Preferencje help
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników

Znaleziono wyników: 31

Liczba wyników na stronie
first rewind previous Strona / 2 next fast forward last
Wyniki wyszukiwania
help Sortuj według:

help Ogranicz wyniki do:
first rewind previous Strona / 2 next fast forward last
PL
W referacie przedstawiono problemy związane z wdrażaniem zautomatyzowanych kombajnowych kompleksów ścianowych w kopalniach węgla kamiennego. Na tym tle zaproponowano nowe podejście w projektowaniu i zastosowaniu tego typu systemów. Przedstawiono ogólną strukturę i algorytm pracy, w którym podstawową funkcję spełnia układ sterowania zestawem obudowy zmechanizowanej. Przeprowadzona analiza systemu DOH-matic potwierdza pełną funkcjonalność tego rozwiązania jako podstawowego elementu struktury omawianych układów automatyzacji.
EN
The article presents issues connected with implementation of automated longwall miner complexes in hard coal mines. In this context a new approach in designing and applying systems of such type was suggested. A general structure was presented as well as work algorithm with the essential function performed by control system of a mechanized lining set. The conducted analysis of the DOH-matic system confirms a full functionality of the solution as a basic element of the discussed automation systems structure.
2
PL
Jednym z zagadnień podejmowanych w ramach badań prowadzonych w Katedrze Maszyn Górniczych, Przeróbczych i Transportowych AGH w Krakowie są aspekty bezpieczeństwa eksploatacji maszyn pracujących w ekstremalnych warunkach górniczych. Małe wysokości maszyn samojezdnych, wynikające z konieczności dostosowania gabarytów do niskich wyrobisk, stwarzają podstawowe problemy przy projektowaniu kabin operatorów w taki sposób, by zagwarantować operatorom maszyn możliwie najlepsze warunki pracy i możliwie najwyższy poziom bezpieczeństwa. W Katedrze MGPiT podejmowane są prace zmierzające zarówno do poprawy ergonomii pracy operatora, jak i zapewnienia mu odpowiedniej ochrony przed czynnikami zewnętrznymi. Do tego celu wykorzystywane są aplikacje CAD i CAE, które pozwalają na weryfikację i modyfikację konstrukcji celem poprawy jej wytrzymałości. Oprócz prac mających na celu opracowanie metodyki badań symulacyjnych weryfikujących konstrukcje kabin jednocześnie prowadzone są badania nad modelem nowych układów zabezpieczających i absorbujących energię uderzenia, celem zminimalizowania potencjalnych zagrożeń wynikających z udarowego charakteru obciążenia kabiny operatora.
3
Content available remote Badania grudkowania odpadowych mułów węglowych
PL
W trakcie procesów wzbogacania węgla w zakładach przeróbki mechanicznej kopalń węgla kamiennego powstają muły węglowe. Są to najdrobniejsze klasy o uziarnieniu poniżej 1 mm, w których ziarna o wymiarze poniżej 0,035 mm stanowią 60% masy. W zależności od parametrów jakościowych muły te mogą być kierowane bezpośrednio do mieszanek energetycznych lub deponowane w osadnikach ziemnych. W pracy przedstawiono wyniki badań urządzenia służącego do grudkowania mułów węglowych, zaprojektowanego w KMGPiT, a wykonanego w Kompanii Węglowej.
PL
W artykule przedstawiono zarys problematyki związanej z pracą obudowy zmechanizowanej, przeznaczonej do warunków zagrożenia tąpaniami. Omówiono wymagania w zakresie bezpieczeństwa eksploatacji obudów z przykładami obowiązujących aktów prawnych. Nakreślono cele i zakres dotyczący innowacyjnych metod projektowania oraz doboru elementów składowych obudów zmechanizowanych.
EN
The works presents an outline of issues connected with operation of a mechanised lining designed for conditions of crumps hazard. Requirements concerning safety of using linings were discussed together with examples of current law regulations. Aims and ranges concerning innovative methods of designing were determined as well as selection of component elements of mechanised linings.
PL
W artykule przedstawiono, na tle stanu techniki, innowacyjne rozwiązanie spągoładowarki przeznaczonej do prac związanych z czyszczeniem spągu w miejscach trudno dostępnych, a w szczególności w rejonach odstawy przenośnikami taśmowymi i wyrobiskach chodnikowych zabezpieczonych obudową ŁP8. Dzięki zastosowanym oryginalnym rozwiązaniom wysięgnika i nadwozia ładowarka wyróżnia się z jednej strony małymi gabarytami, pozwalającymi na zawracanie w wyrobiskach zabezpieczonych obudową LP8, z drugiej zaś szerokim zakresem pracy wysięgnika w przekroju wyrobiska i wysokością wysypu. Spalinowy napęd nadaje jej cechę autonomiczności. W artykule przedstawiono budowę oraz parametry techniczne oraz funkcjonalności maszyny.
EN
The article presents an innovative solution of a dinting machine for operations connected with floor cleaning in hard accessible places, especially in areas of haulage with belt conveyors and dog headings protected by ŁP8 linning. Due to applied original solutions of the extension arm and body, the machine features both small overall dimensions allowing turning round in excavations in the LP8 lining and a wide range of the extension arm work in the excavation section and the height of dump. A diesel drive ensures its independence. The article presents the construction and technical parameters and functionalities of the machine.
PL
Drążenie wyrobisk korytarzowych w polskim górnictwie węglowym obecnie realizowane jest w zdecydowanej większości z wykorzystaniem metod mechanicznych i użyciem ramionowych kombajnów chodnikowych. Posiadają one szereg zalet, takich jak np. możliwość wykonywania wyrobisk o dowolnym przekroju, możliwość selektywnego urabiania, jednak ich największym mankamentem jest zmniejszona efektywność urabiania lub całkowity jej brak w przypadku wystąpienia w przodku skał trudnourabialnych. Wykazały to próby dołowe w O/ZG „Lubin” z wykorzystaniem ciężkiego kombajnu chodnikowego RH620.
7
Content available remote Wyniki badań stanowiskowych urabiania skał zwięzłych narzędziami dyskowymi
PL
W artykule przedstawiono metodykę, przebieg i wyniki stanowiskowych badań urabiania skał zwięzłych narzędziami dyskowymi. Próby przeprowadzono w Katedrze Maszyn Górniczych, Przeróbczych i Transportowych AGH Kraków. Do badań wykorzystano próbki w postaci: betonu, piaskowca oraz granitu. Próby przeprowadzono dla różnych wariantów technologicznych urabiania, wynikających z możliwość kinematycznych stanowiska.
EN
The article presents the methodology, course and results of stand tests of breaking by means of disk tools. The tests were performed in the Department of Mining, Dressing and Transporting Machines of the AGH University of Science and Technology in Cracow. For the tests concrete, sandstone and granite samples were used. The tests were performed for different technological variants resulting from kinematic possibilities of the test stand.
8
Content available remote Nowa konstrukcja i wyniki badań zaworu upustowego obudowy zmechanizowanej
PL
W artykule przedstawiono ideę zastosowania zaworu upustowego w rdzenniku wewnętrznym stojaka i próbę jej technicznego rozwiązania. Sprecyzowano warunki zastosowania takiego zaworu. Konstrukcję poddano próbom na specjalnie do tego celu zaadaptowanej prasie kuźniczej. Podano przykładowe rezultaty pomiarów.
EN
The article presents the idea of use of a bleed valve located in an internal upper prop and an attempt of its technical solution. The conditions for using this valve are specified. The design was tested on a specially adapted forging press. Some example results of the tests are presented.
9
PL
W artykule przedstawiona została idea zastosowania zaworu upustowego w rdzenniku wewnętrznym stojaka i próbę jej technicznego rozwiązania. Sprecyzowano warunki zastosowania takiego zaworu. Konstrukcję poddano próbom na specjalnie do tego celu zaadaptowanej prasie kuźniczej. Podano przykładowe rezultaty pomiarów.
EN
In the article an idea of implementation of extraction valve into inner upper prop of mechanized shield supports prop as well as an approach of its technology solution have been presented. The application conditions of such a valve have also been defined. The construction has been put to the tests against a forging press which was particularly adapted to this aim. The example results of carried out measurements were given.
PL
W artykule przedstawiono wykorzystanie symulacji ruchu linowej kolejki podwieszonej dla rekonstrukcji wypadku ze skutkiem śmiertelnym spowodowanego awarią zacisku linowego. Awaria spowodowała zmniejszenie siły sprzężenia i samoczynny zjazd zestawu transportującego pakiet łuków obudowy chodnikowej typu ŁP w wyrobisku o dużym nachyleniu. W referacie opisano obiekt modelowania i przyjęte w modelu uproszczenia. Następnie opisano sposób zadania więzów par kinematycznych w module symulacji dynamicznej programu Autodesk Inventor, który wykorzystano dla rekonstrukcji przebiegu wypadku. Z uwagi na brak szeregu danych koniecznym było wykorzystanie metody prób i błędów, co ze względu na stopień komplikacji obiektu i czasy obliczeń wymagało zastosowania złożonej metodyki badań przy różnym stopniu uproszczeń. Zaprezentowano wyniki symulacji i wynikające z nich wnioski praktyczne.
EN
The article presents application of suspended monorail movement simulation for reconstruction of a deadly accident caused by a rope clamp breakdown. The breakdown decreased the coupling forces and caused automatic downhill run of a string of cars transporting a set of heading lining arches of ŁP type in an excavation of high inclination. The paper describes the modelling object and accepted simplifications in the model. Next it presents methods of determining kinematic pairs in a dynamic simulation module of Autodesk Inventor program which was used for the course of the accident reconstruction. Due to the lack of a lot of data, it was necessary to employ the trial-and-error method requiring application of complex methodology of tests at different level of simplification because of the level of the object complication and calculation times. There were presented the simulation results and practical conclusions.
PL
Celem artykułu jest prezentacja nowego samojezdnego wozu wiercąco-ładującego przeznaczonego do wiercenia różnych otworów górniczych oraz załadunku urobionej skały. Wóz ten wypełni lukę w zakresie mechanizacji górnictwa węglowego, szczególnie przy drążeniu wyrobisk wąskoprzodkowych.
EN
The article presents a new solution of a mining head with asymmetrical disc tools of a complex motion trajectory for hard rocks mining. The developed and manufactured head is to be an alternative for traditional milling heads used in roadheaders. The basis for the head development was elaborated based on laboratory tests performed in the AGH University of Science and Technology in Krakow. The technical design and the head were implemented in cooperation with the factory of REMAG S.A. in Katowice. The head, mounted on the KR 150 roadheader, underwent field tests. Their results allowed modernisation of the head and its adaptation to further industrial tests in mining plants.
PL
W artykule przedstawiono nowe rozwiązanie głowicy z narzędziami dyskowymi niesymetrycznymi o złożonej trajektorii ruchu do urabiania skał zwięzłych. Opracowana i wykonana głowica ma być alternatywą dla tradycyjnych głowic frezujących stosowanych w ramionowych kombajnach chodnikowych. Założenia do opracowania głowicy opracowano na podstawie przeprowadzonych w AGH badań laboratoryjnych. Projekt techniczny i głowicę wykonano we współpracy z Zakładami REMAG S.A. w Katowicach. Głowica, zainstalowana na kombajnie chodnikowych KR 150 została poddana próbom poligonowym. Ich wyniki pozwoliły na wykonanie modernizacji głowicy i przystosowanie jej do dalszych prób przemysłowych w zakładach górniczych.
PL
Coraz trudniejsze warunki eksploatacji górniczej związane ze schodzeniem na coraz większe głębokości eksploatacji pokładów i związane z tym spektakularne wypadki w ostatnich latach, przy jednoczesnym nacisku na ekonomiczną stronę procesu pozyskiwania kopalin spowodowały konieczność stosowania bardzo mobilnych urządzeń wiertniczych. Prezentowane urządzenie wiertniczo-ładujące spełnia wszystkie normy bezpieczeństwa budowy przeciw-wybuchowej i inne, posiada niewielkie rozmiary aby móc manewrować w wąskich i niskich chodnikach górniczych oraz dysponuje dużą moc potrzebną do wiercenia długich otworów w najtwardszych skałach z bardzo wysoką wydajnością. Jednocześnie zapewnia duży komfort i bezpieczeństwo pracy operatora. Wóz wiercąco-ładujacy składa się z trzech podstawowych zespołów: - podwozia gąsienicowego, - zespołu ładującego, - manipulatora wiertniczego. Podwozie gąsienicowe jest nośnikiem wszystkich zespołów roboczych ładowarko-wiertnicy i tworzą go: - rama, - wózki gąsienicowe, - agregat hydrauliczny, - układ hydrauliczny, - wyposażenie elektryczne, - osłona operatora. Rama jest konstrukcją spawaną, do której przytwierdzone są wózki gąsienicowe oraz na której posadowiony jest agregat hydrauliczny, układ hydrauliczny oraz wyposażenie elektryczne. Przednia część ramy jest przystosowana do mocowania zespołu ładującego, tylna część ramy posiada wsporniki do posadowienia przeciwciężaru. Wózek gąsienicowy składa się z ramy wózka, zespołu napędowego, zespołu do napinania łańcucha, rolek nośnych oraz łańcucha gąsienicowego. W skład zespołu napędowego wchodzi trzystopniowa przekładnia zębata, koło napędowe, silnik hydrauliczny oraz hamulec wielopłytkowy. Niniejsze opracowanie miało za zadanie zaprezentowanie szczególnie kadrze naukowo- technicznej oraz inżynierskiej wozu wiercąco-ładującego o roboczej nazwie WUŁ-1. Jakkolwiek przedstawiono w miarę szczegółowe założenia odnoszące się do ogólnej koncepcji maszyny, jej napędu, rodzaju podwozia, koncepcji głównych podzespołów itp., tym niemniej z uwagi na szczupłość miejsca nie przedstawiono innych, nie mniej interesujących, aspektów skonstruowanego i aktualnie wykonywanego urządzenia wiertniczo-ładującego. Koniec prac montażowych przewidywany jest na miesiąc wrzesień 2008.
PL
W pracy przedstawiono część wyników badań nad możliwością monitorowania kształtu charakterystyk przepływowo-energetycznych pompy wirowej poprzez aktywne oddziaływanie na zasysaną strugę określoną ilością cieczy odprowadzaną z obszaru tłocznego. Otrzymane rezultaty wskazują na możliwość zastosowania opisywanej metody do przeprowadzenia stałociśnieniowej regulacji wydajności pomp w polu pracy poniżej wydajności nominalnej, w którym pompa pracuje zazwyczaj przy niskich sprawnościach.
EN
Part of results of tests on the possibility of monitoring the shape of flow-and-power characteristics of impeller pump, by active impacting on a sucked stream with determined amount of liquid taken from the pumping area, was presented in the paper. Obtained results show that there is a possibility of using a described method for conducting the constant-pressure regulation of pumps' efficiency in the field of operation below nominal efficiency, where the pump usually operates at low efficiency.
15
Content available remote Samojezdny wóz wiercąco-ładujący dla górnictwa węglowego
PL
W artykule przedstawiono wykonywany przez firmę COMPENSUS z Bytomia, w ramach projektu celowego Ministerstwa Nauki, prototyp nowego samojezdnego wozu wiercąco-ładującego przeznaczonego do prac w górnictwie węglowym. Szczególną uwagę zwrócono na funkcjonowanie układu hydrauliczno- mechanicznego, realizującego wyznaczone projektem funkcje.
EN
A prototype of new self-propelled drilling-and-loading car for operations in the coal mining industry, manufactured by the COMPENSUS Company in Bytom within the targeted project of the Ministry of Higher Education, was presented in the paper. Special attention was paid to operation of hydraulic-and- mechanical system, which realizes functions determined by the project's scope.
16
PL
W artykule opisano rozwój konstrukcji zgrzebeł. Przedstawiono pokrótce zmiany, jakie nastąpiły w ciągu kilkudziesięciu lat. Efektem rozważań są przewidywane dalsze kierunki prac nad udoskonaleniem ich konstrukcji.
EN
Development of design of flight bars was described In the paper. Changes that happened within last ten or so years were shortly presented. Predicted further directions of work on improvement of design are the results of discussion.
PL
W artykule przedstawiono założenia, obliczenia oraz rozwiązania konstrukcyjne urządzenia o mocy chłodniczej 1 MW skonstruowanego i zbudowanego przez firmę EUROTECH Sp. z o. o, w Bytomiu przy współpracy z AGH w Krakowie w ramach Projektu Celowego wspieranego przez- Ministerstwo Nauki. Urządzenie pozwala na grupową klimatyzację w zależności od warunków lokalnych nawet całego podziemnego oddziału wydobywczego. Przedstawiono także wybrane wyniki badań symulacyjnych agregatu chłodniczego.
EN
Assumptions, calculations and design solutions of the device of cooling power 1 MW, developed and manufactured by EUROTECH Ltd. in Bytom, Poland with collaboration of AGH University in Krakow, Poland, was presented in the paper. The machine was developed within the Targeted Project supported by the Ministry of Science. The device enables to secure air conditioning, depending on local conditions, of even entire mining plant. Also selected results of simulation tests of cooling pack were presented.
PL
Koszty odwadniania kopalń stanowią znaczącą część nakładów ponoszonych w procesach wydobywczych. Optymalne funkcjonowanie pompowni w istotny sposób zależy m.in. od poprawnego przeprowadzenia regulacji poszczególnych jednostek. Mając na uwadze ilości energii zużywanej w procesach odwadniania, uprawnione wydaje się prowadzenie badań zmierzających do obniżenia kosztów regulacji wydajności pomp wirowych. Niniejsza praca zawiera wstępne wyniki badań, które dotyczą możliwości wykorzystania dodatkowego krętu zasysanej cieczy do energooszczędnej regulacji wydajności pomp wirowych.
EN
The costs of mine drainage make a significant part of outlays incurred in mining processes. The optimal operation of a water-drainage installation depends considerably among other things on a proper regulation of individual units. Taking into account the energy quantity used during drainage processes, it seems to be reasonable to do research contributing to cost reduction of output regulation of rotodynamic pumps. The present paper includes initial results of the research relating to a chance of utilization of the additional angular momentum of fluid to be sucked in, to energy-saving regulation of rotodynamic pump output.
PL
Praca stanowi rezultat wstępnych badań prowadzonych pod kątem możliwości wykorzystania dodatkowego zawirowania zasysanego strumienia cieczy, jako czynnika kształtującego strugę wpływającą do wnętrza wirnika pompy odśrodkowej. Na drodze eksperymentalnej określona została zależność pomiędzy kształtem pól prędkości strumienia zasysanego a wydajnością pompy. Uzyskane informacje mogą stanowić punkt wyjścia do opracowania nowego, energooszczędnego sposobu regulowania wydajności pomp wirowych. Przy rosnących cenach energii oraz mając na uwadze ilości energii zużywane w procesach odwadniania kopalń, rozwiązanie problemów związanych ze zwiększeniem sprawności funkcjonowania systemów odwadniania wydaje się więc być uzasadnione.
EN
Research project is a result of initial studies carried out on possibilities of using an additional vortex in sucked stream of liquid as the factor, which shapes the stream flowing to centrifugal pump interior. Relationships between the shapes of sucked stream velocity fields and pump output were determined experimentally. Obtained information can be a starting point for a development new energy saving solution to control the output of vortex pump. Problem of increase of efficiency of dewatering systems seems to be reasonable due to increase of energy prices, considering the high amounts of energy consumed in mine dewatering systems.
20
Content available remote Noże koronowe - narzędzia nowej generacji do urabiania skał zwięzłych
PL
Urabianie mechaniczne w górnictwie podziemnym jest obecnie najczęściej stosowanym sposobem, zarówno pozyskiwania urobku, jak i drążenia wyrobisk udostępniających i przygotowawczych. Polega ono na bezpośrednim oddziaływaniu narzędziem urabiającym w postaci udaru, nacisku statycznego lub skrawania na caliznę skalną. Dostarczona w ten sposób energia zostaje wykorzystana na pokonanie wewnętrznych sił spójności skały. Najbardziej rozpowszechnione jest urabianie skał przez skrawanie, które realizuje się narzędziami skrawającymi. Najczęściej do skrawania skał zwięzłych wykorzystuje się noże styczno-obrotowe.
EN
Mechanical cutting in the underground mining industry is at present the most popular mining method for coal winning and for driving the opening roadways and development roadways. The method consists in direct impact or static pressing of cutting tool on a solid rock. Energy delivered in such a way is used to overcome internal rock cohesive forces. Rock cutting is most popular winning method, which is realized using cutting tools. Tangential-and-rotational bits are used most frequently to cut compact rocks.
first rewind previous Strona / 2 next fast forward last
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.