PL
 |
EN
Preferencje help
Polish version English version Język
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników

Znaleziono wyników: 19

Liczba wyników na stronie
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
Wyniki wyszukiwania
help Sortuj według:

help Ogranicz wyniki do:
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
1
Content available remote Metoda ruchomej cięciwy do wyznaczania krzywizny osi toru
Koc Władysław
Przegląd Komunikacyjny
|
2022
|
R. 77, nr 4/5
23--31
PL
W pracy podjęto kwestię wyznaczania krzywizny osi toru kolejowego w celu stworzenia możliwości określenia charakterystyk geometrycznych pomierzonej trasy. Wykorzystano przy tym nową koncepcję wyznaczania krzywizny metodą zmiany kątów nachylenia ruchomej (wirtualnej) cięciwy, na podstawie znajomości współrzędnych kartezjańskich danego rejonu trasy. Weryfikacja zaproponowanej metody, przeprowadzona na jednoznacznie zdefiniowanych modelowych układach geometrycznych torów, wykazała całkowitą zgodność uzyskanych wykresów krzywizny z wykresami stanowiącymi podstawę uzyskania odpowiadającego rozwiązania geometrycznego. Zastosowanie metody ruchomej cięciwy do wyznaczania krzywizny eksploatowanego toru kolejowego wykazało, że uzyskane wykresy krzywizny różnią się wyraźnie od wykresów dla układów modelowych; mają one mniej regularny, oscylacyjny charakter, co wynika z występujących deformacji toru oraz błędu pomiarowego. Nie przeszkadza to jednak, żeby na takiej podstawie można było oszacować podstawowe parametry geometryczne pomierzonego układu.
EN
The paper adresses the issue of determining the curvature of the axis of the railway track in order to enable the determination of the geometrical characteristics of the measured route. A new concept of determining the curvature was used by the method of changing the angles of inclination of a moving (virtual) chord based on the knowlege of the Cartesian coordinates of a given region of the route. The verification of the proposed method, carried out on unambiguosly defined model geometric track layouts, showed the complete agreement of the obtained curvature diagrams with the diagrams constituting the basis for obtaining the corresponding geometric solution. The use of the moving chord method to determine the curvature of the operated railway track showed that the obtained curvature plots clearly differ from those for model layouts; they have a less regular, oscillating character, which results from the track deformation and measurement error. However, this does not prevent the possibility of estimating the basic geometrical parameters of the measured layout on this basis.
2
Content available Określanie długości ruchomej cięciwy do wyznaczania krzywizny eksploatowanego toru kolejowego
Koc Władysław
Problemy Kolejnictwa
|
2022
|
Z. 197
53--66
PL
W artykule rozwinięto, niewyjaśnioną jeszcze do końca, kwestię doboru długości cięciwy, która będzie najbardziej korzystna podczas wyznaczania krzywizny poziomej toru kolejowego z wykorzystaniem metody ruchomej cięciwy. W torze kolejowym – przy niewłaściwym doborze długości cięciwy – występujące deformacje poziome toru i błąd pomiaru współrzędnych mogą powodować uzyskanie nieregularnych wykresów krzywizny, które będą trudne do interpretacji. W artykule przeanalizowano trzy testowe układy geometryczne dostosowane do prędkości 80 km/h, 120 km/h i 160 km/h (wyznaczone w wyni-ku przeprowadzonej estymacji krzywizny, promienie łuków kołowych wynosiły odpowiednio około 410 m, 880 m i 1480 m). Rozpatrywano długości ruchomej cięciwy w zakresie 10÷50 m. Na podstawie przeprowadzonych analiz jednoznacznie wy-kazano, że długość cięciwy, przyjmowana do wyznaczania krzywizny w torze kolejowym, powinna zależeć od wartości występującego promienia łuku kołowego. Zaproponowano orientacyjne długości lc w zależności od przedziału wartości pro-mienia RŁK. Przedstawione w artykule dostosowanie metody ruchomej cięciwy do przyjętej procedury pomiarowej oraz sposób wykorzystania uzyskanego wykresu krzywizny, stwarzają odpowiednie podstawy aplikacyjne.
3
Content available Determination of Moving Chord Length for Determining the Curvature of In-Service Railway Track
Koc Władysław
Problemy Kolejnictwa
|
2022
|
Z. 197
147--160
EN
The paper deals with the still unexplained issue of the choice of chord length, which will be the most benefi cial when determining the horizontal curvature of railway track with the use of the moving chord method. In the railway track – with an incorrect choice of the chord length – the horizontal track deformations and coordinate measurement error may cause irregular curvature diagrams, which will be difficult to interpret. The study analysed three test geometric layouts adapted to the speeds of 80 km/h, 120 km/h and 160 km/h (the radii of circular curves determined as a result of the curvature estimation performed were approximately 410 m, 880 m and 1480 m, respectively). The lengths of the moving chord in the range of 10÷50 m were considered. On the basis of the conducted analysis, it was unequivocally demonstrated that the chord length used to determine the curvature in the railway track should depend on the value of the radius of the circular curve. Approximate lengths lc were proposed depending on the range of the RCA radius. The adaptation of the moving chord method to the adopted measurement procedure presented in this paper and the way of using the obtained curvature diagram, provide the appropriate application basics.
4
Content available remote Kształtowanie toru zwrotnego z nieliniową krzywizną w rozjeździe kolejowym dla zwiększonej prędkości
Koc Władysław
Przegląd Komunikacyjny
|
2021
|
R. 76, nr 8
16--22
PL
W pracy podjęto kwestię kształtowania zmiennej krzywizny w torze zwrotnym rozjazdu kolejowego. Na podstawie wcześniejszych badań jako modelowe przyjęto rozwiązanie posiadające w strefie środkowej łuk kołowy, a w strefach skrajnych odcinki krzywizny nieliniowej o jednakowej długości oraz zerową krzywiznę na początku i końcu rozjazdu. Dokonano wyboru najkorzystniejszego rodzaju krzywizny z punktu widzenia warunków kinematycznych. Przedstawiono analityczny zapis krzywizny i kąta nachylenia stycznej na długości toru zwrotnego oraz współrzędnych kartezjańskich tegoż toru. Końcowym etapem było wyznaczenie zbioru wartości podstawowych parametrów geometrycznych, odpowiadających zadanej prędkości jazdy pociągów oraz zapewniających minimalizację długości całego rozjazdu przy zadanej rzędnej końcowej.
EN
In the paper an attempt has been made to concentrate attention on shaping the variable curvature in the diverging track of the railway turnout. Making use of some earlier studies, solutions provided with a circular arc in the mid-zone, and in the extreme regions with segments of nonlinear curvature of equal length and zero curvature at the start and end of the turnout, have been assumed as models. The most advantageous choice of the type of curvature has been made taking into account the kinematic conditions. A presentation made includes an analytical record of the curvature and the tangent inclination angle in the diverging track length and the Cartesian coordinates of the track. The final part of the paper referred to the determination of a set of some basic magnitudes relating to geometric parameters appropriate for a given speed of trains and adequate to ensure the minimization of the length of the entire turnout at a given final ordinate.
5
Content available Analysis of the Effectiveness of Determining the Horizontal Curvature of a Track Axis Using a Moving Chord
Koc Władysław
Problemy Kolejnictwa
|
2021
|
Z. 190
77--86
EN
The paper addresses the issue of determining the horizontal curvature of a railway track, noting that it is most often done indirectly – on the basis of measured sags from a chord stretched along the track. Further use of this method would not be justified if there were a direct method for determining the curvature. Therefore, the assumptions of the method for determining the horizontal curvature from “Archives of Civil Engineering”, iss. 4/2020, are presented. This method is based on changes in the slope angles of the moving chord in the Cartesian coordinate system. Two important details are examined: the influence of the length of the chord on the obtained values of curvature and the possibility of determining the location of border points between particular geometrical elements. The analysed variants resulted from the type of transition curves used. It has been found that the length of the chord does not play a significant role in determining the curvature and does not limit the application of this method. At the same time, attention is drawn to the precision of determining the nature of the curvature and its compliance with the theoretical course on transition curves. The analysis shows that, in the moving chord method, it is possible to determine the location of the border points between the individual geometrical elements, but the required chord length must be adapted to the type of transition curve.
6
Content available Analiza skuteczności wyznaczania poziomej krzywizny osi toru z wykorzystaniem ruchomej cięciwy
Koc Władysław
Problemy Kolejnictwa
|
2021
|
Z. 190
15--24
PL
W artykule podjęto zagadnienie wyznaczania krzywizny poziomej toru kolejowego, zwracając uwagę, że najczęściej odbywa się to w sposób pośredni – na podstawie strzałek pomierzonych od cięciwy rozciągniętej wzdłuż toru. Dalsze wykorzystywanie tej metody nie miałoby uzasadnienia, gdyby istniała metoda bezpośredniego wyznaczania krzywizny. Przedstawiono więc założenia nowej metody wyznaczania krzywizny poziomej opisanej w „Archives of Civil Engineering”, iss. 4/2020. Podstawę tej metody stanowią zmiany kątów nachylenia ruchomej cięciwy w kartezjańskim układzie współrzędnych. Podjęto dwie istotne kwestie szczegółowe: wpływu długości cięciwy na uzyskiwane wartości krzywizny oraz możliwości określania położenia punktów granicznych pomiędzy poszczególnymi elementami geometrycznymi. Analizowane warianty wynikały z rodzaju zastosowanych krzywych przejściowych. Stwierdzono, że długość cięciwy nie odgrywa istotnej roli przy wyznaczaniu krzywizny i nie stwarza ograniczeń w stosowaniu opisanej metody. Jednocześnie zwrócono uwagę na precyzję określenia charakteru krzywizny oraz zgodność z przebiegiem teoretycznym na krzywych przejściowych. Z analizy wynika, że w metodzie ruchomej cięciwy określenie położenia punktów granicznych pomiędzy poszczególnymi elementami geometrycznymi jest możliwe, przy czym wymagana długość cięciwy musi być dostosowana do rodzaju krzywej przejściowej.
7
Content available Analityczne podejście do kwestii poszerzania międzytorza na łukach tras kolejowych
Koc Władysław
Problemy Kolejnictwa
|
2021
|
Z. 193
21--33
PL
W artykule podjęto kwestię konstruowania układu geometrycznego, dwutorowej linii kolejowej położonej w łuku, z wykorzystaniem zasad analitycznej metody projektowania. Umożliwiło to, podobnie jak w innych zastosowaniach tej metody, uzyskać pełnię spojrzenia na rozpatrywany problem oraz określić sposób wyznaczania kluczowych parametrów. Przedstawiono analityczną metodę wyznaczenia osi międzytorza oraz osi toru zewnętrznego i toru wewnętrznego, prowadzącą do uzyskania wymaganej wartości poszerzenia międzytorza. Poszerzenie jest uzyskiwane przez zróżnicowanie długości krzywych przejściowych w torze zewnętrznym i w torze wewnętrznym. Dysponując współrzędnymi osi torów w lokalnym układzie współrzędnych, można je łatwo przenieść do układu współrzędnych płaskich prostokątnych PL-2000, stanowiącego element państwowego systemu odniesień przestrzennych. Kontynuację prowadzonej analizy stanowiło zagadnienie kilometracji (pikietażu) osi międzytorza i torów szlakowych. Na koniec wykazano praktyczną przydatność proponowanej metody oraz jej wysoką precyzję, rozpatrując szeroki zakres promieni łuków kołowych.
8
Content available An Analytical Approach to Intertrack Space Widening on Railroad Curves
Koc Władysław
Problemy Kolejnictwa
|
2021
|
Z. 193
83--95
EN
The article addresses the issue of designing the geometry of a curved double track using the analytical design method principles. This allowed, similarly to other applications of the method, a complete overview of the issue and the method for determining the key parameters to be defined. The analytical method for determining the intertrack space axis and the outer and inner track axes is introduced, leading to the required value of the intertrack space widening. The widening is achieved by varying the length of the transition curves in the outer and inner tracks. With the track axis coordinates in the local coordinate system, these can be easily transferred to the PL-2000 two-dimensional Cartesian coordinate system, i.e., an element of the national spatial reference system. The analysis continues with the issue of the chainage of axes of the intertrack space and the mainline tracks. The applicability of the proposed method and its high precision are demonstrated by examining a wide radius range of circular curves.
9
Content available Determining horizontal curvature of railway track axis in mobile satellite measurements
Koc Władysław, Wilk Andrzej, Specht Cezary, Karwowski Krzysztof, Skibicki Jacek, Czaplewski Krzysztof, Judek Sławomir, Chrostowski Piotr, Szmagliński Jacek, Dąbrowski Paweł, Specht Mariusz, Grulkowski Sławomir, Licow Roksana
Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences
|
2021
|
Vol. 69, nr 6
art. no. e139204
EN
The article discusses the applicability of a novel method to determine horizontal curvature of the railway track axis based on results of mobile satellite measurements. The method is based on inclination angle changes of a moving chord in the Cartesian coordinate system. In the presented case, the variant referred to as the method of two virtual chords is applied. It consists in maneuvering with only one GNSS (Global Navigation Satellite System) receiver. The assumptions of the novel method are formulated, and an assessment of its application in the performed campaign of mobile satellite measurements is presented. The shape of the measured railway axis is shown in the national spatial reference system PL-2000, and the speed of the measuring trolley during measurement is calculated based on the recorded coordinates. It has been observed that over the test section, the curvature ordinates differ from the expected waveform, which can be caused by disturbances of the measuring trolley trajectory. However, this problem can easily be overcome by filtering the measured track axis ordinates to obtain the correct shape – this refers to all track segments: straight sections, circular arcs and transition curves. The virtual chord method can also constitute the basis for assessing the quality of the recorded satellite signal. The performed analysis has shown high accuracy of the measuring process.
10
Content available Atypical application of the parametric method for track infrastructure inventory
Czaplewski Krzysztof, Specht Cezary, Koc Władysław, Wilk Andrzej, Karwowski Krzysztof, Dąbrowski Paweł, Specht Mariusz, Chrostowski Piotr, Szmaglinski Jacek
Zeszyty Naukowe Akademii Morskiej w Szczecinie
|
2020
|
nr 61 (133)
31--38
EN
For many years, satellite systems have seen widespread use in a variety of technical applications, as well as in operations related to setting-out and the exploitation of track infrastructure. Their main applications include an inventory of the trackage course and detecting changes in its position. In both of these tasks, the most important element that determines the quality of an analyses is the high accuracy of the determinations being carried out. Satellite surveying techniques are not always sufficiently accurate, and in such cases, it is necessary to employ other land surveying methods to process surveying data. This article presents the authors’ considerations with regards to the possibility of applying one of the most common land surveying adjustment methods, the parametric method, to operations related to an inventory of tram infrastructure in Gdańsk. The results are based on surveys carried out during a surveying campaign in the autumn of 2018. The considerations presented in the article concern a small part of the research conducted under project No. POIR.04.01.01-00-0017/17 entitled “Development of an innovative method for determining the precise trajectory of a railborne vehicle” which is being implemented by a consortium of Gdansk University of Technology and Gdynia Maritime University
11
Content available Analysis of positioning methods using Global Navigation Satellite Systems (GNSS) in Polish State Railways (PKP)
Specht Mariusz, Szmagliński Jacek, Specht Cezary, Koc Władysław, Wilk Andrzej, Czaplewski Krzysztof, Karwowski Krzysztof, Dąbrowski Paweł S., Chrostowski Piotr, Grulkowski Sławomir
Zeszyty Naukowe Akademii Morskiej w Szczecinie
|
2020
|
nr 62 (134)
26--35
EN
Each year, global navigation satellite systems (GNSS) improve their accuracy, availability, continuity, integrity, and reliability. Due to these continual improvements, the systems are increasingly used in various modes of transport, including rail transport, the subject of this publication. GNSS are used for rail passenger information, rail traffic management, and rail traffic control. These applications differ in the positioning requirements that satellite navigation systems must meet. This article presents the methods and systems of rolling stock location and tracking using the Polish State Railways (PKP) as an example. The information on the equipment used for train positioning is not specified anywhere, hence they may differ, even for the same multiple units travelling in different parts of the country. In addition, the publication presents the progress of the European Train Control System (ETCS) implementation by the PKP.
12
Content available remote Wyznaczanie osi torów tramwajowych z wykorzystaniem satelitarnego wieloantenowego systemu pomiarowego
Wilk Andrzej, Specht Cezary, Koc Władysław, Karwowski Krzysztof, Skibicki Jacek, Szmagliński Jacek, Dąbrowski Paweł, Specht Mariusz, Zienkiewicz Marek, Judek Sławomir, Chrostowski Piotr, Skóra Marcin, Grulkowski Sławomir
Przegląd Komunikacyjny
|
2020
|
R. 75, nr 4
2--10
PL
Niniejszy artykuł nawiązuje do badań, które od 2009 roku prowadzi interdyscyplinarny zespół naukowy z Politechniki Gdańskiej i Uniwersytetu Morskiego w Gdyni. Badania te dotyczą problemu wyznaczania osi toru kolejowego z wykorzystaniem techniki mobilnych pomiarów satelitarnych. Podążając za dynamicznym rozwojem technik GNSS, który można było obserwować w czasie ostatniej dekady, zespół przeprowadzał kolejne doświadczenia nakierowane na opracowanie efektywnej metody pomiarowej. Wykorzystując nabyte w tym okresie doświadczenie, przeprowadzono kolejną kampanię pomiarową na torach tramwajowych w Gdańsku. Nadrzędnym celem tych pomiarów było sprawdzenie, jak w zróżnicowanych warunkach terenowych sprawdzą się nowe założenia dotyczące sposobu mocowania anten oraz ich rozmieszczenia na platformie pomiarowej. Do tego celu wykorzystano dziesięć zestawów odbiorników GNSS oferowanych przez dwóch niezależnych producentów – obecnych liderów na rynku. Wybór poligonu testowego umożliwił analizę powtarzalności uzyskiwanych wyników z wielokrotnych pomiarów w warunkach o zróżnicowanej dostępności sygnałów GNSS. W artykule, w sposób syntetyczny zaprezentowano przebieg przeprowadzonych badań oraz otrzymane rezultaty.
EN
This article refers to research, that has been conducted by an interdisciplinary research team from the Gdańsk University of Technology and the Maritime University in Gdynia since 2009. These investigation concerns the determination of a railway track axis using the mobile satellite measurement technique. Following the dynamic development of GNSS techniques, that could be seen in the last decade, the team carried out further experiments aimed at developing an effective measurement method. Using the acquired experience in this period, another measurement campaign was carried out on the tram tracks in Gdansk. The main goal of these measurements was to check how the new assumptions regarding the method of mounting the antennas as well as their placement on the measuring platform will work in various field conditions. For this purpose, ten sets of GNSS receivers offered by two independent manufacturers – currently market leaders – were used. The choice of testing track section made it possible to analyze the repeatability of results obtained from multiple measurements in conditions of varying GNSS signal availability. The article presents in a synthetic way the course of this research and the obtained results.
13
Content available Speed of Trains Running on Parallel Track Connections Using Curved Turnouts
Koc Władysław
Problemy Kolejnictwa
|
2020
|
Z. 189
85--95
EN
The issue of connecting parallel main tracks located in a circular curve by means of curved turnouts is discussed in the paper, focusing on determining the achievable train speed. Selected geometries are used in the analysis. The curved turnout diverging track radii and the corresponding train speeds are determined. An analytical notation is used, thereby creating greater options in specific applications. It is shown that the speed of trains running on parallel track connections depends on the type of basic turnout subjected to curving (i.e. mainly on the radius of this turnout), while the second very important factor is the value of the track cant used. In each case, the determined speed resulting from the diverging track radius is lower than the speed on the main tracks. While discussing the general principles of constructing parallel track connections in a circular arc using curved turnouts, it is pointed out that in some situations the speed of travel must be further reduced due to the need to connect the ends of the diverging tracks with a circular arc.
14
Content available Prędkość jazdy pociągów na połączeniach torów równoległych z wykorzystaniem rozjazdów łukowych
Koc Władysław
Problemy Kolejnictwa
|
2020
|
Z. 189
17--27
PL
W artykule opisano problem łączenia równoległych torów szlakowych położonych w łuku kołowym za pomocą rozjazdów łukowych. Szczególną uwagę zwrócono na wyznaczenie możliwej do uzyskania prędkości jazdy pociągów. W przeprowadzonej analizie wykorzystano wybrane przypadki układów geometrycznych. Określono wartości promieni torów zwrotnych rozjazdów łukowych i wyznaczono odpowiednie prędkości jazdy pociągów. Wykorzytano przy tym zapis analityczny, który stwarza większe możliwości aplikacyjne w konkretnych zastosowaniach. Wykazano, że prędkość jazdy pociągów na połączeniach torów równoległych zależy od typu rozjazdu podstawowego poddanego łukowaniu (czyli przede wszystkim od promienia tego rozjazdu), drugim bardzo istotnym czynnikiem zaś jest wartość zastosowanej przechyłki toru. W każdym przypadku wyznaczona prędkość, wynikająca z promienia toru zwrotnego, jest mniejsza niż prędkość na torach szlakowych. Opisując ogólne zasady konstruowania połączeń torów równoległych w łuku kołowym z wykorzystaniem rozjazdów łukowych podkreślono, że w niektórych sytuacjach prędkość jazdy musi ulec dalszemu ograniczeniu na skutek konieczności połączenia końców torów zwrotnych za pomocą łuku kołowego.
15
Content available Installation of GNSS receivers on a mobile railway platform – methodology and measurement aspects
Dąbrowski Paweł S., Specht Cezary, Koc Władysław, Wilk Andrzej, Czaplewski Krzysztof, Karwowski Krzysztof, Specht Mariusz, Chrostowski Piotr, Szmagliński Jacek, Grulkowski Sławomir
Zeszyty Naukowe Akademii Morskiej w Szczecinie
|
2019
|
nr 60 (132)
18--26
EN
Determining the course of a railway track axis using satellite methods relies on ensuring the precise assembly of GNSS receivers in dedicated measuring devices. Depending on the number of receivers, solutions that are based on placing the apparatus directly above the railway track axis (as well as in eccentric positions) are used to indirectly obtain data to form the basis of the desired results. This publication describes the installation of five GNSS receivers on a mobile measuring platform as part of the InnoSatTrack project. The methodology and the procedure of the geodetic measurements required to obtain the geometrical configuration of the measuring apparatus, specified in the technical project, are presented. The publication presents the principles of total station measurement methods as well as the steps taken to achieve precise results from staking out. The process of acquiring the same configuration of the GNSS receivers, based on the geometry of the squares on the two measuring platforms that were used in the research, has been shown. The final determination of the position of the receivers did not exceed an error of 0.010 m with an average error of 0.003 m, despite the occurrence of mounting difficulties. The results have demonstrated the high credibility and effectiveness of the presented solution.
16
Content available remote Wygładzona krzywa przejściowa dla dróg kolejowych
Koc Władysław
Przegląd Komunikacyjny
|
2019
|
R. 74, nr 7
12--17
PL
W artykule zwrócono uwagę na występujące trudności w eksploatacji krzywych przejściowych stosowanych w układach geometrycznych toru kolejowego. Wskazano na trudności w praktycznej realizacji i utrzymaniu bardzo małych rzędnych poziomych krzywej przejściowej i rzędnych rampy przechyłkowej w rejonie początkowym, występujących na gładkich krzywych przejściowych. Jako podstawową przyczynę takiej sytuacji uznano nadmierne wyłagodzenie krzywizny w ich rejonie początkowym. Wykorzystując metodę identyfikacji krzywizny za pomocą równań różniczkowych, uzyskano nową postać krzywej, którą określono mianem „wygładzonej krzywej przejściowej”. Wykazano zdecydowaną przewagę tej krzywej, z realizacyjnego punktu widzenia, nad reprezentującą gładkie krzywe przejściowe krzywą Blossa. Jak się wydaje, mogłaby ona z powodzeniem konkurować z powszechnie obecnie stosowaną klotoidą, do której jest podobna w rejonie początkowym, natomiast różni się istotnie na swojej dalszej długości, a zwłaszcza w rejonie końcowym, gdzie zapewnia łagodne wejście z krzywej przejściowej w łuk kołowy.
EN
The article draws attention to the existing situation in the area of transition curves used in the geometric layouts of the railway track. Difficulties in the practical implementation and maintenance of very small horizontal ordinates of the transition curve and the ordinates of the gradient due to cant in the initial section, appearing on smooth transition curves, were indicated. The main reason for this situation was the excessive smoothing of the curvature in their initial section. Employing the method of curvature identification by differential equations, a new form of the curve was obtained, which was referred to as the "smoothed transition curve". A definite advantage of this curve was shown, from the implementation point of view, over representing the smooth transition curves of the Bloss curve. It seems that it could successfully compete with the commonly used clothoid, to which it is similar in the initial section, while it differs significantly along its further length, especially in the final section, where it provides a gentle entry from the transition curve into a circular arc.
17
Content available remote Projekt badawczy BRIK: Opracowanie innowacyjnej metody wyznaczania precyzyjnej trajektorii pojazdu szynowego
Wilk Andrzej, Specht Cezary, Koc Władysław, Karwowski Krzysztof, Chrostowski Piotr, Szmagliński Jacek, Dąbrowski Paweł, Specht Mariusz, Judek Sławomir, Skibicki Jacek, Skóra Marcin, Grulkowski Sławomir
Przegląd Komunikacyjny
|
2019
|
R. 74, nr 7
18--27
PL
W artykule przedstawiono podstawowe informacje dotyczące projektu badawczego realizowanego na zlecenie Narodowego Centrum Badań i Rozwoju oraz Spółki PKP Polskie Linie Kolejowe S. A. przez Konsorcjum Politechniki Gdańskiej i Uniwersytetu Morskiego w Gdyni. Projekt obejmuje wykorzystanie nowoczesnych metod pomiarowych, takich jak techniki pozycjonowania satelitarnego GNSS, pomiary inercyjne INS oraz skaning laserowy LS, w procesie zarządzania siecią dróg kolejowych. Chodzi tutaj o określanie parametrów układu geometrycznego linii kolejowych oraz odtwarzanie trajektorii ruchu pojazdów szynowych. Do uzyskania tego celu zostanie wykorzystana innowacyjna technika mobilnych pomiarów satelitarnych. Przedstawiono opis projektu oraz poszczególne etapy jego realizacji. Omówiono zakres prac badawczych wykonanych w 2018 roku. Politechnika Gdańska przeprowadziła analizę metod określania i oceny kształtu toru, przedstawiła koncepcję badań trajektorii linii kolejowych z wykorzystaniem nawigacji satelitarnej, podjęła kwestię wpływu dynamiki ruchu wagonu pomiarowego na pomiary położenia toru z wykorzystaniem mobilnych technik GNSS/INS oraz zaprezentowała projekt platformy pomiarowej wraz z jego wstępną weryfikacją. Uniwersytet Morski w Gdyni podjął kwestię technologii GNSS/INS/MLS w pomiarach ukształtowania toru, opracował schemat ideowy rozmieszczenia aparatury na mobilnej platformie pomiarowej i określił możliwości poprawy dokładności stosowanego obecnie na PKP sposobu określania lokalizacji pociągów.
EN
In the paper the essential assumptions regarding a research project implemented by a consortium of Gdansk University of Technology and Gdynia Maritime University are presented. The project has been commissioned by National Center of Research and Development with cooperation with Polish Railways (PKP Polskie Linie Kolejowe S.A.). The project is focused in implementation of modern measurement techniques using Global Navigation Positioning System GNSS, Inertial Navigation System INS and Mobile Laser Scanning MLS in a railway network management process. The precise aim of the research is both determine geometric parameters of a railway geometric layout as well as a railway vehicle movement trajectory. For this reason the innovative technique of mobile satellite measurements will be used. In the paper a synthetic description of the project together with the particular stages are presented. Also, a part of research which was realized in 2018 is shown. In the first stage, Gdansk University of Technology made a research of existing common methods for determining and assessing a track alignment, presented an idea of mobile investigation of track axis by the use of satellite measurements, took into consideration an issue of infl uence of dynamic behavior of the measurement vehicle on the accuracy of determined track positions by the use of GNSS/INS techniques and finally presented a technical project of measurement platform. Gdynia Maritime University made a query of GNSS/INS/MLS in measurements of track alignment, elaborated a scheme of measurement devices placement on the mobile measurement platform and studied possibilities of increasing accuracy for estimation a railway vehicle localization in relation to common techniques used by polish train operators.
18
Content available Krzywe przejściowe na drogach kolejowych w aspekcie możliwości realizacyjnych
Koc Władysław
Problemy Kolejnictwa
|
2019
|
Z. 185
45--57
PL
W pierwszej części artykułu przedstawiono zasady przyjmowania na drogach kolejowych dopuszczalnych wartości parametrów kinetycznych, wykazując że właściwe jest stosowanie jednakowych zasad dla wszystkich rodzajów krzywych przejściowych. Potwierdzono panującą opinię o przyczynie ograniczonego zakresu stosowania tzw. gładkich krzywych przejściowych. Krzywe te mają jedną, zasadniczą wadę – bardzo małe wartości rzędnych poziomych (i rzędnych rampy przechyłkowej) w rejonie początkowym, w praktyce często niemożliwe do wykonania i następnie utrzymania. Zasadniczą część artykułu poświęcono wyznaczeniu nowej postaci krzywej przejściowej, która w odróżnieniu od powszechnie stosowanej klotoidy, charakteryzuje się łagodnym przebiegiem krzywizny w rejonie wejścia w łuk kołowy. Wykazano zdecydowaną przewagę tej krzywej (z realizacyjnego punktu widzenia) nad krzywą Blossa, reprezentującą gładkie krzywe przejściowe.
19
Content available Accuracy assessment of mobile satellite measurements in relation to the geometrical layout of rail tracks
Specht Cezary, Koc Władysław, Chrostowski Piotr, Szmagliński Jacek
Metrology and Measurement Systems
|
2019
|
Vol. 26, nr 2
309--321
EN
The paper presents the campaigns of mobile satellite measurements, carried out in 2009-2015 on the railway and tram lines. The accuracy of the measurement method has been analysed on the basis of the results obtained in both horizontal and vertical planes. The track axis deviation from the defined geometric shape has been analysed in the areas clearly defined in terms of geometry, i.e. on the straight sections and sections with constant longitudinal inclination. The values of measurement errors have been estimated on the basis of signals subjected to appropriate processes of filtration. The paper attempts to evaluate the changing possibilities of using the GNSS techniques to determine the shape of the railway track axis from 2009 to 2015. The determined average value of the measurement error now equals a few millimetres. This achievement is very promising for the prospects of mobile satellite measurements in railway engineering.
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.