PL
 |
EN
Preferencje help
Polish version English version Język
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników

Znaleziono wyników: 5

Liczba wyników na stronie
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
Wyniki wyszukiwania
help Sortuj według:

help Ogranicz wyniki do:
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
1
Content available Modułowy system wieloaspektowej optycznej kontroli jakości elementów polimerowych
Rotter Paweł, Klemiato Maciej, Knapik Dawid, Rosół Maciej, Putynkowski Grzegorz
Pomiary Automatyka Robotyka
|
2024
|
R. 28, nr 4
97--102
PL
W artykule przedstawiono system kontroli jakości elementów polimerowych wykonywanych metodą wtrysku wysokociśnieniowego, obejmujący zarówno kontrolę wizualnych wad powierzchni, tzw. wtrąceń, jak precyzyjną kontrolę geometrii. System ma budowę modułową, co oznacza, że składa się z połączonych szeregowo stanowisk kontrolujących poszczególne aspekty wykonania wtrysku. W systemie wykorzystane są dwie kamery, umieszczone w oświetlaczach kopułowych oraz układ czterech profilometrów laserowych. System został zaprojektowany z myślą o zastosowaniach przemysłowych, gdzie dokładność i szybkość inspekcji są kluczowe. System ma parametry pozwalające na zastosowanie go w typowych małoseryjnych liniach produkcyjnych cechujących się istotną dynamiką przezbrojeń, bez potrzeby ograniczania wydajności produkcji, kontrolując detale ze znacznie większą dokładnością względem metod stosowanych przed wdrożeniem. System może skontrolować 30 wtrysków na minutę (multiplikowanych przy krotności form), wykrywając wtrącenia o średnicy 350 μm oraz różnice geometrii między wzorcem a wtryskiem wielkości 100 μm. Może on znaleźć zastosowanie we wszystkich branżach, w których plastikowe części formowane wtryskowo są powszechnie używane, takich jak np. przemysł motoryzacyjny czy elektroniczny oraz AGD. Prototyp prezentowanego systemu został nagrodzony złotym medalem na targach Automaticon w Warszawie.
EN
The article presents a quality control system for polymer components produced by injection molding, covering both the control of visual surface defects, known as inclusions, and precise geometry control. The system is modular, i.e., it is composed of a series of stations that control different aspects of the element. The system includes two cameras placed in dome illuminators and an array of four laser profilometers. It is designed for industrial application, where accuracy and inspection speed are critical, and its parameters allow it to be used in typical production lines without limiting production speed. The produced elements are controlled with much greater precision than before its implementation. The system can inspect 30 elements per minute, detecting inclusions of 350 μm in diameter and geometric differences between the pattern and the injection of up to 100 μm. It can be applied in all industries where injection-molded plastic parts are commonly used, such as the automotive, electronics industries, and home appliances. The prototype of the presented system was awarded a gold medal at the Automaticon fair in Warsaw.
2
Content available Fractional order, state space model of the temperature field in the pcb plate
Oprzędkiewicz Krzysztof, Mitkowski Wojciech, Rosół Maciej
Acta Mechanica et Automatica
|
2023
|
Vol. 17, no. 2
180--187
EN
In the paper the fractional order, state space model of a temperature field in a two-dimensional metallic surface is addressed. The proposed model is the two dimensional generalization of the one dimensional, fractional order, state space of model of the heat transfer process. It uses fractional derivatives along time and length. The proposed model assures better accuracy with lower order than models using integer order derivatives. Elementary properties of the proposed model are analysed. Theoretical results are experimentally verifed using data from industrial thermal camera.
3
Content available remote Brain-computer interface for electric wheelchair based on alpha waves of EEG signal
Banach Kacper, Małecki Mateusz, Rosół Maciej, Broniec Anna
Bio-Algorithms and Med-Systems
|
2021
|
Vol. 17, no. 3
165--172
EN
Objectives: Helping patients suffering from serious neurological diseases that lead to hindering the independent movement is of high social importance and an interdisciplinary challenge for engineers. Brain–computer interface (BCI) interfaces based on the electroencephalography (EEG) signal are not easy to use as they require time consuming multiple electrodes montage. We aimed to contribute in bringing BCI systems outside the laboratories so that it could be more accessible to patients, by designing a wheelchair fully controlled by an algorithm using alpha waves and only a few electrodes. Methods: The set of eight binary words are designed, that allow to move forward, backward,turn right andleft, rotate 45° as well as toincrease and decrease the speed of the wheelchair. Our project includes: development of a mobile application which is used as a graphical user interface, real-time signal processing of the EEG signal, development of electric wheelchair engines control system and mechanical construction. Results: The average sensitivity, without training, was 79.58% and specificity 97.08%, on persons who had no previous contact with BCI. Conclusions: The proposed system can be helpful for people suffering from incurable diseases that make them closed in their bodies and for whom communication with the surrounding world is almost impossible.
4
Content available The Microcontroller Implementation of the Basic Fractional-Order Element
Oprzędkiewicz Krzysztof, Rosół Maciej, Żegleń-Włodarczyk Jakub
Pomiary Automatyka Robotyka
|
2020
|
R. 24, nr 4
19--26
EN
The paper presents the implementation of the basic fractional order element sγ, γ ∈ R on the STM32 microcontroller platform. The implementation employs the typical CFE and FOBD approximations, the accuracy of approximation as well as duration of calculations are experimentally tested. Microcontroller implementation of fractional order elements is known; however, real-time tests of such implementations have been not presented yet. Results of experiments show that both methods can be implemented at the considered platform. The FOBD approximation is more accurate, but the CFE one is faster. The presented experimental results prove that the STM32F7 family processor could be used to develop the embedded fractional-order control systems for a broad class of linear and nonlinear dynamic systems. This is crucial during the implementation of the fractional-order control in the hard real-time or embedded systems.
PL
W pracy przedstawiono implementację podstawowego układu ułamkowego rzędu sγ, γ ∈ R na platformie mikrokontrolera STM32. Implementacja wykorzystuje typowe aproksymacje CFE oraz FOBD. Dokładność aproksymacji oraz czas trwania obliczeń testowane są eksperymentalnie. Implementacja układów ułamkowych na mikrokontroler jest znana, jednak ich testy w czasie rzeczywistym nie były jak dotąd omawiane w literaturze. Wyniki wskazują, że obie metody można wdrożyć na rozważanej platformie. Aproksymacja FOBD jest dokładniejsza, z kolei CFE jest szybsza. Przedstawione rezultaty eksperymentów dowodzą, że procesor z rodziny STM32F7 może zostać wykorzystany do opracowania wbudowanych ułamkowych układów sterowania dla szerokiej klasy liniowych i nieliniowych układów dynamicznych. Zaprezentowane wyniki są istotne z punktu widzenia implementacji algorytmów ułamkowych w twardych systemach czasu rzeczywistego lub w systemach wbudowanych.
5
Content available Ability of energy harvesting MR damper to act as a velocity sensor in vibration control systems
Rosół Maciej, Sapiński Bogdan
Acta Mechanica et Automatica
|
2019
|
Vol. 13, no. 2
135--145
EN
The study investigates the self-sensing ability in an energy harvesting magnetorheological damper (EHMRD). The device consists of a conventional linear MR damper and an electromagnetic harvester. The objective of the work is to demonstrate that the EHMRD with specific self-powered feature can also serve as a velocity sensor. Main components of the device and design structure are summarized and its operation principle is highlighted. The diagram of the experimental set-up incorporating the measurement and processing unit is provided, the experimental procedure is outlined and data processing is discussed. The self-sensing function is proposed whereby the relative velocity of the EHMRD can be reconstructed from the electromotive force (emf) induced in the harvester coil. To demonstrate the adequacy of the self-sensing action (i.e., the induced emf should agree well with the relative velocity), the proposed self-sensing function is implemented and tested in the embedded system that will be a target control platform. Finally, the test results of the system utilizing a switching control algorithm are provided to demonstrate the potentials of the EHMRD acting as a velocity sensor and to confirm its applicability in semi-active vibration control systems.
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.