Wyniki wyszukiwania - BazTech

Ograniczanie wyników

1 Przegląd Elektrotechniczny

1 2023

Znaleziono wyników: 1

Liczba wyników na stronie

Wyniki wyszukiwania

Sortuj według:

Ogranicz wyniki do:

Analysis of single transmitter 3D indoor positioning based on virtual transmitter concept

Manap Zahariah, Awang Md Isa Azmi, Zainuddin, Mohd Sultan Juwita, Markarian Garik

Przegląd Elektrotechniczny

2023

R. 99, nr 9

179--184

The performance of indoor positioning systems is greatly affected by multipath error due to complexity of environment geometry. Other than mitigating the error, the nature of multipath wave propagation can be utilised to reduce the system’s complexity and installation cost. This paper proposes the development of a single transmitter indoor positioning method based on virtual transmitter (VT) concept and TOA measurement. A 3-dimensional indoor space of 13.25m×12.25m×4m is modelled as the area of study. A ray tracing simulation tool is used to obtain the VTs’ position and power delay profile (PDP) of the multipath channel at multiple receiver’s position within the space. From the obtained PDP, three VTs with the highest received power are chosen to perform lateration using the linear least square (LLS) and nonlinear least square (NLLS). Analysis shows NLLS gives a far better estimation accuracy compared to LLS. The low z-plane estimation accuracy contributes to high RMSE of position estimation. The findings can be utilised as a baseline for indoor positioning estimation technique. With additional analysis, this method will be further improved for better accuracy.

Na wydajność wewnętrznych systemów pozycjonowania duży wpływ ma błąd wielościeżkowy ze względu na złożoność geometrii środowiska. Oprócz ograniczania błędów, natura propagacji fali wielościeżkowej może być wykorzystana do zmniejszenia złożoności systemu i kosztów instalacji. W artykule zaproponowano opracowanie metody pozycjonowania pojedynczego nadajnika w pomieszczeniach, opartej na koncepcji wirtualnego nadajnika (VT) i pomiarze TOA. Jako obszar badań modelowana jest trójwymiarowa przestrzeń wewnętrzna o wymiarach 13,25 m × 12,25 m × 4 m. Narzędzie do symulacji śledzenia promieni jest wykorzystywane do uzyskiwania pozycji VT i profilu opóźnienia mocy (PDP) kanału wielościeżkowego w pozycji wielu odbiorników w przestrzeni. Z otrzymanego PDP wybiera się trzy VT o najwyższej odbieranej mocy, aby przeprowadzić późniejszą metodę liniową najmniejszych kwadratów (LLS) i nieliniową metodę najmniejszych kwadratów (NLLS). Analiza pokazuje, że NLLS zapewnia znacznie lepszą dokładność oszacowania w porównaniu z LLS. Niska dokładność estymacji w płaszczyźnie Z przyczynia się do wysokiego RMSE estymacji pozycji. Wyniki można wykorzystać jako punkt odniesienia dla techniki szacowania pozycjonowania w pomieszczeniach. Dzięki dodatkowej analizie metoda ta zostanie udoskonalona w celu uzyskania większej dokładności.