyjnym: modelowanie mechanizmów wieloczłonowych, modelowanie metodą elementów skończonych i modelowanie blokowe (wieloportowe), które w połączeniu tworzą w pełni wyposażony model odzwierciedlający rzeczywiste zachowanie pojazdu. Pełny model został opracowany z zastosowaniem komercyjnego oprogramowania, które zapewnia jego dostępność wśród inżynierów z branży motoryzacyjnej
Multidisciplinary nature of current automotive products creates necessity to use virtual models from concept phase to creating prototypes. Real-time simulations of vehicle multibody models are being successfully implemented in different fields of interests. This paper describes the process of creating multibody model of CNG powered city bus, performing real-time simulation and validation tests. Also sensitivity analysis between bushings stiffness (between chassis and carbody) and suspension natural frequencies has been prepared.
PL
Złożona natura obecnych produktów branży motoryzacyjnej tworzy potrzebę używania wirtualnych modeli we wszystkich fazach tworzenia od projektowania do wyprodukowania pierwszych prototypów. Symulacje w czasie rzeczywistym wieloczłonowych modeli pojazdów zostały zaimplementowane z ogromnym sukcesem na różnych polach zainteresowań. Artykuł ten opisuje proces projektowania w pełni wyposażonego modelu autobusu napędzanego CNG, symulacji oraz walidacji tego modelu. Na końcu przedstawiona została analiza wrażliwości odpowiedź zawieszenia na zmianę sztywności gumowych tulei między strukturą a zawieszeniem autobusu.
4
Dostęp do pełnego tekstu na zewnętrznej witrynie WWW
In this paper fully equipped city bus model and its correlations with experimental data is presented.This task is developed at AGH University of Science and Technology in the EU{founded project EURECA{CHASING, in which functional virtual prototyping has been applied. The model consists of multi-body suspension made in Virtual.Lab (LMS software) built from rigid elements connected with each other with kinematics joints and exible superstructure (FEM made in HypeMesh-Altair software). Multibody models are used to simulate body dynamic behaviour. To make the realistic, all board systems such as ECAS or ABS have been modelled in AMESim (LMS software). Fully equipped city bus model has been developed for the purpose of calculating kinematics of the suspension what can be use to optimize ride and handling performance. However all models are useful if they are not corresponding to reality. For this reason experiments with real city bus have been carried out. The results of correlation numerical and experimental data have been presented and some interesting consideration have been derived.
Process of designing of vehicle suspension as a combination of springs and dampers is a very complicated task. In general it requires designing system respecting good ride comfort and good handling at the same time. It is obvious that these two aspects are dependent also of the type of the road on which vehicle is riding. Especially it is important in city buses which are workplaces for bus drivers and each day are transporting thousands of people. Bus suspension system is quite different from car suspension. Because of the mass and size instead of traditional springs, pneumatics springs are used. In some cases, values of damping and stiffness of the spring are adjusted to the proper road in a real bus while driving. It is necessary nowadays to have a virtual assessment that can simulate "bus suspension behaviour" to abstracted suspension parameters such as springs and dampers characteristics. In this paper a multibody model of city bus suspension has been presented. Multibody models are the best way of simulation of dynamic behaviour of the vehicle. Simulations showing how different types of the road affect the structure of the vehicle have been performed. Such prepared model can be then use as an input for optimization of the bus suspension in terms of ride comfort, handling, or even passengers' safety.
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.