PL
 |
EN
Preferencje help
Polish version English version Język
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników

Znaleziono wyników: 11

Liczba wyników na stronie
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
Wyniki wyszukiwania
help Sortuj według:

help Ogranicz wyniki do:
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
1
Content available Design, construction and control of a spherical rolling robot with internal two-wheel cart
Firlej S.
Automatyka / Automatics
|
2015
|
Vol. 19, no. 2
63--77
EN
This elaboration presents a spherical rolling robot with a 2-wheel cart. The custom design of the hardware and control software is presented to demonstrate the solution. The robot was started to realize an autonomous task. The embedded robot control system is based on a 32-bit microcontroller and uses a Bluetooth module for wireless communication. The simplified model has been proposed and its parameters identified. The results obtained at the simulation and experimental stages are shown and compared. Finally, the robot’s motion was recorded and analyzed with the support of image signal processing techniques.
PL
W artykule przedstawiony został opis sferycznego robota mobilnego z napędem w postaci dwukołowego wózka. Praca prezentuje dedykowany układ mechaniczny, elektroniczny oraz oprogramowanie sterujące. System wbudowany robota jest oparty na 32-bitowym mikrokontrolerze oraz wykorzystuje bezprzewodową komunikację Bluetooth. Parametry uproszczonego modelu matematycznego robota sferycznego zostały zidentyfikowane, a wyniki symulacji porównano do rezultatów rzeczywistych eksperymentów. Analiza obrazu zarejestrowanego za pomocą zewnętrznej kamery pozwoliła na obserwacje trajektorii ruchu robota.
2
Content available Wpływ podsypki na trwałość nawierzchni z kostki
Czarnecka W., Firlej S.
Budownictwo i Architektura
|
2014
|
Vol. 13, nr 1
317--328
PL
Nawierzchnie zatok autobusowych to ciągle nie rozwiązany do końca problem przede wszystkim elementów transportu miejskiego. Przejściowo uznawano za właściwe stosowanie podbudów z betonu asfaltowo - cementowego (BAC). Jednakże dłuższe użytkowanie próbnych zatok nie wykazało wyraźnych różnic w stosunku do innych typowych rozwiązań. W niniejszej pracy autorzy skupili swą uwagę na zatokach autobusowych w Lublinie, gdzie w zakresie prac utrzymaniowych wiele z nich zostało wyremontowanych, a inne będą remontowane. Wysoka częstotliwość remontów obejmujących wymianę nawierzchni a nawet podbudowy rodzi pytanie o ich przyczynę, jakość prowadzonych robót, jakość stosowanych materiałów drogowych, stabilność warstwy ścieralnej w tym konieczność przekładania kostki z nawierzchni kostkowych. W pracy zawarto krótką historię nawierzchni z kostek, oceny nawierzchni kostkowych w opublikowanych materiałach. Podjęto próbę powiązania trwałości nawierzchni ze stosowanymi w konstrukcji zatok autobusowych materiałami.
EN
The observation of public transportation bus bays in Lublin (and probably in other cities) made of concrete or stone blocks pavement shows that on many streets it is not very durable. The assessment of its durability was made for traffic on the KR-3 and KR-4 using mechanistic method that is used for road surfacing on the basis of its own program of multilayer systems in cylindrical coordinates. The article presents the results of the studies of typical constructions at public transportation bus bay .
3
Content available Metoda uwzględniania wartości ugięć poza zakresem nomogramu przy projektowaniu wzmocnienia konstrukcji nawierzchni
Firlej S., Woszuk A.
Drogownictwo
|
2013
|
nr 10
314--318
PL
Jedną z metod projektowania wzmocnienia nawierzchni jest metoda ugięć. Jak się jednak okazuje sposób ten nie zawsze jest możliwy do zastosowania. W artykule przedstawiono metodę określania grubości nakładki wzmacniającej, na podstawie ugięć, gdy szukana grubość warstwy tłucznia znajduje się poza granicznymi krzywymi na nomogramie.
EN
One way to strengthen the pavement design is the method of deflections. As it turns out, this method is not always possible to apply. This paper presents a method for determining the thickness of the overlay reinforcement, based on deflection when looking for breakstone layer thickness is outside the boundary curves in the nomogram.
4
Poprawne wyznaczanie drogowych robót ziemnych
Firlej S., Woszuk A.
Magazyn Autostrady
|
2012
|
Nr 5
168-171
PL
Roboty ziemne należą do podstawowych robót w miejscu budowy nowej drogi, a także przy przebudowie, kiedy następuje jej przesunięcie czy poszerzenie. Wyznaczanie ich wielkości jest prowadzone w tabeli robót ziemnych. Aktualnie stosowana metoda jest mało dokładna, szczególnie kiedy stosujemy wzory proste przy różniących się powierzchniach sąsiednich przekrojów. Metoda opisana w artykule jest bardzo popularna i jest stosowana zarówno w robotach liniowych (przekrój poprzeczny), jak i powierzchniowych.
EN
Earthworks are among the basic works on the construction site of a new road, reconstruction of already aexisting one as well as when it is moved or broadened. Their size is determined in the table earthworks. The currently used method is hardly accurate, especially when we use simple models, with different surfaces of adjacent sections. The described in the article method is popular because of its simplicity and appropriateness for use in both the linear and surface works.
5
Wpływ rzeczywistego obciążenia na trwałość nawierzchni
Bajak M., Firlej S.
Magazyn Autostrady
|
2010
|
Nr 7
56--59
PL
Nawierzchnie konstrukcji drogowych ulegają niszczeniu z powodu przenoszenia ruchu samochodowego. Dla nawierzchni najgorsze są obciążenia osi pojazdów samochodów ciężkich, których naciski mogą znacznie przekraczać wielkości dopuszczalne. W artykule przeanalizowano zależność ciśnienia drogowego od obciążenia osi pojedynczej oraz konstrukcje nawierzchni dla poszczególnych kategorii ruchu w celu sprawdzenia, na ile obciążenia powodują zmniejszenia trwałości nawierzchni drogowych.
EN
The road pavements are prone to destruction due to the traffic transmission. The worst element for pavements is the axles-load of trucks, whose pressures may considerably exceed the permissible values. The article analyses the connection between road pressure and single axle load as well as pavements constructions for individual traffic category. The carried out research aims to estimate the influence of the pressure on pavement's damage.
6
Content available remote Wykorzystanie metody ugięć do projektowania wzmocnień nawierzchni drogowych
Bajak M., Firlej S.
Drogownictwo
|
2008
|
nr 1
22-25
PL
Ugięcia nawierzchni wykonane przed frezowaniem górnych warstw powinny być powtórzone po frezowaniu. Autorzy prezentują metodę wyznaczania ugięć po frezowaniu na podstawie pomiarów przed frezowaniem. Metoda polega na obliczaniu zastępczego modułu warstw nawierzchni przed i po frezowaniu
EN
Pavement deflection measurement before milling of upper pavement courses should be repeated after milling. The authors present the method of deflection calculation after milling on the base of measurements before milling. The method depend on calculation of replacement modulus of pavement courses before and after milling.
7
Content available remote Wykorzystanie kryterium Chauveneta do oceny wyników badań
Firlej S.
Drogownictwo
|
2008
|
nr 6-7
201-204
PL
Statystycznej analizie poddawane są zwykle wszystkie wyniki badań traktowane tą samą miarą. Zdarza się, że niektóre wyniki, zwłaszcza skrajne, są wątpliwe. Kryterium Chauveneta określa, które wyniki nie spełniają wymagań jednorodności zbioru i należy je odrzucić.
EN
Usually, all test results are treated with the same measure in statistic analysis. It happens that some results, in particular extreme values, are doubtful. Chauvenet criterion defines which results do not fulfill requirements of set homogeneity and these results should be rejected.
8
Content available remote Zależności pomiędzy modułami a ugięciami na podstawie badań FWD
Firlej S.
Drogownictwo
|
2004
|
nr 7
223-226
PL
Badania zależności pomiędzy modułami sztywności a ugięciami mierzonymi ugięciomierzem dynamicznym FWD wykazują, że różna jest korelacja zależności w różnych warstwach konstrukcji nawierzchni. Badania wykonano na odcinku drogi o długości 13 km obciążonej ruchem KR5. Uzyskano bardzo dobrą korelację dla podłoża, dobrą dla podbudowy i prawie dobrą dla warstw nawierzchni. Stwierdzono, że lepsze wyniki daje przyjęcie ugięcia w punkcie centralnym pod płytą niż średniego.
EN
Tests of the relationship between stiffness modules and deflections measured by dynamic deflectometer FWD show differences in correlation of the relationship for various layers of the pavement structure. The tests have been made on the section of road 13 km long with heavy traffic load (KR5). Very good correlation has been obtained for subgrade, good for base and fair for pavement layers. Additional conclusion was that the deflection in central point under the plate gives better results than the average deflection.
9
Content available remote Wpływ błędu pomiaru na moduły sprężystości nawierzchni
Firlej S.
Drogownictwo
|
2001
|
nr 6
180-182
PL
W istniejącej konstrukcji nawierzchni drogowej najprościej można określić te parametry, które dają się mierzyć bezpośrednio. . Wyznaczenie modułów sprężystości, charakteryzujących materiały poszczególnych warstw, wymaga dodatkowo stosowania odpowiednich metod, najczęściej numerycznych, dość pracochłonnych i skomplikowanych odwrotnych obliczeń. Jednak poznanie tych wielkości pozwala określić wiele istotnych informacji o modelu odpowiadającym badanej konstrukcji. Dzięki temu można określić między innymi stan nośności, jej trwałość, możliwość ewentualnego wzmocnienia dla przewidywanego ruchu. Powtarzanie tych pomiarów i obliczeń na tym samym odcinku drogi pozwala śledzić zmiany zachodzące w materiale w badanym okresie.
10
Content available remote Naprężenia ścinające w konstrukcjach nawierzchni drogowych
Firlej S.
Drogownictwo
|
2000
|
nr 1
13-16
PL
Istota poszukiwania ekstremalnych naprężeń ścinających jest wykazanie ich wielkości i miejsc występowania. Autor przedstawia wypracowane wnioski na powyższy temat.
11
Content available remote Naprężenia ścinające w konstrukcjach nawierzchni drogowych
Firlej S.
Drogownictwo
|
2000
|
nr 1
13-16
PL
Istota poszukiwania ekstremalnych naprężeń ścinających jest wykazanie ich wielkości i miejsc występowania. Autor przedstawia wypracowane wnioski na powyższy temat.
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.