PL
 |
EN
Preferencje help
Polish version English version Język
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników
Powiadomienia systemowe
  • Sesja wygasła!

Znaleziono wyników: 5

Liczba wyników na stronie
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
Wyniki wyszukiwania
help Sortuj według:

help Ogranicz wyniki do:
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
1
Content available remote Wpływ parametrów regulatora trójpołożeniowego na jakość procesu regulacji w układzie bez korekcji i z korekcją
Rumatowski K., Horla D., Chróstowski P.
Studia z Automatyki i Informatyki
|
2009
|
T. 34
57-72
PL
W artykule przeanalizowano wpływ strefy niejednoznaczności i strefy nieczułości regulatora trójpołożeniowego oraz korektora na jakość regulacji. Wskaźnikiem jakości regulacji jest całka z kwadratu błędu regulacji. Do wyznaczenia optymalnych wartości strefy niejednoznaczności i strefy nieczułości regulatora trójpołożeniowego dla rozpatrywanych modeli symulacyjnych wykorzystano pakiet Matlab. Analizowano również jakość regulacji trójpołożeniowej z korektorem w sprzężeniu zwrotnym regulatora oraz korektorem szeregowym. Dynamikę procesu regulacji zilustrowano za pomocą przebiegów wielkości regulowanej i błędu regulacji wywołanych skokową zmianą wartości zadanej wielkości regulowanej.
EN
Impact of ambiguous zone and insensibility zone of three-stage controller and correctors on the quality control is analysed. The quality factor of control is integral of the squared error. The optimal parameters of three-stage controller is chosen by the use of Simulink block. Moreover the quality control in the system with series corrector and feedback corrector is considered. Dynamic of control process is presented by the use of step responses.
2
Content available remote Analiza jakości regulacji z kompensatorami zjawiska windup na modelach symulacyjnych dla obiektów oscylacyjnych
Rumatowski K., Horla D.
Studia z Automatyki i Informatyki
|
2007
|
T. 32
127-134
PL
Artykuł stanowi rozszerzenie na obiekty oscylacyjne analizy zawartej w poprzedniej pracy [2] Autorów. W artykule przedstawiono wyniki jakościowej analizy porównawczej w układach z regulatorem PID o działaniu ciągłym z wybranymi oscylacyjnymi obiektami regulacji, z zastosowaniem pięciu różnych kompensatorów zjawiska windup. Miarą jakości analizowanych układów regulacji są całkowe wskaźniki jakości.
EN
The paper extends the analysis from the previous work of Authors to oscillatory plants. It presents the results of performance comparison for PID-controllers continuous-time oscillatory plants with five different anti-windup compensators. The measure of control quality for the analysed systems are integral performance indices.
3
Content available Analiza jakości śledzenia w układach z kompensatorami zjawiska windup dla obiektów oscylacyjnych
Rumatowski K., Horla D.
Pomiary Automatyka Kontrola
|
2007
|
R. 53, nr 10
45-49
PL
Artykuł dotyczy analizy wpływu kompensacji zjawiska windup na jakość śledzenia w układach z regulatorem PID i ograniczeniem amplitudy sygnału sterującego dla obiektów oscylacyjnych. Jakość śledzenia oceniano na podstawie różnic między wartościami całkowych wskaźników (modułu i kwadratu błędu śledzenia) dla układu bez i z kompensatorem. Nastawy parametrów regulatora dla rozpatrywanych modeli symulacyjnych dobrano wykorzystując blok NCD pakietu Matlab. Wyniki numeryczne analiz symulacyjnych uzyskano dla stabilnych obiektów oscylacyjnych i prostokątnego sygnału śledzonego.
EN
The paper discusses influence of anti+windup compensator on tracking operation of szstems with PID controllers and control amplitude constraints for oscillatorz plants. Tracking performance has been evaluated according to differencies between intregal indexes (of absolute and squared tracking error) for szstems with ang without compensation Controller parapeters for considered plants have been chosen according to NCD block from MATLAB. The results of numerical analzsis have been obtained for stable oscillatorz plants and square reference signal.
4
Content available remote Analiza jakości regulacji z kompensatorami zjawiska windup dla obiektów inercyjnych z opóźnieniem
Rumatowski K., Horla D.
Studia z Automatyki i Informatyki
|
2006
|
T. 31
79-96
PL
Artykuł dotyczy analizy wpływu kompensatorów zjawiska windup na jakość regulacji w układach z regulatorem PID i ograniczeniem amplitudy sygnału sterującego dla obiektów inercyjnych z opóźnieniem. Miarą jakości regulacji są wskaźniki całkowe (modułu i kwadratu błędu regulacji). Nastawy parametrów regulatora dla rozpatrywanych modeli symulacyjnych dobrano wykorzystując blok NCD pakietu Matlab oraz metodę Chiena, Hronesa, Reswicka. Wyniki numeryczne analiz symulacyjnych wskazują w większości przypadków na poprawę jakości regulacji dla obiektów inercyjnych z opóźnieniem.
EN
The paper concerns anti-windup compensation and control performance issues for systems driven by PID regulator with constrained input for inertia-plus-delay plants. The measure of quality of control are integral indices (of absolute and squared error). The parameters of controllers have been chosen with the use of NCD Simulink block and Chien, Hrones and Reswich procedure. The numerical results stipulate that in most cases a better control quality can be obtained for the systems with anti-windup compensation.
5
Content available remote Budowa i analiza modelu przetwornicy przepustowej z wykorzystaniem metody SSA oraz projekt układu sterowania
Rumatowski K., Strug M.
Studia z Automatyki i Informatyki
|
2004
|
T. 28/29
111--126
PL
Artykuł przedstawia wykorzystanie metody SSA (ang. state space averaging) do budowy modelu matematycznego przetwornicy przepustowej spotykanej w zasilaczach impulsowych. Posługując się programem MATLAB został opracowany model symulacyjny układu regulacji napięcia przetwornicy z regulatorem proporcjonalno-całkującym (PI). W oparciu o model symulacyjny układu przeanalizowano proces regulacji napięcia przetwornicy.
EN
The paper presents the use of state space averaging (SSA) method for determination of mathematical model of the forward converter. By the use of MATLAB simulation model of a control system with PI controller for output voltage of forward converter is obtained. The control process of this voltage is analysed.
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.