Wyniki wyszukiwania - BazTech

1

Impact of the system of air supply to a milking unit on selected parameters of milking machine operation

Wiercioch M., Luberański A., Krzyś A., Skalska D., Szlachta J.

Agricultural Engineering

|

2016

|

Vol. 20, No. 3

195--205

EN

Air is supplied to a milking machine installation most usually in a constant manner by supply of a small amount of air to a milking chamber of a claw or periodically to a connection pipe of a liner, which enables milk outflow to a milking pipe and improves stabilization of vacuum and limits its fluctuations. On the market of milking machines there is a new solution in the form of mouthpiece vented liners - impulseair®, where air is supplied constantly by a calibrated nozzle in the head of a liner. The objective of the paper was to analyse and assess the selected parameters of milking determined in a milking machine with a claw with fixed volume of a milking chamber (250 cm3) with mouthpiece vented liners in comparison to other solutions used for air supply in milking machines. Measurements were carried out in laboratory conditions with milking to the upper milk pipeline, at variable mass intensities of liquid flow (within 0-8 kg·min-1), for three penetrations of artificial teats (46, 48, 62 mm), at three values of the system vacuum (46, 48 and 50 kPa). A significant impact of the manner of air supply to a milking machine and remaining independent variables of an experiment on the selected milking parameters was proved with the use of a statistical analysis. It was found that a milking unit with mouthpiece vented liners, although it reduces average vacuum of suction [pss], at the same time it limits fluctuations of underpressure in the dp cycle.

PL

Doprowadzanie powietrza do instalacji aparatu udojowego, które ułatwia odpływ mleka do rurociągu mlecznego oraz poprawia stabilizację podciśnienia i ogranicza jego wahania, realizowane jest najczęściej w sposób ciągły przez dopływ niewielkiej ilości powietrza do komory mlecznej kolektora względnie w sposób periodyczny do króćca mlecznego gumy strzykowej. Na rynku urządzeń udojowych pojawiło się nowe rozwiązanie w postaci gum strzykowych wentylowanych - impulseair®, w których dopływ powietrza następuje w sposób ciągły przez kalibrowaną dyszę w główce gumy strzykowej. Celem pracy była analiza i ocena wybranych parametrów doju wyznaczonych w aparacie udojowym z kolektorem o stałej pojemności komory mlecznej (250 cm3) z wentylowanymi gumami strzykowymi na tle innych rozwiązań stosowanych do doprowadzania powietrza w aparatach udojowych. Pomiary przeprowadzono w warunkach laboratoryjnych przy doju przemiennym do rurociągu mlecznego górnego, przy zmiennych masowych natężeniach przepływu cieczy (w zakresie 0-8 kg·min-1) dla trzech wartości podciśnień systemowych (46, 48 i 50 kPa) oraz przy pięciu penetracjach sztucznych strzyków. Wykazano, stosując analizę statystyczną, istotny wpływ sposobu doprowadzania powietrza do aparatu udojowego oraz pozostałych zmiennych niezależnych doświadczenia na wybrane parametry doju. Stwierdzono, że aparat udojowy z gumami strzykowymi wentylowanymi, choć najbardziej obniża średnie podciśnienie ssania pss to jednocześnie najlepiej ogranicza wahania podciśnienia w cyklu dp.

2

Cluster with Flo-Star Max claw with crossing milk connection pipes

Luberański A., Wiercioch M., Szlachta J., Krzyś A., Skalska D.

Agricultural Engineering

|

2016

|

Vol. 20, No. 3

105--114

EN

Improvement of mechanical milking in the aspect of cow's udder health and maintaining correct milking parameters is possible through e.g. constant improvement of the structure of clusters. A cluster with a specific claw with crossing milk connection pipes Flo-Star Max with liners with a round profile of the barrel of DK1X. The objective of the paper was to analyse usefulness of this type of the sitructure of the machine for mechanical milking of cows. Measurements of simulated milking were carried out in a laboratory to the upper milking pipeline at variable mass intensity of liquid flow within 0-8 kg·min-1, for four penetrations of artificial teats of 100, 75, 62, 50 mm at the systemic negative pressure values within 50 to 44 kPa, simultaneous and alternating pulsation and during real milking of cows in a cowshed. Using a multivariate analysis of variance, the impact of independent variables of an experiment on the values of average vacuum of suction, vacuum fluctuations in cycle, average drop of vacuum in a cycle were proved. Analysis of the machine operation in a milking parallel parlour in real mechanical milking conditions and difficulties in placing a machine on the cow's udder as well as violent milk flow were reported and the milk flow of 3.5 kg·min-1 was exceeded with its characteristic balancing in the rhythm of a pulsator.

PL

Poprawa procesu mechanicznego doju w aspekcie zdrowotności krowiego wymienia oraz utrzymania prawidłowych parametrów doju jest możliwa poprzez np. stałą poprawę konstrukcji aparatów udojowych. Jedną z takich konstrukcji jest aparat udojowy o specyficznym kolektorze z krzyżowo ułożonymi króćcami mlecznymi o nazwie Flo-Star Max wraz z gumami strzykowymi o okrągłym profilu części trzonowej DK1X. Celem badań była, analiza przydatności tego typu konstrukcji aparatu do mechanicznego doju krów. Pomiary symulowanego doju przeprowadzono w laboratorium do górnego rurociągu mlecznego, przy zmiennych masowych natężeniach przepływu cieczy w zakresie 0-8 kg·min-1, dla czterech penetracji sztucznych strzyków 100, 75, 62, 50 mm, przy wartościach podciśnień systemowych w zakresie od 50 do 44 kPa, pulsacji jednoczesnej i przemiennej oraz podczas rzeczywistego doju krów w oborze. Stosując wieloczynnikową analizę wariancji wykazano wpływ zmiennych niezależnych doświadczenia na wartości średniego podciśnienia ssania, wahań podciśnienia, średniego spadku podciśnienia w cyklu. Przeprowadzono analizę pracy aparatu w dojarni typu „bok w bok” w warunkach rzeczywistego doju mechanicznego i stwierdzono trudności w zakładaniu aparatu na krowie wymiona oraz burzliwy przepływ mleka po przekroczeniu przepływu mleka 3,5 kg·min-1, z charakterystycznym jego balansowaniem w rytm pulsatora.

3

Optymalizacja kształtu kolektora aparatu udojowego z wykorzystaniem oprogramowania do symulacji przepływów

Krzyś A., Wiercioch M., Skalska D., Szlachta J., Luberański A.

Agricultural Engineering

|

2014

|

Vol. 18, No. 1

65--72

PL

Celem badań była optymalizacja kształtu komory mlecznej kolektora z wykorzystaniem oprogramowania do obliczeniowej mechaniki płynów CFD. Przedstawiono wyniki symulacji przepływów cieczy w modelach kolektorów o różnych kształtach, w szczególności o różnych współczynnikach kształtu, definiowanych jako stosunek średnicy do wysokości. Analizowano prędkości przepływającej cieczy oraz wzajemne interakcje pomiędzy poszczególnymi strugami cieczy wypływającej z króćców wylotowych. Badania przeprowadzono przy wypływie cieczy od 0 do 10 kg·s-1, podciśnieniu od 38 do 50 kPa, symulowaniu wprowadzania powietrza do modelu kolektora. Stwierdzono, że najkorzystniejsze warunki przepływu osiąga się w modelach o współczynniku kształtu przyjmujących wartość około 3. Obliczone prędkości przepływu cieczy mieściły się w granicach od 0,05 do 1,2 m·s-1.

EN

The aim of the research was optimization of the shape of the milk part of claw chamber using Computational Fluid Dynamics (CFD) software. The results of the liquid flows simulation in claw models of various shapes, in particular with different aspect ratios (height to diameter ratios) were presented. The velocity of the fluid and the interactions between different streams of liquid flowing out of the inlets were analyzed. Research was carried out at a flow of fluid from 0 to 10 kg·s-1, a vacuum of 38 to 50 kPa, simulating air injection into the model of the claw. It was found that the best conditions are for models with an aspect ratio of about 3. Computed liquid flow rate ranged from 0.05 to 1.2 m·s-1.

4

Stabilność podciśnienia w aparatach udojowych IQ i Classic 300 podczas symulowanego doju mechanicznego

Luberański A., Wiercioch M., Krzyś A., Skalska D.

Inżynieria Rolnicza

|

2013

|

R. 17, nr 4, t. 1

203--212

PL

Celem pracy była analiza porównawcza parametrów doju wyznaczonych w aparacie udojowym IQ wyposażonym w niestandardowy kolektor z czterema odrębnymi komorami mlecznymi oraz w aparacie Classic wybranych ciśnieniowych 300 wyposażonym w kolektor o budowie standardowej. Pomiary przeprowadzono w warunkach laboratoryjnych przy doju do rurociągu mlecznego górnego, przy zmiennych masowych natężeniach przepływu cieczy (w zakresie 0-8 kg·min-1), dla trzech penetracji sztucznych strzyków (100, 75, 62 mm), przy trzech wartościach podciśnień systemowych (50, 48 i 46 kPa). Wykazano, stosując analizę statystyczną, istotny wpływ zmiennych niezależnych doświadczenia na wyznaczone ciśnieniowe parametry doju. Analiza parametrów doju w aparacie IQ i w klasycznym aparacie udojowym Classic 300 w aspekcie wahań i stabilizacji podciśnienia daje podstawy do stwierdzenia, że jego konstrukcja nie pogorsza warunków ciśnieniowych w obrębie aparatu.

EN

The objective of the paper was to carry out a comparative analysis of the selected pressure parameters of milking determined in IQ cluster equipped with a non-standard claw with four separate milk chambers and in Classic 300 cluster equipped with a standard claw. Measurements were carried out in the laboratory conditions with milking to the upper milk pipeline, at variable mass intensity of liquid flow (within 0-8 kg·min-1), for three penetrations of artificial teats (100, 75, 62 mm), at three values of the system vacuum (50, 48 and 46 kPa). When applying the statistical analysis, a significant impact of independent variables of the experiment on the determined vacuum parameters of milking, were determined. Analysis of the milking parameters in IQ cluster and in a classic cluster Classic 300 in the aspect of fluctuations and stabilizations of vacuum produces a basis for a statement that its structure does not deteriorate vaccum conditions within the clusters.

5

Odporność wybranych aparatów udojowych na wahania podciśnienia w instalacji dojarki rurociągowej

Skalska D., Nejman M., Wiercioch M., Luberański A., Krzyś A.

Inżynieria Rolnicza

|

2013

|

R. 17, nr 3, t. 2

349--359

PL

Celem pracy było wyznaczenie modeli opisujących zmiany wybranych parametrów doju, tj. średniego podciśnienia ssania pss, amplitudy podciśnienia ssania aps, amplitudy podciśnienia masażu apm w pomiarowych aparatach udojowych (wybranych firm) od zmian maksymalnej amplitudy zakłócenia Pmax. Aparaty pomiarowe podłączano do instalacji dojarki rurociągowej w pierwszym kurku stanowiskowym (względem jednostki końcowej) z zadanym strumieniem wypływu cieczy Qm = 2 i 6 l·min-1. Modele zmian ww. parametrów opracowano dla normalnej pracy dojarki rurociągowej (wahania podciśnienia systemowego – cykliczne) i po wprowadzeniu zakłócenia (wahania podciśnienia nieregularne). Dla porównania aparatów udojowych wybrano produkty pięciu firm. Aparaty jednakowe danej firmy (6 szt.) były dołączone do instalacji dojarki. Opisano charakterystyczne parametry modeli: współczynniki kierunkowe a, wyrazy wolne b. Odporność (wrażliwość) aparatu udojowego jest tym większa dla wybranego parametru doju, im mniejsza jest zmiana tego parametru spowodowana przez zakłócenie. Dobrane modele umożliwią ocenę odporności parametrów doju na zakłócenia.

EN

The objective of the paper was to determine models describing changes of the selected milking parameters i.e. average suction negative pressure pss, amplitude of suction negative pressure aps,amplitude of massage negative pressure apm in the measuring milking machines (of the selected companies) from changes of disturbance amplitude Pmax. Measurement machines were connected to the pipe milking machines installation in the first stand tap (towards the final unit) with the set stream of liquid outflow Qm = 2 and 6 l·min-1. Models of changes of the above mentioned parameters were developed for regular operation of the pipe milking machine (system negative pressure oscillationscyclic) and after introducing disturbance (negative pressure oscillations - irregular). For comparison of the milking machines, products of five companies were selected. The same machines of the given company (6 items) were enclosed to the milking machine installation. Characteristic parameters of models were described: gradients a, absolute terms b. Resistance (sensitivity) of the milking machine is higher for the selected milking parameter if the change of this parameter caused by disturbance is lower. Selected models enable assessment of the milking parameters resistance to disturbances.

6

Analiza i modelowanie wahań podciśnienia w aparacie udojowym w relacji do zmian pojemności komory mlecznej kolektora

Wiercioch M., Luberański A., Krzyś A., Skalska D.

Inżynieria Rolnicza

|

2013

|

R. 17, nr 4, t. 1

383--392

PL

Celem pracy była analiza wahań podciśnienia w cyklu w aparacie udojowym wyposażonym w kolektory o zmiennej pojemności komory mlecznej przy doju przemiennym do rurociągu mlecznego górnego i do bańki w warunkach symulowanego doju mechanicznego oraz opracowanie formuły matematycznej do ich wyznaczania. Pomiary przeprowadzono w warunkach laboratoryjnych przy zmiennych masowych natężeniach przepływu cieczy (w zakresie 0–8 kg·min-1), dla czterech pojemności kolektorów (500, 300, 150 i 45 cm3) i trzech wartości podciśnień systemowych (44, 46 i 48 kPa). Wykazano stosując analizę statystyczną istotny wpływ zmiennych niezależnych doświadczenia (z wyjątkiem podciśnienia) na wahania podciśnienia w cyklu dp. Najniższe wartości wahań podciśnienia w cyklu zaobserwowano przy stosowaniu kolektora o pojemności 500 cm3. Wykorzystując metodę regresji wielorakiej z krokową eliminacją zmiennych niezależnych zbudowano na podstawie wyników badań model matematyczno-statystyczny do wyznaczania wahania podciśnienia w cyklu, który przyjmuje charakter 3-parametrowego równania empirycznego o postaci dp = 4,11 + 0,93Qm + 1,02H – 0,01Vk ze współczynnikiem determinacji R2= 0,77.

EN

The objective of the paper was to analyse (under pressure oscillations) vacuum fluctuations within the cycle in the milking apparatus equipped with (collectors) claws with a variable volume of the milk chamber at the alternative milking to the upper (milk pipeline) milkline and to the (bulb) bucket in the conditions of simulated mechanical milking and to develop a mathematical formula for their determination. Measurements were carried out in the laboratory conditions at variable mass intensities of liquid flow (within 0-8 kg·min-1), for four volumes of (collectors) claws (500, 300, 150 and 45 cm3) and three values of system (under pressures) vacumms (44, 46 and 48 kPa). With the use of statistical analysis a significant (impact) effect of independent variables of experience (except for (under pressure) ) on the (under pressure oscillations) vacuum fluctuations within the dp cycle was proved. The lowest values of (under pressure oscillations) vacuum fluctuations within the cycle were reported at the use of the (collector) claw with 500cm3 volume. Using the multiple regression method with step elimination of independent variables based on the research results a mathematical and statistical model was constructed for determination of the (under pressure oscillation) vacuum fluctuation within the cycle, which takes a character of 3-parameters empirical equation in the form of dp = 4.11 + 0.93Qm + 1.02H – 0.01Vk with coefficient of determination R2= 0.77.

7

Amplituda zakłócenia podciśnienia systemowego w instalacji dojarki rurociągowej i jej wpływ na parametry pracy aparatów udojowych wybranych firm

Skalska D., Nejman M., Wiercioch M., Krzyś A., Luberański A.

Inżynieria Rolnicza

|

2013

|

R. 17, nr 4, t. 1

301--311

PL

Celem badań była analiza zmiany amplitudy zakłócenia Pmax podciśnienia systemowego w zależności od całkowitego zadanego strumienia przepływu cieczy w rurociągu mlecznym Qmr i jej wpływ na zmiany średniego podciśnienia ssania pss, amplitudy podciśnienia ssania aps, amplitudy podciśnienia masażu apm w pomiarowych aparatach udojowym (wybranych firm). Aparat pomiarowy podłączony był do instalacji dojarki rurociągowej w pierwszym kurku stanowiskowym (względem jednostki końcowej). Przyjęto zadane strumienie wypływu cieczy z aparatów udojowych Qm w zakresie od 0 do 8 l·min-1. Badania wykonano przy normalnej pracy dojarki (wahania podciśnienia systemowego-cykliczne) i po wprowadzeniu zakłócenia (wahania podciśnienia nieregularne). Dla porównania aparatów wybrano produkty czterech firm. Aparaty jednakowe danej firmy (6 szt.) były kolejno dołączone do instalacji dojarki na rurociągu. Wyznaczono i przedstawiono zmiany ww. parametrów doju w aparacie pomiarowym w zależności od maksymalnej amplitudy zakłócenia Pmax. Opracowano modele opisujące zmiany parametrów doju w aparatach udojowych wybranych firm, będące przedmiotem odrębnego artykułu.

EN

The objective of the paper was to analyse the change of the disturbance amplitude Pmax of the system under pressure depending on the total stream of liquid flow in the milk pipeline, which was set Qmr and its impact on the changes of average under pressure of suction pss, amplitude of suction under pressure aps, amplitude of massage under pressure apmin the measuring milking apparatuses (of the selected makes). The measuring apparatus was connected to the installation of a pipeline milking machine in the first stand tap (towards the final unit). The set streams of liquid flow from milking apparatuses were accepted Qm within 0 to 8 l·min-1. The research was carried out at regular operation of the milking machine (system negative pressure oscillations- cyclic) and after introducing disturbance (negative pressure oscillations - irregular). For comparison of the milking machines, products of four companies were selected. The same machines of a given company (6 items) were enclosed to the milking machine installation on the pipeline. Changes of the above mentioned parameters of milking in the measuring apparatus were determined and presented depending on the maximum amplitude of disturbance Pmax. Models describing changes of milking parameters in the milking apparatuses of the selected companies, which are the subject of the separate article were developed.

8

Wybrane wskaźniki jakości sterowania i ich wpływ na średnie podciśnienie w rurociągu mlecznym i jego amplitudę wahań w dojarce rurociągowej

Skalska D.

Inżynieria Rolnicza

|

2011

|

R. 15, nr 8

245-252

PL

Analizowano wpływ sygnałów testowych opisanych wskaźnikami jakości sterowania; maksymalnym spadkiem podciśnienia Pmax, polem powierzchni S1 (Sc) pod krzywą zmian podciśnienia w czasie trwania zakłócenia na zmiany wahań podciśnienia w rurociągu mlecznym aP14 i na zmiany średniego podciśnienia P14 w rurociągu mlecznym w pierwszym cyklu pulsacji, w trzech następnych cyklach pulsacji po wprowadzeniu zakłócenia. Pomiary wykonano dla określonej liczby równocześnie pracujących aparatów udojowych (od 1 do 6). Wykazano, że P14 w rurociągu mlecznym oraz aP14 istotnie zależą (liniowo) od zmian pola powierzchni S1 (Sc) pod krzywą opisującą ww. zakłócenia w pierwszym cyklu pulsacji (dla fazy 1 po) i w następnych trzech cyklach (dla fazy 2-4 po) po wprowadzeniu powietrza do instalacji dojarki rurociągowej.

EN

Influence of test signals described by the quality control indexes was analysed: maximum decrease of the negative pressure Pmax, surface area S1 (Sc) beneath the curve of the negative pressure fluctuations during interference on negative pressure variation fluctuations in a milk pipeline aP14 and on the changes of average negative pressure P14 in a milk pipeline in the first cycle of pulsation, in three subsequent cycles of pulsation after introducing interference. The measures were taken for a particular number of milking units working simultaneously (from 1 to 6). It was proved that P14 in a milk pipeline and aP14 considerably depend (linearly) on the changes of surface area S1 (Sc) beneath the curve describing the abovementioned interferences in the first cycle of pulsation (for 1 po phase) and in the subsequent three cycles (for 2-4 po phase) after introducing air to a milking pipeline unit.

9

Wpływ zakłóceń w instalacji próżniowej dojarki na parametry pracy wybranych pulsatorów

Wiercioch M., Luberański A., Szlachta J., Skalska D.

Inżynieria Rolnicza

|

2011

|

R. 15, nr 8

285-292

PL

Przeprowadzono analizę porównawczą parametrów pracy pulsatorów podczas doju symulowanego w laboratorium w trakcie występowania zakłóceń w instalacji próżniowej dojarki. Do badań użyto 7 pulsatorów różnej konstrukcji, do doju przemiennego i jednoczesnego. Uzyskane wyników wskazały, że wprowadzenie do rurociągu podciśnieniowego zakłócenia w formie porcji powietrza atmosferycznego ze zbiornika o pojemności 20, 15, 10 i 5 dm3, powoduje zmiany w długościach poszczególnych faz cyklu pulsacji a, b, c, d, co w konsekwencji skutkuje zmianą wartości współczynników pulsatorów i częstotliwości pulsacji zwłaszcza hydropulsatorów i pulsatorów pneumatycznych.

EN

Comparative analysis of working parameters of pulsators during simulated milking was carried out in a laboratory during occurance of disturbance in vacuum installation of a milking unit. Seven pulsators of different construction were used for research for alternative and simultaneous milking. Obtained results proved that input of disturbance in the form of air portion to the negative pressure pipeline from a claw which cubic capacity is 20, 15, 10 and 5 dm3 causes chages in the lengths of particular pulsation cycle phases a,b,c,d, what consequently causes fluctuations of pulsators coefficients values and pulsation frequency especially of hydropulsators and pneumatic pulsators.

10

Wpływ wybranego wskaźnika jakości sterowania na parametry doju w aparatach udojowych w dojarce rurociągowej

Skalska D.

Inżynieria Rolnicza

|

2011

|

R. 15, nr 8

237-244

PL

Analizowano wpływ wybranego wskaźnika jakości sterowania (pola powierzchni pod krzywą zmian podciśnienia w czasie trwania zakłócenia - S1) na zmiany średniego podciśnienia ssania - pss, średniego podciśnienia masażu - pms, amplitudy podciśnienia ssania - aps wahania podciśnienia w cyklu - dp po wprowadzeniu zakłócenia do rurociągu mlecznego przy pracy sześciu aparatów udojowych (o zadanych strumieniach wypływu cieczy z aparatów Qm = 2, 4, 6, 8 [l*min-1]) dla trzech cykli względem pulsacji ("1 po", "2-4 po" i "ustal"). Wykazano, że ww. parametry ciśnieniowe w aparatach udojowych zależą liniowo od zmian pola powierzchni S1 w pierwszym cyklu pulsacji (dla fazy "1 po") i w następnych trzech cyklach (dla fazy "2-4 po") dla zadanych Qm.

EN

Influence of the selected control quality index (surface areas beneath the curve of the negative pressure fluctuations during interference S1) on fluctuations of average sucking negative pressure pss, average negative pressure of massage pms, amplitude of the sucking negative pressureaps negative pressure variations in the cycle - dp after application of interference to a milk pipeline with the work of six milking untis (of pre-set stream of liquid flow from units Qm = 2, 4, 6, 8 [l*min-1]) for three cycles in regard to pulsation ("1 po", "2 - 4 po" i "ustal"). It was specified that the abovementioned pressure parameters in milking units depend linearly on the surface area changes S1 in the first cycle of pulsation (for phase"1 po") and in the subsequent three cycles (for phase "2 - 4 po") Qm.

11

Analiza dopasowania nowoczesnych gum strzykowych do wymiarów krowich strzyków

Luberański A., Wiercioch M., Skalska D., Ita A. B.

Inżynieria Rolnicza

|

2011

|

R. 15, nr 8

197-206

PL

Przeprowadzono analizę dopasowania krowich strzyków do nowoczesnych rozwiązań gum strzykowych. Większość wykorzystanych do badań gum strzykowych ma odpowiednią dla strzyków przebadanych krów średnicę otworu główki strzykowej. Rozważając wysokość główki gumy strzykowej, najlepiej dopasowana jest guma ProSquare - BPX (20 mm). Najkrótsze trzony posiadają gumy Fullwood FL7 (114 mm), ProSquare - BPX (114 mm).

EN

An analysis of adjustment of cow teats to modern solutions of teat gums was carried out. Majority of teat gums used in the research is of suitable diameter of a teat head slot for the examined cow teats. Taking into consideration the height of a teat gum, the Prosquare gum - BPX (20mm) is the best fitting. Fullwood FL7 (114mm) and ProSquare - BPX (114mm) gums have the shortest spindles.

12

Wahania podciśnienia całkowite i nieregularne w wybranych punktach instalacji dojarki rurociągowej

Skalska D., Szlachta J., Luberański A.

Inżynieria Rolnicza

|

2010

|

R. 14, nr 3

177-184

PL

Analizowano zmiany wahań: podciśnienia w rurociągu mlecznym, podciśnienia w cyklu (w aparacie udojowym) oraz szybkość narastania podciśnienia w komorze podstrzykowej po wpuszczeniu zakłócenia do rurociągu mlecznego (10 l normalnego powietrza, 10 l normalnego powietrza sprężonego do 2 at., 20 l normalnego powietrza sprężonego do 3,5 at.) przy pracy sześciu aparatów udojowych. Wykazano, że można oddzielić wahania regularne od wahań nieregularnych w rurociągu mlecznym; odejmując wartości wahań podciśnienia - cyklicznych (pochodzących od pracującej instalacji dojarki rurociągowej) od wartości wahań zmierzonych po wprowadzeniu zakłócenia. Zmiany wahań podciśnienia (całkowite i nieregularne) w rurociągu mlecznym istotnie zależą od całkowitego zadanego strumienia wypływu cieczy z aparatów udojowych i zakłócenia wprowadzonego do rurociągu mlecznym. Wahania podciśnienia w cyklu dp (całkowite i pochodzące od wprowadzonego zakłócenia) oraz zmiany Pr po wpuszczeniu zakłócenia do rurociągu mlecznego dojarki rurociągowej również istotnie zależą od ww. warunków.

EN

The research involved analysing changes in fluctuations of: negative pressure in milk line, negative pressure in the cycle (in milking apparatus). Moreover, the analysis covered increase rate of negative pressure in chamber under teat after having let the disturbance into milk line (10 l of normal air, 10 l of normal air compressed to 2 atm., 20 l of normal air compressed to 3.5 atm.) during operation of six milking apparatuses. It has been proven that it is possible to separate regular fluctuations from irregular ones in milk line, by subtracting the values of negative pressure fluctuations - cyclical (generated by working pipeline milking machine installation) from the values of fluctuations measured after having let the disturbance in. Changes of negative pressure fluctuations (total and irregular) in milk pipeline significantly depend on full preset stream of liquid outflow from milking apparatuses and disturbance let into milk line. Negative pressure fluctuations in the dp cycle (total and generated by the disturbance) and changes Pr after letting the disturbance into milk line of pipeline milking machine also significantly depend on the above-mentioned conditions.

13

Metodyczne aspekty wyznaczania czasów trwania, wielkości zakłócenia i ich wpływu na jakość doju w dojarce rurociągowej

Skalska D., Nejman M.

Inżynieria Rolnicza

|

2010

|

R. 14, nr 2

163-171

PL

Określono zakłócenia w rurociągu mlecznym przez pomiar podciśnienia: za aparatem udojowym, różnicy ciśnień między rurociągiem podciśnienia i mlecznym, w kolektorze, w komorze podstrzykowej. Następnie dla wyżej wymienionych punktów pomiarowych przedstawiono sposoby wyznaczania: maksymalnego spadku podciśnienia, powierzchnię pod zarejestrowanym spadkiem podciśnienia i całkowitą powierzchnię w przypadku wystąpienia przeregulowania (względem podciśnienia ustalonego) przez regulator - tzw. uchyb przejściowy oraz czas trwania zakłócenia.

EN

The research allowed to determine disturbances in milk pipeline by vacuum (negative pressure) measurement: after milking apparatus, differential pressure between vacuum and milk pipeline, in collector, in chamber under teats. Then, for the above-mentioned measurement points, the work presents methods allowing to determine the following: maximum negative pressure drop, area under recorded negative pressure drop, and total area in case of readjustment (with regard to preset negative pressure value) by control unit - the so-called temporary deviation and disturbance duration.

14

Analiza wpływu zakłóceń na wybrane parametry doju w dojarce rurociągowej

Skalska D., Nejman M.

Inżynieria Rolnicza

|

2008

|

R. 12, nr 5(103)

249-257

PL

Analizowano zmiany średniego podciśnienia P14 oraz jego wahania aP14 w rurociągu mlecznym, w dojarce przewodowej przy pracy sześciu aparatów udojowych, podłączanych do instalacji kolejno i średnie podciśnienie ssania pss w aparacie udojowym po wpuszczeniu zakłócenia (10 l normalnego powietrza, 10 l normalnego powietrza sprężonego do 2 at., 20 l normalnego powietrza sprężonego do 3,5 at.) do rurociągu mlecznego. Wykazano istotny wpływ wielkości amplitudy i kształtu zakłócenia oraz całkowitego zadanego strumienia cieczy z aparatów udojowych Qmr w pierwszym cyklu pulsacji po wprowadzeniu zakłócenia (powietrza) do rurociągu mlecznego i w trzech następnych cyklach pulsacji po wprowadzeniu ww. zakłócenia na spadek podciśnienia P14 oraz na jego amplitudę wahań aP14 w strefie pracujących aparatów (w rurociągu mlecznym). Średnie podciśnienie ssania pss w aparacie udojowym jest również istotnie zależne od ww. warunków.

EN

The research involved the analysis of changes in average negative pressure P14 and its fluctuations aP14 in a milk pipeline of a milking machine during work of six milking apparatuses (each of them was connected to the installation in turn). The other analysed parameter was average negative pressure of suction pss in milking apparatus after letting a disturbance into the milk pipeline (10 l of normal air, 10 l of normal air compressed to 2 atm, 20 l of normal air compressed to 3.5 atm). The research has proven considerable impact of amplitude size and disturbance shape and total preset stream of liquid from milking apparatuses Qmr during the first pulsation cycle after letting the disturbance (air) into the milk pipeline and during the next three pulsation cycles after letting in the abovementioned disturbance on the drop of negative pressure P14 and on its fluctuation amplitude aP14 in the zone of working apparatuses (in a milk pipeline). Average negative pressure of suction pss in a milking apparatus is also significantly dependent on the above-mentioned conditions.

15

Analiza wpływu ilości powietrza doprowadzanego do instalacji dojarki rurociągowej i całkowitego współczynnika obciążenia na zmiany podciśnienia i zdolność ich regulowania w rurociągu próżniowym

Skalska D., Szlachta J., Luberański A.

Inżynieria Rolnicza

|

2006

|

R. 10, nr 4(79)

161-172

PL

Analizowano zmiany średniego podciśnienia oraz jego wahania w rurociągu podciśnienia, w dojarce przewodowej przy pracy sześciu aparatów udojowych, podłączanych do instalacji kolejno, zaczynając od pierwszego kurka stanowiskowego, znajdującego się najbliżej jednostki końcowej dla trzech systemów regulacji podciśnienia systemowego (Vacurex, VRM 900, VV 40). Wykazano istotny wpływ całkowitego zadanego strumienia powietrza doprowadzonego do instalacji dojarki przez kolejno dołączane aparaty udojowe na wartość podciśnienia przy regulatorze (w punkcie wejściowym instalacji podciśnienia dojarki) i jego zdolność regulowania podciśnienia roboczego w instalacji próżniowej. Za stabilizację ciśnienia odpowiada uchyb regulatora dP. Uchyb regulatora (czułość) zmieniał się od: 0 - 2,25 kPa dla Vacurex, 0 - 2 kPa dla VV 40 i 0 - 1 kPa dla VRM 900.

EN

Changes of the system vacuum were analyzed and its fluctuations into air pipeline in milking machine during works six clusters, which it were added to milking machine. Clusters were added from the beginning first milk post tap, which it was located, the most recorder jar for three regulators (Vacurex, VRM 900, VV 40). It significant influence was proved of total quantity supply air to milking machine by in turn added clusters on value of vacuum by regulator. The deviations of regulators changed from: 0 to 2,25 kPa for Vacurex, 0 to 2 kPa for VV 40 and 0 to 1 kPa for VRM 900.

16

Analiza wpływu obciążenia cieczą rurociągu mlecznego dojarki przewodowej na stopień jego wypełnienia

Skalska D., Szlachta J., Nejman M.

Inżynieria Rolnicza

|

2005

|

R. 9, nr 4

243--252

PL

Analizowano stopień wypełnienia rurociągu mlecznego dojarki przewodowej w konfiguracji rurociągu mlecznego odnoga i odnoga z rurociągiem wspomagającym mycie, przy różnym jego obciążeniu cieczą. W badaniach stosowano dwa sposoby podłączania sześciu aparatów udojowych do instalacji dojarki uwzględniające kolejność podłączania aparatów a to: rozpoczynając podłączanie aparatów udojowych raz od pierwszego kurka stanowiskowego (znajdującego się najbliżej jednostki końcowej) drugim razem zaczynając podłączanie od najdalszego kurka stanowiskowego względem jednostki końcowej. Wykazano istotny wpływ całkowitego strumienia przepływu cieczy w rurociągu mlecznym Qmr, średniej prędkości tej cieczy vcrś i konfiguracji rurociągu mlecznego na stopień wypełnienia rurociągu mlecznego w. Przy pełnym obciążeniu instalacji udojowej, przy pracy sześciu aparatów udojowych o maksymalnym zadanym strumieniu wypływu cieczy z aparatu Qm = 81 min-1, zmiana stopnia wypełnienia w wynosiła, około 0,4, co wskazuje na 40% wypełnienie rurociągu mlecznego.

EN

Changes of vacuum drop and vacuum ranges in milk line of pipeline milking machine were analyzed. Two methods of connecting the six clusters to the installation were applied: first starting from the tap close to final unit and second from the tap at the largest distance from final unit. There were also taken into consideration two configurations of milk line: arm and arm with wash supporting line and three systems of vacuum control. A significant effect of total liquid stream from clusters Qmr, average velocity of liquid vcrś and configuration of milk line on filling the transport milk line was described. Filling the transport milk line of installation for configuration of arm was of 35% and for configuration of arm with wash supporting line of 40%.