Preferencje help
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników

Znaleziono wyników: 14

Liczba wyników na stronie
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
Wyniki wyszukiwania
help Sortuj według:

help Ogranicz wyniki do:
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
1
Content available remote Szybkość zmian stanu wyjścia sterowników cRIO-9022 oraz myRIO-1900
PL
W artykule dokonano porównania wybranych parametrów sterowników cRIO-9022 (sterownik przemysłowy) oraz myRIO-1900 (sterownik dydaktyczny) z punktu widzenia możliwości wykorzystania ich w układzie sterowania wyrzutni elektromagnetycznej. Przedstawiono wyniki badań laboratoryjnych ukierunkowanych na porównanie czasu narastania oraz opadania zbocza sygnału na wyjściu cyfrowym dla obu sterowników. Badania przeprowadzono w celu oceny możliwości wykorzystania zamiennie obu sterowników w układzie sterowania pracą hybrydowej wyrzutni elektromagnetycznej ze wspomaganiem pneumatycznym.
EN
The article compares some selected parameters of the cRIO-9022 (industrial controller) and myRIO-1900 (student device) from the point of view of their possible use in the electromagnetic launcher control system. The results of laboratory tests aimed at comparing the rise and fall time of the signal edge at the digital output for both controllers are presented. The study was conducted to assess the interchangeability of both controllers in the control system of a hybrid electromagnetic launcher with pneumatic assist.
2
Content available remote cRIO-9022 and myRIO-1900 controller output state change rates
EN
The article compares some selected parameters of the cRIO-9022 (industrial controller) and myRIO-1900 (student device) from the point of view of their possible use in the electromagnetic launcher control system. The results of laboratory tests aimed at comparing the rise and fall time of the signal edge at the digital output for both controllers are presented. The study was conducted to assess the interchangeability of both controllers in the control system of a hybrid electromagnetic launcher with pneumatic assist.
PL
Artykuł przedstawia koncepcję zintegrowanego systemu sterowania hybrydową wyrzutnią elektromagnetyczną. Głównym elementem koncepcji systemu sterowania będzie sterownik czasu rzeczywistego CompactRIO-9022, który pełnić ma również funkcję kontrolno – pomiarową. System będzie połączony do sieci LAN umożliwiając tym samym zdalne sterowanie pracą wyrzutni. W publikacji opisano również sterownik CompactRIO-9022 wraz z kartami rozszerzeń oraz program LabView.
EN
The article describes concept of an integrated control system for the hybrid electromagnetic launcher. The main issue of the concept control system is to use a real-time controller (CompactRIO-9022) playing additionally role of a measurement system. The control system will be connected to LAN network, which allows to remote control of launcher. In article used controller is described specifically also with available extension and LabView software.
4
Content available remote Zastosowanie sworzniowego przetwornika siły do pomiaru ciężaru na żurawiu Z10
PL
W publikacji opisano sworzniowy przetwornik do pomiaru siły, zamontowany na żurawiu o symbolu Z10 pojazdu układającego MS-40. Przedstawiono budowę, najważniejsze parametry oraz zasadę działania przetwornika sworzniowego BROSA 0201. W głównej mierze skupiono się na zaprezentowaniu uzyskanych wyników pomiarowych.
EN
The paper describes a force measuring pin (force transducer) mounted on a Z10 crane of an MS-40 bridge-laying vehicle. The design, main specifications and operating principle of the BROSA 0201 force measuring pin are presented. The paper focuses on measurement results obtained with the use of the force transducer.
5
Content available remote Układ sterowania żurawiem Z10 mostu wsparcia MS-40
PL
Artykuł przedstawia nową konstrukcję żurawia oznaczonego symbolem Z10 zamontowaną na pojeździe układającym. Jest to kolejna odsłona rozwoju konstrukcji pojazdów inżynierskich w OBRUM sp. z o.o. W publikacji przedstawione zostały rozwiązania sterowania, pomiarów parametrów pracy i komunikacji z operatorem. Omówiono możliwość zastosowania uniwersalnego pulpitu sterowania dla celów sterowania pracą żurawia.
EN
The subject of matter of this article shows new concept of Z10 crane installed on associated bridge. It is the new version of engineering vehicles which are constructed in OBRUM. In this article were presented solutions of control, data analysis and communication. Possibility of usage of universal control panel has been discussed.
6
Content available remote Control system of Z10 crane on associated bridge MS-40
EN
The subject of matter of this article shows new concept of Z10 crane installed on associated bridge. It is the new version of engineering vehicles which are constructed in OBRUM. In this article were presented solutions of control, data analysis and communication. Possibility of usage of universal control panel has been discussed.
7
Content available remote Application of force measuring pin to measure weight on the Z10 crane
EN
The paper describes a force measuring pin (force transducer) mounted on a Z10 crane of an MS-40 bridge-laying vehicle. The design, main specifications and operating principle of the BROSA 0201 force measuring pin are presented. The paper focuses on measurement results obtained with the use of the force transducer.
PL
Artykuł dotyczy udoskonalenia działa prototypu wyrzutni o oryginalnej konstrukcji, składającego się z modułu pneumatycznego, elektromagnetycznego modułu typu coilgun i elektromagnetycznego modułu typu railgun, nazwanej wyrzutnią hybrydową. Sprawdzono możliwość wykorzystania cewki z elektromagnetycznego cewkowego modułu napędowego dla potrzeb ograniczenia impulsu prądowego, powstającego w elektromagnetycznym szynowym module napędowym hybrydowej wyrzutni elektromagnetycznej ze wspomaganiem pneumatycznym. Ze względu na to, że podczas „wystrzału” źródło zasilania jest rozładowywane w sposób impulsowy, w obwodzie rozładowywania wyrzutni szynowej występuje udar prądu (rzędu setek kiloamperów). Udar ten stwarza niebezpieczeństwo uszkodzenia termicznego oraz mechanicznego wyrzutni szynowej. Dlatego też pokazano możliwości zastosowania ogranicznika zewnętrznego, jak również ogranicznika wewnętrznego dla celów ograniczenia prądu rozruchowego.
EN
The article deals with a prototype of a hybrid launcher consisting of a pneumatic module, on electromagnetic coilgun module and railgun module. Possibility of using coil from electromagnetic coil module was tested for purpose of limitation of current impulse. This impulse occurs in of the railgun launcher in hybrid electromagnetic launcher with pneumatic assist. Electromagnetic launcher discharges power source in an impulsive manner. It is reason of high value of the current flowing through the rails. It causes risk of damaging the railgun by thermal and mechanical effects. Because of that possibilities of applying external or internal limiter for inrush current limitation were shown.
9
Content available remote Zastosowanie stanowiska laboratoryjnego do badania magistrali CAN
PL
W artykule przedstawiono analizę stabilności magistrali CAN przy zastosowaniu warunków technicznych niezgodnych z zaleceniami normalizacyjnymi oraz w stanach zakłóceniowych i zwarciowych. Badania przeprowadzono na autorskim stanowisku laboratoryjnym z modułem przeznaczonym do badania magistrali CAN.
EN
The article presents an analysis of the stability of the CAN bus using the technical specifications inconsistent with the recommendations of the standards and conditions of disruption and short-circuit. The study was conducted on a author development kit with designed module for CAN bus testing.
10
Content available remote Układ sterowania mostu przewoźnego wykorzystujący magistralę CAN
PL
Artykuł przybliża złożoność problemu, jakim jest sterowanie pojazdem mostowym, umożliwiającym rozłożenie przęseł mostu na przeszkodzie szerokości 40 m. W artykule przedstawiono rozwiązanie komunikacji pomiędzy czujnikami, elementami wykonawczymi oraz sterownikami PLC, z wykorzystaniem magistrali CAN i protokołu CANOpen. W oparciu o schemat blokowy omówiono podstawowe elementy układu sterowania. Opisano również możliwość sterowania pracą żurawia oraz układacza mostu za pomocą uniwersalnego pulpitu sterowania.
EN
The subject of matter of this article is the problem of complexity of the control the modern vehicle bridge which is able to set over an obstacle spans up to 40 m long. Brought closer solutions concerning communication between sensors, actuators and controllers PLC using CAN bus with CANOpen protocol and also presents possibility of control with use of universal control desk built in OBRUM company.
11
Content available remote Stanowisko laboratoryjne z modułem do badania stabilności magistrali CAN
PL
Artykuł przybliża autorskie stanowisko laboratoryjne, ze szczególnym uwzględnieniem modułu magistrali CAN. Zawarto również najciekawsze przypadki uzyskane podczas badania stabilności magistrali CAN.
EN
Article presents own position laboratory with special emphasis on the CAN bus module. It also contains the most interesting cases obtained during the stability study CAN bus.
12
Content available remote Laboratoryjne stanowisko badawczo - wdrożeniowe
PL
W artykule przedstawiono stanowisko laboratoryjne zbudowane na sterowniku DIGSY COMPACT F i przeznaczone do: testowania przetworników wykorzystujących magistralę CAN do przesyłu danych, testowania zaprojektowanych sieci CAN w warunkach laboratoryjnych, tworzenia i weryfikacji oprogramowania sterownika w warunkach laboratoryjnych. Artykuł zawiera także opis charakterystycznych cech sterowników PLC. Stanowisko może być również wykorzystywane do praktycznego zaznajomienia użytkowników z obsługą magistrali CAN oraz sterowników programowalnych. Projekt stanowiska wykonano w ramach pracy dyplomowej na Wydziale Elektrycznym Politechniki Śląskiej.
EN
The paper presents a laboratory stand with a DIGSY COMPACT F controller designed for testing sensors that use CANbus for data transmission, testing CANbus networks under laboratory conditions, creating and verifying controller software under laboratory conditions. The paper also describes the features of PLCs. The stand may also be used to familiarise with the operation of CANbus and programmable controllers. The design of the stand was made as part of a thesis at the Electrical Faculty of the Silesian University of Technology.
13
Content available Binarne Diagramy Decyzyjne w technologii .NET
PL
W referacie przedstawiono sposób adaptacji istniejącego pakietu BDD (CUDD), napisanego w języku C/C++ dla środowiska UNIX, na platformę .NET. Opracowane przejście opiera się w głównej mierze na wykorzystaniu bibliotek DLL. Uzyskane wyniki potwierdzają dobrą jakość opracowanej transformacji, czego dowodem jest uzyskanie porównywalnego rezultatu dekompozycji funkcji boolowskiej dla funkcji znanych z literatury.
EN
The paper presents a method of implementation of BDD package in .NET platform, originally designed for UNIX operating system. Described transformation consists in using mainly Dynamic Link Library. Obtained results proved its usefulness, what is confirmed by the outcome for literature example of Boolean function decomposition, which turned out to be comparable.
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.