On April 1, 2013 IGS launched the real-time service providing products for Precise Point Positioning (PPP). The availability of real-time makes PPP a very powerful technique to process GNSS signals in real-time and opens a new PPP applications opportunities. There are still, however, some limitations of PPP, especially in the kinematic mode. A significant change in satellite geometry is required to efficiently de-correlate troposphere delay, receiver clock offset, and receiver height. In order to challenge PPP limitations, the GNSS-WARP (Wroclaw Algorithms for Real-time Positioning) software has been developed from scratch at Wroclaw University of Environmental and Life Science in Poland. This paper presents the GNSS-WARP software itself and some results of GNSS data analysis using PPP and PPP-RTK (Real-Time Kinematic) technique. The results of static and kinematic processing in GPS only and GPS + GLONASS mode with final and real-time products are presented. Software performance validation in postprocessing mode confirmed that the software can be considered as a state-ofthe-art software and used for further studies on PPP algorithm development. The real-time positioning test made it possible to assess the quality of real-time coordinates, which is a few millimeters for North, East, Up in static mode, a below decimeter in kinematic mode. The accuracy and precision of height estimates in kinematic mode were improved by constraining the solution with an external, near real-time troposphere model. The software also allows estimation of real-time ZTD, however, the obtained precision of 11.2 mm means that further improvements in the software, real-time products or processing strategy are required.
3
Dostęp do pełnego tekstu na zewnętrznej witrynie WWW
Uruchomienie testowe wielofunkcyjnego systemu precyzyjnego pozycjonowania na obszarze Polski ASG-EUPOS z początkiem czerwca 2008 roku dało możliwość realizacji prac geodezyjnych w czasie rzeczywistym RTK GNSS (serwis NAWGEO) na obszarze całego kraju. System ASG-EUPOS wprowadza jednolity w skali kraju i niezmienny układ odniesienia. Wyznaczanie pozycji poziomej punktu z wykorzystaniem poprawek serwisu NAWGEO gwarantuje (zgodnie z informacjami właściciela systemu) spełnienie wymagań stawianych dla wszystkich grup dokładnościowych. Wysokości punktów zgodnie z obowiązującymi przepisami powinny być wyznaczane w stosunku do najbliższych punktów osnowy, a kryterium dokładności dla wysokości jest błąd położenia względem najbliższych reperów nawiązania. W pracy przeprowadzono analizy sposobów wyznaczania wysokości w kontekście możliwości technicznych systemu ASG-EUPOS i uwarunkowań prawno-technicznych wynikających z obowiązujących i projektowanych standardów technicznych. Efekt końcowy stanowi propozycja metodyki pomiarów w celu określenia wysokości normalnych w czasie rzeczywistym z wykorzystaniem serwisu NAWGEO systemu ASG-EUPOS z jednoczesną oceną dokładności. Ponadto wykonano analizę dostępnych modeli quasi-geoidy i sposobów ich wpasowania przy realizacji pomiarów wysokości w systemie ASG-EUPOS.
EN
The mutifunctional precise satellite positioning system on area of Poland ASG- -EUPOS testing activation with the beginning of June 2008 gives opportunity to realize geodetic jobs in real time RTK GNSS (NAWGEO service) on whole country. The ASG- -EUPOS system establish unified in whole country and invariable coordinate system. Points heighs determination with use of ASG-EUPOS system guarantee (according to system owner) to achieve requirements for all groups of precission. In accordance with obliging regulations points height should be determined with reference to nearest reference point and the precission criterion for heights is position error in reference to nearest benchmarks. In this work height determination methods were analysed in contex of ASG-EUPOS system technical capabilities and legislative-technical conditions following to obliging and designed technical standards. Final effect is the measurement methodology proposal to determine normal heights in real time with use of NAWGEO service from ASG-EUPOS system and precision evaluation simultaneously. Moreover, available quasi-geoid models and methods of its transformation in purpose to realise height measurements in ASG-EUPOS system were analised.
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.