Wyniki wyszukiwania - BazTech

1

The application of tumble finishing in surface preparation process for deposition of TBC coatings

Kotowski S., Nowotnik A., Sieniawski J., Butkiewicz A.

Inżynieria Materiałowa

|

2017

|

Vol. 38, nr 1

8--14

EN

Thermal barrier coatings (TBC) are widely used for protection of turbine blades against aggressive thermomechanical and chemical degradation during operation in hot section of aircraft engine. Quality and properties of TBC coating is strictly related to preparation of substrate material (grinding, and rounding off edges, polishing and cleaning). In the article, tumble finishing as method for surface preparation before deposition of thermal barrier coatings has been described. The process was performed for different types of ceramic feedstock and base material in order to obtain homogeneous roughness. Tumbling was carried out using centrifugal polishing machine. The research was divided into three stages. The first one consisted in investigation of the influence of rotational velocity and water flow, on the course of tumbling process. Afterwards, proper type of ceramic feedstock has been selected. During the last stage, ready-to-use recipes for polishing of samples made of for CMSX–4, Inconel® 718 and stainless steel 1.4016 were developed.

PL

W artykule przedstawiono procedurę wytwarzania powłokowych barier cieplnych (TBC) na przykładzie łopatki turbiny stosowanej jako element konstrukcji części gorącej silnika lotniczego. Opisano proces odlewania łopatki wykonanej z nadstopu niklu CMSX- 4, procedurę przygotowania powierzchni, obróbkę cieplną oraz metody wytwarzania dwuwarstwowej powłoki TBC; z metaliczną warstwą pośrednią oraz ceramiczną warstwą wierzchnią. Międzywarstwa i warstwa wierzchnia zostały wytworzone w procesie, odpowiednio, chemicznego osadzania z fazy gazowej (CVD) oraz fizycznego osadzania z fazy gazowej z odparowaniem za pomocą wiązki elektronów (EB-PVD). Obróbka wirowa jest jedną z metod przygotowania powierzchni materiału bazowego i międzywarstwy do osadzania warstw powłoki TBC. W trakcie badań wykonano obróbkę wirową dla różnych wartości przepływu wody, prędkości obrotowej komory roboczej (bębna) oraz typów wsadu ceramicznego (geometrii kształtek ceramicznych). Celem badań było opracowanie procedury przygotowania powierzchni próbek wykonanych z nadstopów niklu CMSX–4 i Inconel® 718 oraz stali nierdzewnej 1.4016.

2

Witold Kosiński (1946 – 2014)

Kotowski S.

Mathematica Applicanda

|

2015

|

Vol. 43, No. 2

281--290

PL

Biogram Witolda Kosińskiego (1946 – 2014) zawierający opis jego zainteresowań matematycznych oraz osiągnięć w jej zastosowaniach.

EN

Biography of Witold Kosiński (1946 – 2014) whose life included mathematical studies and achievements in applied mathematics.

3

Hot Deformation Of 6xxx Series Aluminium Alloys

Mrówka-Nowotnik G., Sieniawski J., Kotowski S., Nowotnik A., Motyka M.

Archives of Metallurgy and Materials

|

2015

|

Vol. 60, iss. 2A

1079--1084

EN

The hot deformation behavior of the 6xxx aluminum alloys was investigated by compression tests in the temperature range 100°C-375°C and strain rate range 10−4s−1 and 4×10−4s−1 using dilatometer DIL 805 BÄHR Thermoanalyse equipped with accessory attachment deformation allows the process to execute thermoplastic in vacuum and inert gas atmosphere. Associated microstructural changes of characteristic states of examined alloys were studied by using the transmission electron microscope (TEM). The results show that the stress level decreases with increasing deformation temperature and deformation rate. And was also found that the activation energy Q strongly depends on both, the temperature and rate of deformation. The results of TEM observation showing that the dynamic flow softening is mainly as the result of dynamic recovery and recrystallization of 6xxx aluminium alloys.

PL

Obróbkę cieplno-plastyczną stopów aluminium grupy 6xxx prowadzono w zakresie temperatury 100°C-375°C i prędkości odkształcania 10−4s−1 i 4×10−4s−1 na dylatometrze DIL 805 BÄHR Thermoanalyse wyposażonym w przystawkę odkształceniową umożliwiającą wykonanie procesu odkształcania w próżni i w atmosferze gazu obojętnego. Zmiany mikrostruktury badanych stopów, zachodzące w charakterystycznych stadiach obróbki cieplno-plastycznej, badano za pomocą transmisyjnego mikroskopu elektronowego (TEM). Ustalono, że wielkość naprężenia zmniejsza się wraz ze wzrostem temperatury i wielkości odkształcenia. Również energia aktywacji Q w dużym stopniu zależy zarówno od temperatury jak i prędkości odkształcania. Wyniki obserwacji mikrostruktury TEM wykazały, że dynamiczne mięknięcie materiałów jest głównie wynikiem zachodzących procesów zdrowienia dynamicznego i rekrystalizacji stopu aluminium 6xxx.

4

Numerical prediction of the thermodynamic properties of ternary Al-Ni-Zr alloys

Romanowska J., Kotowski S.

Inżynieria Materiałowa

|

2014

|

Vol. 35, nr 2

187--190

EN

The thermodynamic properties of ternary Al-Ni-Zr system, such as exGAlNiZr, μAl(AlNiZr), μNi(AlNiZr) and μZr(AlNiZr) at 1273 K were predicted on the basis of thermodynamic properties of binary systems included in the investigated ternary system. The idea of predicting exGAlNiZr values was regarded as calculation of values of the exG function inside a certain area (the Gibbs triangle) unless all boundary conditions, that is values of exG on all legs of the triangle are known (exGAlNi, exGAlZr, exGNiZr). This approach is contrary to finding a function value outside a certain area, if the function value inside this area is known. exG and Lijk ternary interaction parameters in the Muggianu extension of the Redlich-Kister formalism are calculated numerically using the Excel program and Solver. The accepted values of the third component xx differed from 0.01 to 0.1 of mole fraction. Values of L parameters in the Redlich- Kister formulas are different for different xx values, but values of thermodynamic functions: exGAlNiZr, μAl(AlNiZr), μNi(AlNiZr) and μZr(AlNiZr) do not differ significantly for different xx values. The choice of xx value does not influence the accuracy of calculations.

PL

Właściwości termodynamiczne trójskładnikowych stopów Al-Ni-Zr, takie jak exGAlNiZr, μAl(AlNiZr), μNi(AlNiZr) i μZr(AlNiZr) w temperaturze 1273 K zostały wyznaczone numerycznie na podstawie właściwości termodynamicznych stopów dwuskładnikowych tworzących badany stop trójskładnikowy. Wartości exGAlNiZr wyznaczono jako wartości funkcji exG wewnątrz obszaru (trójkąta składów Gibbsa), gdy są znane wszystkie wartości brzegowe, czyli wartości exG na bokach trójkąta (exGAlNi, exGAlZr, exGNiZr). Prezentowane podejście jest odwrotne do szukania wartości funkcji na zewnątrz obszaru, dla znanych wartości funkcji wewnątrz danego obszaru. Wartości funkcji exGijk i parametrów Lijk równania Redlicha-Kistera wyznaczono numerycznie, korzystając z programu Excel i dodatku Solver. Do obliczeń przyjęto wartości zawartości trzeciego składnika xx od 0,01 do 0,1. Wartości parametrów L zmieniają się w zależności od przyjętej wartości xx, ale nie wpływa to w istotny sposób na wyznaczone wartości funkcji termodynamicznych exGAlNiZr, μAl(AlNiZr), μNi(AlNiZr) i μZr(AlNiZr).

5

Wpływ warunków natryskiwania plazmowego LPPS oraz PS-PVD na mikrostrukturę warstw NiCoCrAlY oraz YSZ

Góral M., Kotowski S., Kubaszek T., Dychtoń K., Sieniawski J.

Inżynieria Materiałowa

|

2013

|

Vol. 34, nr 6

691--694

PL

Natryskiwanie plazmowe w warunkach obniżonego ciśnienia (Low Pressure Plasma Spraying – LPPS) oraz osadzanie warstw z fazy gazowej z odparowaniem za pomocą palnika plazmowego (Plasma Spray – Physical Vapour Deposition – PS-PVD) to jedne z najbardziej zaawansowanych metod wytwarzania warstwy przejściowej oraz warstwy ceramicznej powłokowych barier cieplnych (Thermal Barrier Coating – TBC). Warstwy na osnowie wieloskładnikowego stopu typu NiCoCrAlY otrzymane metodą LPPS charakteryzuje mała ilość tlenków, dlatego mogą być zastosowane jako warstwa przejściowa w powłokach TBC. Metoda PS-PVD umożliwia odparowanie materiału – w szczególności materiałów ceramicznych, takich jak tlenek cyrkonu stabilizowany tlenkiem itru (Yttria Stabilized Zirconia – YSZ), uzyskując warstwy o strukturze kolumnowej stosowane w powłokach TBC. W artykule przedstawiono wyniki badań mikrostruktury warstw typu NiCoCrAlY wytworzonych z proszku AMDRY 997 oraz warstw ceramicznych YSZ wytworzonych z proszku METCO 6700 na podłożu żarowytrzymałego stopu niklu typu Inconel 617. Badania przeprowadzono, stosując mikroskopię świetlną i elektronową. Oceniono wpływ parametrów procesów LPPS oraz PS-PVD na mikrostrukturę i grubość otrzymanych warstw NiCoCrAlY i warstw ceramicznych. Uzyskane wyniki wskazują, że warstwę przejściową typu NiCoCrAlY i warstwę ceramiczną cechują właściwości umożliwiające stosowanie ich w powłokowych barierach cieplnych. Słowa kluczowe: natryskiwanie plazmowe w warunkach obniżonego ciśnienia LPPS, osadzanie warstw z fazy gazowej z odparowaniem za pomocą palnika plazmowego PS-PVD, warstwa na osnowie wieloskładnikowego stopu typu NiCoCrAlY, warstwa ceramiczna YSZ.

EN

In this work an advanced technology of Thermal Barrier Coatings (TBC) deposition called Low Pressure Plasma Spraying (LPPS) and Plasma Spray – Physical Vapour Deposition (PS-PVD) was described. The LPPS technology enables the deposition MCrAlY coatings without oxides, widely used as a metallic bond coat in TBC. The PS-PVD technology enables vaporization of ceramic materials such as Yttria Stabilized Zirconia (YSZ) and deposition of columnar microstructure. NiCoCrAlY coatings was deposited from AMDRY 997 powder and YSZ coatings was deposited from METCO 6700 powder on the Inconel 617 substrate. The influence of a set LPPS and PS-PVD process condition on the properties of the deposited coatings has been described. The measurement of coating thickness was conducted by light microscopy method and statistical analysis was done as well. The results shows that NiCoCrAlY bond coat and YSZ deposited by LPPS and PS-PVD method have the appropriate properties and can be used in TBC.

6

Metody komputerowe w inżynierii powłok ochronnych. Część II. Symulacja procesu natryskiwania plazmowego. Przegląd literatury

Kotowski S., Góral M., Nowotnik A., Sieniawski J.

Inżynieria Materiałowa

|

2013

|

Vol. 34, nr 2

97--109

PL

W pracy przedstawiono wybrane zagadnienia symulacji procesu natryskiwania plazmowego w warunkach ciśnienia atmosferycznego (APS - Atmospheric Plasma Spraying) oraz obniżonego (LPPS - Low Pressure Plasma Spraying). Omówiono sposoby symulacji procesu natryskiwania plazmowego, a także narzędzia stosowane do numerycznej analizy procesu -prognozowania właściwości ﬁzycznych strumienia plazmy, zachowania i właściwości cząstek proszku w strumieniu plazmy, przebiegu procesu osadzania nadtopionych lub całkowicie przetopionych cząstek proszku na powierzchni podłoża oraz charakterystyki budowy ukształtowanej powłoki ochronnej.

EN

The article presents selected problems of simulation of the plasma spraying process under low (LPPS - Low Pressure Plasma Spraying) and atmospheric (APS -Atmospheric Plasma Spraying) pressure. The Simulation methods of the plasma spraying process and tools used to perform its numerical analysis, i.e. forecast the plasma jet properties, the behaviour and properties of the powder particles introduced into the plasma plume, the course ofthe deposition process of molten or partially molten powder particles on the substrate surface and the properties of the obtained coating have been discussed.

7

Metody komputerowe w inżynierii powłok ochronnych. Część I. Modelowanie procesu natryskiwania plazmowego. Przegląd literatury

Kotowski S., Góral M., Nowotnik A., Sieniawski J.

Inżynieria Materiałowa

|

2013

|

Vol. 34, nr 2

85--96

PL

W pracy przedstawiono proces natryskiwania plazmowego (plasma spraying) stanowiący jedną z podstawowych metod wytwarzania powłok ochronnych, stosowanych w technice lotniczej. Omówiono wybrane zagadnienia modelowania procesu natryskiwania plazmowego w warunkach ciśnienia atmosferycznego (APS - Atmospheric Plasma Spraying) oraz obniżonego (LPPS - Low Pressure Plasma Spraying). Przedstawiono podstawowe modele ﬁzyczne strumienia plazmy, cząstek proszku wprowadzanych do strumienia plazmy oraz mechanizmu osadzania nadtopionych lub całkowicie przetopionych cząstek proszku na powierzchni podłoża. Przebieg procesu natryskiwania plazmowego jest determinowany przez wiele istotnych czynników Wpływających na właściwości użytkowe ukształtowanej powłoki. Poprawa efektywności procesu natryskiwania plazmowego oraz właściwości wytwarzanych powłok wymaga poznania zależności między parametrami procesu i ich oddziaływaniem na budowę powłoki. Na podstawie analizy danych literaturowych w pracy omówiono opracowane dotychczas modele zjawisk ﬁzycznych zachodzących podczas procesu natryskiwania plazmowego.

EN

In the article, the authors described the plasma spraying process which is particularly important in terms of materials science related to the aviation industry. Selected problems related to modelling of the plasma spraying process in the conditions of low (LPPS - Low Pressure Plasma Spraying) and atmospheric (APS - Atmospheric Plasma Spraying) pressure are presented in the paper. The authors described the physical models of the plasma jet, behaviour of the powder particles introduced into the plasma plume and the deposition process ofmolten particles on the substrate surface. The course of the plasma spraying process is determined by numerous signiﬁcant factors which inﬁuence the performance of the obtained protective coating. Improvement of the process efﬁciency and coating properties, requires knowledge of the dependence between the process parameters and their inﬁuence on the coating formation. The main goal of this article is to present the currently applied models of physical phenomena which occur during the plasma spraying process, on the basis of literature data.

8

Nowe możliwości osadzania warstw ceramicznych poprzez zastosowanie metody PS-PVD

Góral M., Kotowski S., Drajewicz M., Pytel M.

Szkło i Ceramika

|

2012

|

R. 63, nr 3

29-34

PL

W artykule przedstawiono aktualny stan wiedzy w zakresie procesu natryskiwania plazmowego pod obniżonym ciśnieniem z odparowaniem proszku PS-PVD. Metoda ta zapewnia uzyskiwanie warstwy ceramicznej powłokowej bariery cieplnej o budowie kolumnowej, charakterystycznej dla otrzymywanych w procesie EB-PVD. Przedstawione zostały wyniki pierwszych prób osadzania warstw w tym procesie realizowanych w Laboratorium Badań Materiałów dla Przemysłu Lotniczego. Wykazano możliwość wytworzenia warstw na warstwach aluminidkowych wytworzonych metodą kontaktowo-gazową oraz gazową (VPA). Uzyskane wyniki wskazują na zasadność kontynuowania badań.

EN

The current condition of knowledge was introduced in the article in the range of the process of plasma spraying under the lowered pressure with vaporization of the powder PS-PVD. This method assures getting the ceramic layer of the thermal barrier coating about the columnar, characteristic building for received in the process EB-PVD. The results of first tests of sediment layers in this process realized in R&D Laboratory for Aerospace Materials were introduced. The possibility of producing layers on layers aluminium coating produced the method contact - gas and gas (VPA) was showed. Got results show on the legitimacy of continuing investigations.

9

Charakterystyka ceramicznych materiałów stosowanych do natryskiwania plazmowego

Góral M., Drajewicz M., Pytel M., Kotowski S.

Szkło i Ceramika

|

2012

|

R. 63, nr 1

22-27

PL

W artykule przedstawiono podstawowe właściwości materiałów stosowanych do natryskiwania powłokowych barier cieplnych w warunkach obniżonego ciśnienia. Analizie poddano proszki stosowane przez firmę Sulzer-Metco do procesów LPPS-Thin Film. Przedstawiono charakterystykę wybranych proszków stosowanych na międzywarstwy oraz zewnętrzną warstwę ceramiczną. Przedstawiono analizę proszków na bazie tlenku cyrkonu stabilizowanych tlenkami itru, magnezu oraz wapnia.

EN

The authors described in this article the basic properties of materials used for spray process of thermal barrier coatings under low pressure. Powders used by Sulzer-Metco company for LPPS-Thin Film processes were analysed. The characteristic of selected powders applied for bond-coats and outer ceramic layer was introduced. The authors presented the analysis of powders based on zirconium oxide stabilized by yttrium oxide, magnesium and calcium.

10

Metoda fizycznego osadzania z fazy gazowej z odparowaniem za pomocą palnika plazmowego PS-PVD

Góral M., Sieniawski J., Kotowski S.

Mechanik

|

2012

|

R. 85, nr 8-9

775--778

EN

Presented are general characteristics of the new PS-PVD plasma spraying method. This method has been developed for provision of heat barrier coatings having the structure similar to those obtained by the EB-PVD method.

PL

Przedstawiono ogólną charakterystykę nowej metody natryskiwania plazmowego PS-PVD. W procesie tym uzyskano możliwość odparowania osadzanego materiału - w tym materiałów ceramicznych - za pomocą palnika plazmowego w warunkach obniżonego ciśnienia. Metoda PS-PVD została opracowana w celu wytworzenia powłokowych barier cieplnych o budowie zbliżonej do otrzymywanych metodą EB-PVD. Przedstawione rezultaty pierwszych procesów osadzania warstwy ceramicznej potwierdziły możliwość otrzymywania warstw o budowie kolumnowej. Morfologia różniła się od warstw ceramicznych osadzonych metodą EB-PVD. Wykazano również, że największy wpływ na grubość warstwy miały; ilość podawanego proszku, ciśnienie w komorze roboczej i moc palnika.

11

The PS-PVD method - formation of columnar TBCs on CMSX-4 superalloy

Góral M., Kotowski S., Drajewicz M., Sieniawski J.

Journal of Achievements in Materials and Manufacturing Engineering

|

2012

|

Vol. 55, nr 2

907--911

EN

Purpose: The new plasma spraying method. Design/methodology/approach: The single crystal CMSX-4 nickel alloy was used as base material. The diffusion aluminide layer was deposited during the CVD process and was used as bond-coat. The zirconium oxide stabilized by yttrium oxide was utilized as the deposition material. Findings: It was proved, that there is a possibility of obtaining the ceramic layer using the PS-PVD process. Research limitations/implications: The thickness analysis and the chemical composition analysis by light and scanning electron microscopy were performed. Practical implications: This process can be used in aerospace industry to form oxidation resistant coatings. Originality/value: In article Plasma Spraying Physical Vapour Deposition Process was described.

12

Modelling and simulation of plasma spraying process with a use of Jets&Poudres program

Kotowski S., Sieniawski J., Góral M.

Journal of Achievements in Materials and Manufacturing Engineering

|

2012

|

Vol. 55, nr 2

547--550

EN

Purpose: Plasma spraying is one of the basic methods of coating deposition used in many branches of industry, especially in aviation and power industry. The process is applied in the aircraft engineering for obtaining the sealing coats, anti-abrasive coatings and, above all, metallic layers, ceramic layers as well as thermal barrier coatings. The comprehensive characterisation of the plasma spraying process requires taking into consideration 50-60 parameters, which confirms its complexity. The purpose of this article is to describe the functioning of the program, presentation of its simulation capabilities, including the parameters of the plasma spraying process, which can be controlled in the program. Design/methodology/approach: The authors present in the article the model of plasma spraying process and describe the simulation of the process with a use of Jets&Poudres software. It is based on the GENMIX code (GENral MIXing) developed by B. Spalding and S. Patankar for analysis of the two-dimensional, parabolic flows characterized by large values of Reynolds and Péclet number. Findings: Jets&Poudres enables tracking the current position, velocity and the fusion process of powder particles as well as conducting the basic analysis of obtained coating formed during the plasma spraying process. Practical implications: Jets&Poudres enables determination of parameters of plasma spraying process in order to obtain better coating thickness distribution and improve the coating efficiency - ratio between the weight of the spray pattern deposited on a big flat plate and the weight of powder injected. Originality/value: Jets&Poudres is one of few available tools based on comprehensive model of plasma spraying under atmospheric pressure which makes possible to perform simulation of the whole process.

13

Characterization of powders used for LPPS Thin Film plasma spraying of thermal barrier coatings

Góral M., Drajewicz M., Pytel M., Kotowski S.

Journal of Achievements in Materials and Manufacturing Engineering

|

2011

|

Vol. 47, nr 2

157--165

EN

Purpose: The authors described in this article the basic properties of materials used for spray process of thermal barrier coatings under low pressure The characteristic of selected powders applied for bond-coats and outer ceramic layer was introduced. The authors presented the analysis of powders based on zirconium oxide stabilized by yttrium oxide, magnesium and calcium. Design/methodology/approach: The described powders was analyzed by scanning electron microscopy and particle distribution by IPS U analyzer. Findings: The ceramic powders were characterized by irregular particle shape caused by grinding process. The only exception was Metco 204 powder, with spheroid-shaped particles. Research limitations/implications: The ceramic powders were made of zirconium oxide, which was stabilized by different types of oxides: yttrium (Metco 204), calcium (Metco 201) and magnesium (Metco 210). It is necessary to assess influence of the oxide, stabilizing the yttrium oxide, on stability of obtained ceramic layer of TBC coating. Practical implications: Powders analysed in the article will be submitted to plasma spraying process with different methods. Originality/value: The ceramic powder used for LPPS-Thin Film process were first time described.

14

On Stability and Classification Tools for Genetic Algorithms

Kotowski S., Kosiński W., Michalewicz Z., Synak P., Brocki Ł.

Fundamenta Informaticae

|

2009

|

Vol. 96, nr 4

477-491

EN

Convergence of genetic algorithms in the form of asymptotic stability requirements is discussed. Some tools to measure convergence properties of genetic algorithms are introduced. A classification procedure is proposed that is based on the following conjecture: the entropy and the fractal dimension of trajectories of genetic algorithms produced by them are quantities that can characterize the algorithms. The role of these quantities as invariants of the algorithm classes is discussed together with the compression ratio of points of genetic algorithms.

15

O asymptotycznym zachowaniu prostego algorytmu genetycznego

Socała J., Kosiński W., Kotowski S.

Matematyka Stosowana : matematyka dla społeczeństwa

|

2005

|

Nr 6

70-86

PL

W pracy zdefiniowano prosty algorytm genetyczny w terminach skończonego multizbioru potencjalnych rozwiązań (osobników danej populacji), na którym są określone operacje krzyżowania, mutacji i selekcji, każda z pewnym prawdopodobieństwem. Działając złożeniem tych operacji na dowolną populację, tworzymy nową populację. Istnienie funkcji przystosowania (dopasowania), określonej na osobnikach populacji, pozwala powiązać prawdopodobieństwo selekcji osobników do nowej populacji z wartościami, jakie funkcja przystosowania przyjmuje na osobniku. Przejście z jednej generacji do drugiej jest realizowane przez operator działający na wektory probabilistyczne charakteryzujące rozkład prawdopodobieństwa pojawienia się każdej z możliwych populacji. Jest to operator Markowa. W teorii operatorów Markowa oraz operatorów dodatnich znanych jest wiele twierdzeń dotyczących istnienia punktów stałych oraz zbieżności ciągu iteracji operatora. Korzystając z tych wyników, znaleźliśmy warunki wystarczające i konieczne stabilności operatora Markowa związanego z pewną klasą algorytmów genetycznych.

EN

The simple genetic algorithm (SGA) and its convergence analysis are main subjects of the article. The SGA is defined on a finite multi-set of potential problem solutions (individuals) together with crossover, mutation and selection operators, each with prescribed probability. The selection operation acts on the basis of the fitness function defined on potential solutions (individuals), and is fundamental for the problem considered. Generation of a new population from the given one is realized by the action of the composition of those operators. The composition is written in the form of a transition operator acting on probability vectors which describe probability distributions of each population. The transition operator is a Markov one. Thanks to the well-developed theory of Markov operators new conditions for stability of the transition operator are formulated. The results obtained are related to the class of genetic operators.

16

Control of the mechanical systems by means of sliding modes and the solution to the problem of constraint reactions

Kotowski S.

Archives of Mechanics

|

1998

|

Vol. 50, nr 1

83-89

EN

A new method of determination of the constraint reactions in mechanics is introduced in this paper; the methods of investigation of the sliding modes in system of variable structure are used.