PL
 |
EN
Preferencje help
Polish version English version Język
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników

Znaleziono wyników: 6

Liczba wyników na stronie
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
Wyniki wyszukiwania
help Sortuj według:

help Ogranicz wyniki do:
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
1
Content available remote The Concept of the Modularized Subsystem Performing Mobile Platform Navigation Tasks
Wulkiewicz A., Łaski M., Błaszczyk S., Duch P., Jachowicz R., Sankowski D.
Image Processing & Communications
|
2012
|
Vol. 17, no. 4
143--150
EN
Robotic vehicles autonomy is the subject of many researches performed by various institutions. There is growing tendency to conduct research in the field of autonomous mobile units, unmanned vehicles and robots moving without operator supervision. Authors of this article presents the concept of the modularized subsystem implementing the functionality of the mobile platform navigation in an unknown environment. The concept has been implemented in the real mobile robot.
2
Content available remote The Concept of Subsystem for Mobile Robot Management From the Operator Console
Błaszczyk S., Wulkiewicz A., Duch P., Łaski M., Jachowicz R., Sankowski D.
Image Processing & Communications
|
2012
|
Vol. 17, no. 4
39--44
EN
The authors in this publication present the concept of control system for the console operator to manage mobile robot platform and its components. Implemented functionality provides the ability to set the robot in different modes. The operator can control the state of robot using simple commands, and is also able to carry more complex tasks. The applied layered software architecture and Object-oriented programming (OOP) allows for easy management of software, maintenance, reusability and its further development.
3
Content available remote Enhancement of Temperature Feature as a Result of Double Source Image Fusion
Jachowicz R., Duch P., Łaski M., Błaszczyk S., Wulkiewicz A., Sankowski D.
Image Processing & Communications
|
2012
|
Vol. 17, no. 4
79--84
EN
In this paper a double source images fusion algorithm is presented. Its task is to enhance temperature feature of objects located on the scene. Presented solution is design to be executed in real-time environment. It consists of three stages: in the first part the differences between acquired double source images are examined in order to determine their intersection. Then for each analysed image the contours of all objects located on the scene are determined. This operation is essential to solve disparition issue. In the last stage, based on determined contours and their match coefficient the images are fused. The enhanced temperature feature is displayed on one image acquired from day-light camera.
4
Content available remote Distributed Mobile Platform Management System
Łaski M., Błaszczyk S., Duch P., Jachowicz R., Wulkiewicz A., Sankowski D.
Image Processing & Communications
|
2012
|
Vol. 17, no. 4
137--142
EN
This papers presents a concept of distributed computer control system of mobile platform. This system was designed and implemented at the Institute of Applied Computer Science (formerly the Computer Engineering Department) as a grant: "Autonomous robot for surveillance and mine detection tasks". The main task was to encapsulate the functionality of the system as independent modules. They cover: the physical layer control, acquisition and fusion of data from different sensors, communication between the modules, analysis of image data. Mentioned mechanisms are also designed to perform autonomous behaviors.
5
Content available Uogólniony model dwuwymiarowego czujnika pomiaru odległości dla systemu operacyjnego robota mobilnego
Sankowski D., Jeżewski S., Wulkiewicz A.
Automatyka / Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie
|
2010
|
T. 14, z. 3/1
515-524
PL
Opracowanie systemu operacyjnego dla komputerów PC było jednym z ważniejszych powodów, dla których stały się one tak popularne, ogólno dostępne i łatwe w obsłudze. Naturalne jest więc dążenie do opracowania systemu operacyjnego robota mobilnego w celu zwiększenia łatwości jego obsługi. W niniejszym artykule autorzy przedstawiają uogólniony model czujnika pomiaru odległości, który może być użyty w systemie operacyjnym robota mobilnego w celu obsłużenia istniejących czujników.
EN
Design of an operating system for PC computers was one of the most important reasons, why they are now that popular and easy to use. It is natural to design an operating system for a mobile robot to increase easiness of use. Authors present generic model of distance measuring sensor which can be used in the mobile robofs operating system to handle existing sensors.
6
Content available Koncepcja przestrzeni percepcyjnej robota mobilnego
Jeżewski S., Wulkiewicz A.
Automatyka / Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie
|
2009
|
T. 13, z. 3/2
1321-1327
PL
Współczesne roboty mobilne posługują się różnymi rodzajami czujników by lokalizować się w otaczającym je świecie. Zapamiętują i przetwarzają dane pochodzące z czujników na różnych poziomach swojego systemu operacyjnego w różny sposób. Najistotniejszym miejscem gdzie te dane są integrowane, są algorytmy lokalizacji i mapowania. Autorzy niniejszej publikacji zaproponowali strukturę danych do algorytmów umożliwiającej szybką integrację pomiarów z różnorodnych czujników oraz szybki dostęp do danych. Struktura charakteryzuje się lokalną modyfikowalnością danych, co jest istotne w środowisku wieloprocesowym. Zaprezentowano również intuicyjny sposób wizualizacji tej struktury danych.
EN
Modern mobile robots use many different sensors to self-localize in the environment. They collect and process sensory information on different levels of their's operating systems in different manner. The most important point where all positional sensory information is integrated are localization and mapping algorithms. Authors presents data structure for and the algorithmic structures which enables fast integration of measurements from various sensors and fast data access. Presented structure has local access capability which is important in the multiprocessing environment. It was presented also the intuitive way of visualization collected data.
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.