Wyniki wyszukiwania - BazTech

Ograniczanie wyników

Znaleziono wyników: 2

Liczba wyników na stronie

Wyniki wyszukiwania

Sortuj według:

Ogranicz wyniki do:

A new extrusion head with integrated ultrasonic device and online process parameters measurements system — design and testing

Muniesa M., Fernández Á., Clavería I., Javierre C., Sarasua J. A., Blanco M.

Polimery

2015

T. 60, nr 3

209--216

A new extrusion die with integrated ultrasonic device and online viscosity monitoring system was designed. This new construction was tested in the process of high density polyethylene (PE-HD) extrusion. Ultrasonic vibration is applied at various flow rates of material flowing through the output die channel, making the process more efficient. Under ultrasounds application, extrudate flow rate is enhanced by up to 10 %. Die pressure is reduced by up to 16 % for all the rates studied, being this reduction higher as flow rate is lower. Viscosity values are reduced by between 5 and 8 %, depending on the flow rate applied. Temperature is slightly increased.

Zaprojektowano nową głowicę wytłaczarki z wbudowanym urządzeniem ultradźwiękowym i systemem bezpośredniego pomiaru lepkości stopionego polimeru. Tę nową konstrukcję testowano prowadząc proces wytłaczania polietylenu dużej gęstości (PE-HD). Badano wpływ wibracji ultradźwiękowych na efektywność procesu wytłaczania przy różnych szybkościach przepływu stopu polimeru przez kanał dyszy wylotowej. Zastosowanie ultradźwięków powodowało zwiększenie przepływu stopu nawet o 10 %. W przypadku wszystkich badanych szybkości przepływu zaobserwowano zmniejszanie się ciśnienia w dyszy wylotowej, przy czym zmniejszenie to było tym większe (osiągając 16 %) im mniejszy był przepływ. Wibracje ultradźwiękowe powodowały także spadek lepkości od 5 do 8%, w zależności od zastosowanej szybkości przepływu. Energia ultradźwięków dostarczana do stopu tylko nieznacznie zwiększała jego temperaturę.

Rotation error modeling and identification for Robot kinematic calibration by circle point method

Santolaria J., Conte J., Pueo M., Javierre C.

Metrology and Measurement Systems

2014

Vol. 21, nr 1

85--98

Screw axis measurement methods obtain a precise identification of the physical reality of the industrial robots’ geometry. However, these methods are in a clear disadvantage compared to mathematical optimisation processes for kinematical parameters. That’s because mathematical processes obtain kinematical parameters which best reduce the robot errors, despite not necessarily representing the real geometry of the robot. This paper takes the next step at the identification of a robot’s movement from the identification of its real kinematical parameters for the later study of every articulation’s rotation. We then obtain a combination of real kinematic and dynamic parameters which describe the robot’s movement, improving its precision with a physical understanding of the errors.