Wyniki wyszukiwania - BazTech

1

Wykorzystanie satelitarnych systemów pozycjonowania GNSS i pojazdu ATV na potrzeby budowy modelu 3D obszaru o zmiennej topografii terenu

Tyszko A., Maciejec K., Krzyczyński M.

Logistyka

|

2014

|

nr 3

6476--6485

PL

Artykuł stanowi opis metodyki wykorzystania systemów GNSS (Global Navigation Satellite System) i pojazdu ATV (All Terrain Vehicle) na potrzeby budowy modelu trójwymiarowego obiektów charakteryzujących się silnym zróżnicowaniem topografii terenu. W treści opracowania przedstawiono również opis praktycznych prac wykonanych podczas opracowania modelu 3D dla toru motokrosowego. W publikacji zawarto syntetyczną informację dotyczącą systemów GNSS, satelitarnych technik pomiarowych, a także podstawowe definicje płaszczyzn. Specyfika zbierania danych pomiarowych (przechyły pojazdu względem płaszczyzny odniesienia) powodują zmianę odległości odbiornik - mierzona powierzchnia. Autorzy proponują algorytmy redukujące wysokości skośne do wysokości pionowych na podstawie matematycznych zależności między punktami, prostymi i płaszczyznami. Integracja odbiorników GNSS, pojazdu czterokołowego typu quad daje, w ocenie autorów, wymierne korzyści w postaci skrócenia czasu i automatyzacji procesu budowy cyfrowego, trójwymiarowego opracowania rzeźby terenu. Rozwiązanie to może być stosowane dla inwentaryzacji terenów przeznaczonych pod inwestycje (np. autostrady) jak również obszarów o ściśle określonej funkcji (np. tory motokrosowe, stoki narciarskie).

EN

The paper presents a description of the methodology for the GNSS (Global Navigation Satellite System) and ATV (All Terrain Vehicle) application in construction of the three-dimensional model of objects characterised by significant diversification of the terrain topography. It also presents the description of practical works carried out during the 3D model construction for the motocross course. The publication contains the synthetic information on the GNSS, satellite survey systems as well as the basic definitions of planes. The specific circumstances of survey data collection (tilts of the vehicle in relation to the reference plane) result in changes of the distance between the receiver and the surface surveyed. The authors propose algorithms reducing the oblique elevations to vertical elevations based on the mathematical correlations between points, straight lines and planes. Integration of GNSS receivers with a quad type ATV offers, according to the authors, measurable benefits of shortening the time and automation of construction of the digital three-dimensional documentation of the terrain relief. That solution can be applied during taking the inventory of terrains allocated to investment projects (e.g. motorways) as well as areas with precisely defined function (e.g. motocross courses, skiing slopes).

2

Współpraca z ośrodkami badawczymi sposobem rewitalizacji olsztyńskiego regionu kolejowego

Gabara G., Pomiankowska-Wronka A., Tanajewski D., Tyszko A.

Logistyka

|

2014

|

nr 4

PL

W niniejszym opracowaniu zaprezentowano kompendium wiedzy na temat możliwości wykorzystania ośrodków naukowych i badawczych w realizacji zadań PKP w ramach rewitalizacji i modernizacji linii kolejowych. Scharakteryzowano planowane projekty inwestycji kolejowych na terenach olsztyńskiego regionu kolejowego w odniesieniu do województwa warmińsko-mazurskiego oraz całego kraju do roku 2020. Przedstawiono bariery rozwoju okolic Olsztyna w odniesieniu do transportu intermodalnego. Zwrócono uwagę na możliwości poprawy istniejącego stanu poprzez współpracę PKP PLK S.A. z ośrodkami badawczymi i naukowymi. Opisano możliwości wykorzystania nowoczesnych technologii podczas procesów inwestycyjnych na obszarach kolejowych, w tym statków bezzałogowych UAV, systemów mobilnych pomiarów szlaków kolejowych oraz skaningu mobilnego. Podkreślono korzyści naukowo - badawczo - rozwojowe płynące ze współpracy PKP PLK S.A. z Uniwersytetem Warmińsko-Mazurskim.

EN

The article contains a compendium of knowledge about the possibility of using scientific and research centers in realization of PKP tasks within revitalization and modernization works in railway lines. Characterized there railway investments projects planned in the Olsztyn railway region in relation to the Warmia and Mazury voivodship and the whole country by 2020. Presents development barriers of the surrounding area of Olsztyn in relation to intermodal transport. Giving special attention to the possibility of improving the current state through cooperation PKP PLK S.A. with science and research centers. Also describes the possibility of use modern technologies in the investment process on the railway areas - including unmanned aerial vehicle (UAV), mobile railroads systems and mobile scanning. In article emphasized the scientific-research-developmental benefits of cooperation PKP PLK S.A. with the University of Warmia and Mazury in Olsztyn.

3

Charakterystyka systemu pomiaru szlaków kolejowych GEDO-CE zastosowanego podczas modernizacji linii nr 4-E65

Gabara G., Pomiankowska-Wronka A., Tanajewski D., Tyszko A.

Logistyka

|

2014

|

nr 4

PL

W niniejszym opracowaniu zaprezentowano geodezyjne pomiary kolejowe wykonywane przy użyciu systemu pomiaru szlaków kolejowych GEDO -CE podczas modernizacji linii kolejowej nr 4 (CMK) - E65 na odcinku Grodzisk Mazowiecki - Zawiercie, wykonanego podczas realizacji projektu TEN - T 2009-PL- 60151- P. Zwraca się szczególną uwagę na pomiary eksploatacyjne oraz brak instrukcji i wytycznych technicznych, które by je charakteryzowały. Opisana jest również charakterystyka pomiaru przy użyciu systemu podczas pomiarów przedprojektowych z użyciem jednego toromierza systemu GEDO -CE oraz pozyskiwane dane. Przedstawiono rejestrację danych z pozycji zarówno operatora jak i z pozycji opracowania kameralnego w programie Gedo Office. Scharakteryzowano również pomiary z użyciem dwóch toromierzy systemu GEDO -CE oraz opracowywanie wyników tych pomiarów w programie Gedo Tamp. Zwrócono uwagę na proces generowania plików wsadowych do elektronicznych podbijarek.

EN

The article is bringing up the subject of geodetic railway measurements with mobile system GEDO -CE used in the modernization of Rail Line No. 4 -E65 section Grodzisk Mazowiecki - Zawiercie, made during project TEN - T 2009- PL- 60151- P realization. Giving special attention to operational measurements and the lack of instructions and technical guidelines that specify them. Also described characteristics of measurements before project with use one trolley of mobile system GEDO -CE and present data registration from field operator and office operator position. Article also introduces measurements with use two trolleys of mobile system GEDO -CE and works related to the elaboration of data and generating batch files.

4

Badanie dokładności wyznaczenia parametrów treningu w oparciu o aplikacje dla sportowców

Tanajewski D., Pruszyński P., Leszczyńska P., Tyszko A., Bakuła M.

Logistyka

|

2014

|

nr 4

PL

W pracy zaprezentowano wyniki badań dokładności wyznaczenia parametrów treningu za pomocą aplikacji na urządzenia mobilne, dedykowane dla osób uprawiających sport. Przedstawiono najpopularniejsze programy do zapisu danych przestrzennych podczas treningu. Zaprezentowano wyniki porównania otrzymanych za ich pośrednictwem rezultatów z wynikami uzyskanymi w wyniku geodezyjny pomiarów satelitarnych. Pokazane zostały fragmenty tras zarejestrowane podczas eksperymentu badawczego. W podsumowaniu scharakteryzowano elementy, które mają największy wpływ na dokładność wyznaczenia danych podczas treningu oraz oceniono testowane aplikacje.

EN

In this paper the accuracy of calculation of the training parameters of applications for mobile devices is thoroughly analyzed. The most popular programs which record spatial data during sport training is presented. Measurements using mobile devices were compared with precise geodetic satellite measurements. Fragments of paths recorded during the experiment are shown and compared. In summary, elements which have the most important impact on the accuracy are characterized.

5

Testowanie dostępności i ciągłości serwisów ASG-EUPOS w procesie zbierania danych hydroakustycznych

Popielarczyk D., Kaźmierczak R., Tyszko A.

Zeszyty Naukowe Politechniki Rzeszowskiej. Budownictwo i Inżynieria Środowiska

|

2012

|

z. 59, nr 1/II

247-253

PL

Artykuł przedstawia analizę wyników testów dostępności i ciągłości serwisów Aktywnej Sieci Geodezyjnej ASG-EUPOS, przeprowadzonych podczas pomiarów batymetrycznych jeziora Kisajno na szlaku Wielkich Jezior Mazurskich. Podczas sondażu hydroakustycznego testowano techniki satelitarnego pozycjonowania DGPS (Differential GPS) i RTK (Real Time Kinematic). Odbiorniki satelitarne korzystały z serwisów sieci ASG-EUPOS za pośrednictwem pakietowej teletransmisji danych GPRS.

EN

The article presents the analysis of testing the availability and continuity of ASG-EUPOS services according to process of recording bathymetric data. Field research were carried out on the lake Kisajno, which is located in the Masurian Lake District. Satellite positioning systems were used to conduct hydroacustic survey. During the measurements, the receivers worked in DGPS /RTK mode. During the research the authors were focused on the availability and continuity of ASG-EUPOS system services using GPRS packet data transmission.

6

Analiza dokładności pozycjonowania GNSS z wykorzystaniem serwisów ASG-EUPOS dla potrzeb sondażu hydroakustycznego

Popielarczyk D., Tyszko A., Kaźmierczak R.

Zeszyty Naukowe Politechniki Rzeszowskiej. Budownictwo i Inżynieria Środowiska

|

2012

|

z. 59, nr 1/II

265-276

PL

W referacie przedstawiono analizy dokładności pozycjonowania techniką RTK oraz techniką DGPS, na podstawie pomiarów wykonanych w oparciu o serwisy czasu rzeczywistego oraz postprocessingu systemu ASG-EUPOS. W głównej części referatu dokonano szczegółowej analizy dla trzech różnych serwisów systemu: KODGIS VRS 2.3, NAWGEO VRS 2.3, Pojedyncza stacja: GIZY 3.1. Zawarto również wnioski dotyczące wykorzystania serwisów w pracach batymetrycznych uwzględniając dokładność oraz dostępność otrzymanych współrzędnych.

EN

The paper presents the analysis of accuracy of satellite positioning RTK and DGPS techniques used during bathymetric measurements on the Lake Kisajno (Great Masurian Lakes district). The hydroacoustic surveys were conducted with the use of polish active geodesic network ASG-EUPOS. The article presents analysis of services: KODGIS VRS 2.3, NAWGEO VRS 2.3, Single Station GIZY 3.1. The authors were focused on the accuracy of ASG-EUPOS services.

7

Analiza działania systemu ASG-EUPOS w warunkach dynamicznych

Tyszko A., Popielarczyk D., Kaźmierczak R., Oszczak S.

Logistyka

|

2010

|

nr 6

PL

Przeprowadzenie sondażu hydroakustycznego celem wykonania aktualnej, wiarygodnej i bardzo szczegółowej mapy batymetrycznej wymaga wykorzystania zarówno sygnałów z Satelitarnych Systemów Pozycjonowania, systemów wspomagających jak również technologii przetwarzania sygnałów pochodzących z urządzeń hydrograficznych. O wiarygodności i dokładności mapy batymetrycznej decyduje wypadkowa dokładności systemu pozycjonowania oraz systemu hydroakustycznego oraz ich integracja. Celem przeprowadzonych doświadczeń było określenie charakterystyk dokładności oraz niezawodności działania serwisów naziemnego systemu wspomagającego: ASG-EUPOS (Aktywna Sieć Geodezyjna). Obiektem testowym podczas prowadzenia eksperymentalnych prac pomiarowych było jezioro Kisajno koło Giżycka.

EN

Conducting hydroacoustic sounding for the purpose of producing a current, reliable and highly detailed bathymetric map, requires using the signals from Satellite Positioning Systems and support systems as well as technologies for processing the signals from hydrographical devices. The reliability and accuracy of the bathymetric map are determined by the resultant of the positioning system and the hydroacoustic system accuracy and their integration. The experimental studies conducted aimed at determining the characteristics of accuracy and operational reliability of the ASG-EUPOS (Active Geodesic Network) ground support system services. Lake Kisajno near Giżycko was the test facility during conducting the experimental measurement works.

8

Initial results of RTK/OTF positioning using the NTRIP data teletransmission technology

Bakuła M., Pelc-Mieczkowska R., Chodnicka B., Rogala M., Tyszko A.

Technical Sciences / University of Warmia and Mazury in Olsztyn

|

2008

|

nr 11

213-227

EN

The paper presents the initial results of RTK/OTF satellite measurements made using NTRIP Internet data transmission. Two permanent reference stations belonging to the University of Warmia and Mazury in Olsztyn were used for test measurements. As a result of measurements taken at three measurement points situated 1,5 to 20 kilometers from the reference stations the accuracies of up to a few centimeters were obtained for points situated in the open terrain. The accuracies obtained at the point with numerous covers in the form of tree branches ranged from several centimeters to almost 3 meters, which is characteristic for GPS measurements taken under conditions of limited availability of satellites.

PL

W artykule przedstawiono wstępne wyniki pomiarów satelitarnych RTK/OTF wykonanych z wykorzystaniem internetowego przesyłania danych NTRIP. Do pomiarów testowych wykorzystano dwie permanentne stacje referencyjne należące do Uniwersytetu Warmińsko-Mazurskiego w Olsztynie. W wyniku pomiarów przeprowadzonych na trzech punktach pomiarowych, oddalonych od 1,5 do 20 kilometrów od stacji referencyjnych, uzyskano kilkucentymetrowe dokładności dla punktów zlokalizowanych na otwartym terenie. Dokładności uzyskane na punkcie, nad którym znajdowały się liczne zasłony w postaci gałęzi drzew, wahały się od kilkunastu centymetrów do prawie 3 metrów, co jest charakterystyczne dla pomiarów GPS wykonywanych w warunkach ograniczonej dostępności satelitów.

9

Inteligentna funkcja wspomagania nawigacji satelitarnej pojazdów

Tyszko A.

Zeszyty Naukowe / Wyższa Szkoła Oficerska Sił Powietrznych

|

2007

|

Nr 1

38--41

10

GNSS systems in vehicle fleet management

Tyszko A., Temlin T., Oszczak S.

Transport Problems

|

2007

|

T. 2, z. 2

11-16

EN

Global Navigation Satellite System (GNSS) in connection with other technologies, such as mobile telephone GSM will improve management of chains of orders and fleet management in all types of transport. The paper describes existing navigation satellite systems (NAVSTAR GPS, GLONASS, EGNOS). It also presents advantages and barriers of using GNSS in transportation systems.

PL

Globalny Satelitarny System Nawigacyjny (GNSS) w połączeniu z innymi technologiami, takimi jak telefonia komórkowa GSM, będzie wpływał na usprawnienie zarządzania łańcuchem zamówień oraz zarządzania flotą we wszystkich typach transportu. Referat opisuje istniejące nawigacyjne systemy satelitarne (NAVSTAR GPS, GLONASS, EGNOS). Zostały również przedstawione zalety oraz przeszkody wykorzystywania GNSS w systemach transportowych.

11

Results of the first GPS measurement campaign for the determination of absolute vertical and horizontal deformations in the Main and Old City of Gdansk

Baryła R., Oszczak S., Wielgosz P., Bakuła M., Cellmer S., Popielarczyk D., Jarmołowski W., Tyszko A., Oszczak B., Gregorczyk R., Rapiński J., Zapert M.

Reports on Geodesy

|

2007

|

z. 1/82

25-31

EN

The results of GPS static measurements, conducted in the first measurement campaign at the reference and check points should be adopted as the values of reference for future observation results. The measurement procedures, developed for the first campaign, should be followed in further measurements. The measurement equipment (pole for forced centring of a GPS aerial, GPS aerial, GPS receiver) assigned to each point during the first campaign, should be used each time at the check points. The same calculation procedure should be followed in the analysis of the GPS observation data in future measurement campaigns. If the need to change the calculation procedure is justified, the calculations from previous measurement campaigns should be absolutely redone.

12

Wyznaczenie współrzędnych osnowy szczegółowej GPS III powiatu wieruszowskiego

Bakuła M., Oszczak S., Baryła R., Popielarczyk D., Jarmołowski W., Tyszko A., Oszczak B., Sitnik E., Gregorczyk R., Wielgosz P., Rapiński J., Jesiotr G.

Geomatics and Environmental Engineering

|

2007

|

Vol. 1, no. 1/1

43-52

PL

W pracy przedstawiono metodykę pomiaru i opracowania osnowy szczegółowej GPS III na obszarze powiatu wieruszowskiego. Pomiary 988 punktów wykonano metodą statyczną w ciągu dziesięciu dni z wykorzystaniem 12 odbiorników GPS Ashtech Z-XII, Z-Surveyor, Z-Xtreme. W pracy przedstawiono także analizy wyrównania i transformacji z układu ETRF-89 do państwowych układów współrzędnych: "1965" i "2000". Z uwagi na liczne zasłony drzew nad wyznaczanymi punktami, obserwacje GPS powtórzono na około trzydziestu punktach, aby uzyskać wymaganą dokładność i niezależną kontrolę pomiarów. Dodatkowo przy takiej liczbie odbiorników bardzo skuteczne okazały się analizy zamknięć przyrostów w trójkątach jak również warunki geometryczne nieoznaczoności pomiarów fazowych stosowane przy rozwiązaniach multistacyjnych.

EN

The paper presents the methodology of GPS measurements and data elaboration for control points in the Wieruszów District area. GPS measurements of 988 points were executed with the use of static method during ten days of measurements and twelve GPS receivers of Ashtech company i.e. Z-XII, Z-Surveyor, Z-Xtreme. The results and analyses of adjustment and transformation from ETRF-89 to the national coordinate systems: ,,1965" and ,,2000" were also presented. Due to bad observational conditions of GPS measurements there were about thirty points on which GPS measurements were repeated in order to achieve reliable and accurate results. Additionally, loop closures of baselines and geometric conditions of ambiguity network solutions were successfully useful before final adjustment.