PL
 |
EN
Preferencje help
Polish version English version Język
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników
Powiadomienia systemowe
  • Sesja wygasła!

Znaleziono wyników: 23

Liczba wyników na stronie
first rewind previous Strona / 2 next fast forward last
Wyniki wyszukiwania
help Sortuj według:

help Ogranicz wyniki do:
first rewind previous Strona / 2 next fast forward last
1
Content available Extended Clarke transformation for n-phase systems
Janaszek M.
Prace Instytutu Elektrotechniki
|
2016
|
Z. 274
5--26
PL
W artykule przedstawiono sposób przeliczania wektorów przestrzennych zapisanych w układzie składającym się z liczby faz n >3 do zapisu w układzie prostokątnym alfa beta będący rozszerzeniem transformacji Clarke dla układów wielofazowych. Zdefiniowano również przekształcenie odwrotne wektora z zapisu w układzie prostokątnym alfa beta do zapisu w układzie n-fazowym. Zastosowanie rozszerzonej transformacji Clarke pozwala na wykonywanie obliczeń regulacyjnych w układach współrzędnych prostokątnych, stacjonarnym alfa beta lub wirującym dq. Możliwe są realizacje różnych strategii sterowania. Praktyczne zastosowanie mają napędy z silnikami 5-fazowymi, 6-fazowymi lub dualnymi 3-fazowymi.
EN
The article describes how to convert space vectors written in a stationary multiphase system, consisting of a number of phases where n > 3, to the stationary αβ orthogonal coordinate system. The transformation of vectors from a stationary n-phase system to the stationary αβ orthogonal coordinate system is defined. The inverse transformation of a vector written in the αβ orthogonal coordinate system to a stationary n-phase system is also defined. The application of the extended Clarke transformation allows control calculations to be performed in both stationary αβ or rotating dq orthogonal coordinate systems. This gives the possibility of performing different control strategies. It has a practical application for drive systems with five-phase, six-phase or dual three-phase motors.
2
Content available Structures of vector control of n-phase motor drives based on generalized Clarke transformation
Janaszek M.
Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences
|
2016
|
Vol. 64, nr 4
865--872
EN
The paper presents vector control structures for n-phase AC motors derived from generalized Clarke transformation. In contrast to known works, where authors operate on generalized formulas of the Clarke transformation, in this work, only a number of actually used phases, of mostly industrial purposes, are considered (n = 5, 6, 2×3). This allows to perform control calculations in stationary orthogonal coordinates aβ or rotating dq. There are implementations of different control strategies: ROC (rotor-oriented control) or FOC (field-oriented control). Next, the paper presents the novel concept of a voltage modulator designed for multi-phase drive systems. Operation of the modulator is based on the extended Clarke transformation for multiphase systems. A mathematical model of the multiphase voltage modulator, operating in open-loop and closed-loop current control has been presented. Some selected oscillograms of voltage and current waveform, which illustrate properties of proposed control structures have been presented.
3
Content available Analiza wpływu niejednakowych parametrów silników na pracę wielosilnikowego napędu trakcyjnego
Janaszek M.
Prace Instytutu Elektrotechniki
|
2015
|
Z. 268
5--30
PL
W artykule przedstawiono analizę pracy czterosilnikowego elektrycznego napędu trakcyjnego przeznaczonego dla pojazdów terenowych. W napędzie zastosowano silniki synchroniczne o magnesach trwałych o budowie odwróconej zamontowane bezpośrednio w kołach napędowych pojazdu. W układzie sterowania zastosowano metodę bezpośredniej regulacji prądu z modulacją wektora napięcia. Podano wyniki obliczeń symulacyjnych określających wpływ niejednakowych parametrów silników synchronicznych na pracę napędu.
EN
An analysis of the work a four-motor electric traction drive intended for off-road vehicles has been presented in the article. In the drive, a permanent magnet synchronous motors with the reverse construction mounted directly on the drive wheels of the vehicle have been applied. A method of direct current control with voltage vector modulation has been used in the control system. The results of simulation specifying the influence of unequal parameters of synchronous motors on the work of the drive has been presented.
4
Content available Analiza pracy silnika synchronicznego o wzbudzeniu elektromagnetycznym szeregowym
Janaszek M.
Prace Instytutu Elektrotechniki
|
2014
|
Z. 266
5--28
PL
W artykule przedstawiono zasadę działania silnika synchronicznego o wzbudzeniu elektromagnetycznym i o szeregowym połączeniu uzwojenia wzbudzenia z uzwojeniami twornika. Jest ona analogiczna do zasady działania silnika szeregowego prądu stałego. Jako silnik synchroniczny szeregowy rozumiemy układ elektryczny złożony z maszyny synchronicznej, przekształtnika pełniącego rolę komutatora elektronicznego, obwodu wzbudzenia, czujnika położenia wału synchronizującego przełączenia tranzystorów przekształtnika. Uzwojenie obwodu wzbudzenia jest połączone poprzez falownik tranzystorowy w szereg z uzwojeniami twornika. Przez obwód wzbudzenia płynie prąd stały równy składowej czynnej prądu twornika. Przy założeniu, że kąt między wektorem strumienia a wektorem prądu jest stały, moment elektromagnetyczny jest proporcjonalny do kwadratu składowej czynnej prądu twornika.
EN
The article presents a principle of the operation of a synchronous motor with an electromagnetic excitation and a series connection of the excitation winding with the armature winding. It is an analogous to the serial DC motor. As the serial synchronous motor we understand an electric al system including the motor, an inverter acting as the commutator, the excitation winding and a shaft position sensor that synchronizes a switching transistor inverter. The excitation winding is connected via inverter with the armature winding. The direct current which is equal to the active komponent of the motor current is passing by the excitation winding. Assuming that the angle between the flux vector and the current vector is constant, the electromagnetic torque is proportional to the square of the active komponent of the motor current.
5
Content available remote Dwusilnikowy napęd bezpośredni dla pojazdów turystycznych
Janaszek M.
Maszyny Elektryczne : zeszyty problemowe
|
2014
|
Nr 2(102)
185--190
PL
W referacie przedstawiono koncepcję układu napędowego bezpośredniego przewidzianego dla pojazdów turystycznych, osobowo – towarowych o masie całkowitej nie przekraczającej jednej tony. Napęd składa się z dwóch silników zamontowanych w koła napędowe pojazdu, oraz dwóch przekształtników tranzystorowych sterowanych przez jeden układ regulacyjny. W napędzie zastosowano silniki synchroniczne o magnesach trwałymi i o budowie odwróconej tzn. z wirnikiem zewnętrznym połączonym bezpośrednio z felgą koła. Omówiona została metoda sterowania jednym programem sterującym dwoma silnikami zasilanymi z dwóch falowników. Zaprezentowane zostały wyniki badań symulacyjnych i eksperymentalnych układu.
EN
This paper presents the concept of a direct drive system provided for a touristic vehicles, passenger – cargo, with a total mass not exceeding one tonne. The drive consists of two motors mounted in the vehicle drive wheels, and two transistor inverters which are controlled by one control system. The drive uses permanent magnet synchronous motor with reverse construction, with external rotor, that is connected directly to the rim of the wheel. The control method based on one control program for two inverters has been discussed. The simulation and experimental research of the system has been presented.
6
Content available Napęd pojazdu turystycznego osobowo-towarowego
Janaszek M., Kwiatkowski K.
Prace Instytutu Elektrotechniki
|
2013
|
Z. 262
17--46
PL
W artykule przedstawiono koncepcję układu napędowego pojazdu turystycznego osobowo-towarowego o masie całko-witej do jednej tony. Napęd składa się z dwóch przekształtników tranzystorowych sterowanych przez jeden układ regulacyjny, oraz dwóch silników zamontowanych w kołach napędowych pojazdu. W napędzie zastosowano silniki synchroniczne z magnesami trwałymi i o budowie odwróconej, tzn. z wirnikiem zewnętrznym połączonym bezpośrednio z felgą koła. Omówiona została metoda sterowania jednym programem sterującym dwoma silnikami zasilanymi z dwóch falowników. Zaprezentowane zostały wyniki badań symulacyjnych i eksperymentalnych układu.
EN
Article presents the concept of the drive of the tourist vehicle, passenger-cargo with a total weight up to one ton. The drive consists of two convertors controlled by one control circuit, and two motors mounted in the wheels of the vehicle. In the drive uses permanent magnet synchronous motors with the reverse construction. With external rotor which is connected directly to a wheel. The control method supports on one program control of two inverters has been discussed. The simulation and experimental research of the system has been presented.
7
Content available Zastosowanie metody wektorów nośnych oraz komputerowej analizy obrazu w klasyfikacji korzeni marchwi
Janaszek M., Trajer J.
Inżynieria Rolnicza
|
2010
|
R. 14, nr 7
75-80
PL
W pracy poruszono zagadnienie podejmowania decyzji o przydatności przetwórczej marchwi na podstawie uproszczonej informacji o barwie jej korzeni. Sprawdzono w jakim stopniu barwa pozwoli na odwzorowanie skupień korzeni o podobnych cechach chemicznych, decydujących o dalszym przeznaczeniu surowca. Do klasyfikacji korzeni wykorzystano metodę wektorów nośnych (SVM). Barwę marchwi odczytano z cyfrowych obrazów jej korzeni. Trafność klasyfikacji w zbiorze testowym wskazuje, że barwę można wykorzystać do opracowania wielokryterialnej klasyfikacji marchwi pod względem jej przydatności przetwórczej.
EN
The article presents the study concerning the question of deciding on the processing suitability of carrot on the basis of simplified information about the color of roots. A possibility of mapping clusters of carrot roots having a similar chemical composition, which determine the further allocation of raw material, was examined. In classification of the roots support vector machine (SVM) was used. Carrot color was read from a digital image of its roots. Classification accuracy in the test set indicates that the color can be used to develop a multi-classification of carrots in terms of its processing suitability.
8
Content available Supporting investment decisions using data mining methods
Sysiak W., Trajer J., Janaszek M.
Studia Informatica : systems and information technology
|
2009
|
Vol. 1(12)
67--78
EN
This paper presents an application of k-means clustering in preliminary data analysis which preceded the choice of input variables for the system supporting the decision about stock purchase or sale on capital markets. The model forecasting share prices issued by companies in the food-processing sector quoted at the Warsaw Stock Exchange was created in STATISTICA 7.1. It was based on neural modeling and allowed for the assessment of changes direction in securities values (increase, decrease) and generates the quantitative forecast of their future price.
9
Content available remote Direct Torque and Flux Control for PWM Inverter Fed Induction Motor Drive For Electrical Tram Transportation
Wójcik P., Świerczyński D., Kaźmierowski M., Janaszek M.
Przegląd Elektrotechniczny
|
2008
|
R. 84, nr 12
115-118
EN
In this paper an application of Direct Torque Control with Space Vector Modulation (DTC-SVM) controlled induction motor for tram drive is presented. Thanks to its advantages like: excellent dynamics, low torque ripples, insensitivity for motor parameters changes, constant switching and low sampling frequency, DTC-SVM is used in various applications. In proposed case DTC-SVM is used for tram traction based on PWM Voltage Sourced Inverter Fed Induction Machine. This method was chosen after comparison with Field Oriented Control (FOC), Switching Table Direct Torque Control (ST-DTC) and Direct Self Control (DSC). Above base speed an improved Field Weakening algorithm for torque maximization was implemented. The paper presents parallel structure of DTC-SVM and also operation ranges are described including field weakening region. Some simulation and experimental results of the 75kW induction motor drive which illustrate steady state and dynamic performance are attached.
PL
W artykule przedstawiono zastosowanie metody Bezpośredniej Regulacji Momentu z Modulacją Wektorową (ang. Direct Torque Controll with Space Vector Modulation DTC-SVM) dla napędów tramwajowych. Zastosowanie metody DTC-SVM pozwala na bezpośrednią regulację momentu, redukcję tętnień prądu i momentu, a także zmniejszenie strat łączeniowych (w porównaniu z metodą bezpośredniej regulacji momentu z tablicą łączeń ST-DTC). Ponadto, metoda DTC-SVM jest niewrażliwa na zmiany parametrów silnika, co daje jej przewagę nad metodami zorientowanymi polowo (ang. Field Oriented Control FOC). Dzięki swym właściwościom napęd tramwajowy stosujący metodę DTC-SVM spełnia wymagania stawiane nowoczesnym układom trakcyjnym. Testowano typowy silnik trakcyjny o mocy 75 kW i momencie znamionowym 260 Nm. Przedstawione zostały wyniki badań w zarówno zakresie prędkości nominalnej, jak również w obszarze osłabiania strumienia.
10
Content available remote Direct torque controlled pwm inverter fed induction motor drive for city transportation
Wójcik P. P., Świerczyński D., Kazmierkowski M., Janaszek M.
Prace Naukowe Instytutu Maszyn, Napędów i Pomiarów Elektrycznych Politechniki Wrocławskiej. Studia i Materiały
|
2008
|
Vol. 62, nr 28
355-361
EN
In this paper an application of Direct Torque Control with Space Vector Modulation (DTC-SVM) controlled induction motor for tram drive is presented. Thanks to its advantages like: excellent dynamics, low torque ripples, insensitivity for motor parameters changes, constant switching and low sampling frequency, DTC-SVM is used in various applications. In proposed case DTC-SVM is used for tram traction drive based on PWM Voltage Sourced Inverter Fed Induction Machine. This method was chosen after comparison with Field Oriented Control (FOC), Switching Table Direct Torque Control (ST-DTC) and Direct Self Control (DSC). DTC-SVM combines advantages and eliminates drawbacks commonly used methods like FOC and ST-DTC. There are no hysteresis controllers, what gives possibility to reduce sampling and also switching frequency. It leads to reduce switching loses (important in high power applications). Constant switching frequency is ensured by using Space Vector Modulation strategy. In DTC-SVM linear PI regulators are used. Both stator flux and electromagnetic torque are controlled directly. High dynamics is achieved and also good stationary operation performance is kept. This advantages allow to implement DTC-SVM for traction drives. The paper presents parallel structure of DTC-SVM. Operating ranges, including field weakening region, are described. Some experimental results of the 75kW induction motor drive which illustrate its performance are attached.
PL
W artykule przedstawiono zastosowanie metody Bezpośredniej Regulacji Momentu z Modulacją Wektorową (ang. Direct Torque Control with Space Vector Modulation DTC-SVM) dla napędów tramwajowych. Testowano typowy silnik trakcyjny o mocy 75 kW i momencie znamionowym 260 Nm. Przedstawione zostały wyniki badań w zarówno zakresie prędkości nominalnej, jak również w obszarze osłabiania strumienia. Zastosowanie metody DTC-SVM pozwala na bezpośrednią regulację momentu, redukcję tętnień prądu i momentu, a także zmniejszenie strat łączeniowych (w porównaniu z metodą bezpośredniej regulacji momentu z tablicą łączeń ST-DTC) poprzez utrzymanie stałej częstotliwości przełączeń tranzystorów. Ponadto, metoda DTC-SVM jest niewrażliwa na zmiany parametrów silnika, co daje jej przewagę nad metodami zorientowanymi połowo (ang. Field Oriented Control FOC). Dzięki swym właściwościom napęd tramwajowy stosujący metodę DTC-SVM spełnia wymagania stawiane nowoczesnym układom trakcyjnym.
11
Content available Superkondensatorowo - akumulatorowy układ zasilania z szybkim ładowaniem
Moradewicz A., Janaszek M.
Prace Instytutu Elektrotechniki
|
2007
|
Z. 231
75-86
PL
W artykule przedstawiono opis nowego układu zasilania magazynu energii elektrycznej złożonego z baterii akumulatorów elektrochemicznych i baterii superkondensatorów. Przedstawiono model matematyczny układu oraz badania symulacyjne zbudowanego modelu numerycznego. Superkondensatorowo - akumulatorowy układ zasilania z szybkim ładowaniem stosowany może być w napędach trakcyjnych, np. wózków inwalidzkich, pojazdów dostawczych, w których występują duże zmiany poboru i zwrotu energii podczas rozruchu i hamowania.
EN
The new concept of power supply system with fast charger and accumulator and supercapacitor battery is presented in this paper. The mathematical model of the system is derived. A simulation model of the system was built and several simulation results are showed. The proposed concept can be used as a power supply system in electric vehicles and other stand alone designs, where a bidirectional high current change occurs.
12
Przetwarzanie zużytego sprzętu elektrycznego i elektronicznego
Janaszek M.
Nowa Elektrotechnika
|
2007
|
nr 2 (30)
35--38
13
Zakład Elektrycznych Napędów Obrabiarkowych
Janaszek M.
Nowa Elektrotechnika
|
2006
|
nr 7-8 (23-24)
39--41
14
Content available remote New method of direct reactive energy and torque control for permanent magnet synchronous motor
Janaszek M.
Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences
|
2006
|
Vol. 54, nr 3
299-305
EN
The new control method for Permanent Magnet Synchronous Motor (PMSM) and Brushless DC Motor (BLDCM) is presentee Balance of power in three-phase permanent magnet synchronous motor is based on conservation of energy law. Space vector theory determine. by instantaneous value of phase quantities is applied in mathematical analysis. It makes possible to estimate instantaneous values of reactiv energy and electromagnetic torque. The presented control method belongs to flux-oriented method; it synchronizes current vector in relatio to stator flux vector. New structure of control system as well as block diagram containing all basic elements and operating modes of specifi blocks are described. Simulation studies and experimental results for two kinds of motors: PMSM and BLDCM were performed based on the SPACE development DS1103 system.
15
Wpływ wypełniaczy mineralnych na właściwości betonu samozagęszczalnego
Owsiak Z., Janaszek M., Kalinowski P.
Przegląd Budowlany
|
2005
|
R. 76, nr 11
20-24
16
Content available Bilans mocy silnika synchronicznego o magnesach trwałych
Janaszek M.
Prace Instytutu Elektrotechniki
|
2003
|
Z. 217
39-63
PL
Przedstawiono bilans mocy przekształcanej w trójfazowym silniku synchronicznym o magnesach trwałych opierając się na prawie zachowania energii. W analizie zastosowano teorię wektorów przestrzennych określonych przez chwilowe wartości wielkości fazowych. Wykazano, że kryteria sterowania optymalnego a) maksimum stosunku moment/strumień i b) zerowej wartości mocy biernej, są sobie równoważne i realizowane są przez strategię sterowania zorientowaną polowo. Zaproponowano nową strukturę regulacyjną mocy biernej silnika synchronicznego wykorzystującą metodą bezpośredniej regulacji momentu i strumienia.
EN
Balance of power inverted in three-phase permanent magnet synchronous motor based on conservation of energy low is presented. In analysis space vector theory determine by instantaneous value phases quantities is apply. To prove that optimal control criteria's a) maximum torque/flux ratio b) zero value reactive power are equivalent and could be realised by flux-oriented control strategy. New structure of control of reactive power used direct torque and flux control method is proposed.
17
Content available Bezpośrednia regulacja energii biernej i momentu silnika synchronicznego o magnesach trwałych
Janaszek M.
Prace Instytutu Elektrotechniki
|
2003
|
Z. 218
5-29
PL
Przedstawiono nową metodę bezpośredniej regulacji energii biernej i momentu (ang DRET_Control - Direct Reactive Energy and Torque Control) przeznaczoną dla silników synchronicznych o magnesach trwałych (PMSM - Permanent Magnet Synchronous Motors) oraz silników bezszczotkowych (BLDC_Motors - Brushless Direct Current Motors). W analizie matematycznej zastosowano teorię wektorów przestrzennych określonych za pomocą wartości chwilowych wielkości fazowych. Pozwoliło to na estymację chwilowych wartości: energii biernej w układzie trójfazowym zasilającym silnik i momentu elektromagnetycznego. Opisano strukturę układu regulacyjnego zawierającego dwie pętle sprzężeń zwrotnych: energii biernej i momentu. Przedstawiono wyniki badań symulacyjnych dla dwóch silników o magnesach trwałych synchronicznego (PMSM) i bezszczotkowego (BLDC) przeprowadzonych z wykorzystaniem systemu dSPACE typ DS1103.
EN
The new method called Direct Reactive Energy and Torque Control (DRET-Control) for Permanent Magnet Synchronous Motor (PMSM) and Brushless DC Motor is presented. Space vector theory determine by instantaneous values phase quantities is applied in mathematical analysis. It makes possible the estimation instantaneous value: reactive energy in three-phase system and electromagnetic torque. New structure of reactive energy and torque control system as well as block diagram containing all basic elements and operating modes of specific blocks are described. Simulation studies for two kinds of motors: PMSM and BLDC were performed based on the dSPACE development system DS1103.
18
Sterowanie silnika reluktancyjnego przełączalnego - badania laboratoryjne
Bogusz P., Janaszek M.
Wiadomości Elektrotechniczne
|
2002
|
R. LXX, nr 1-2
39-43
PL
Przedstawiono sposób i wyniki badań eksperymentalnych dwóch metod sterowania silnikiem reluktancyjnym przełączalnym pracującym w zakresie małych prędkości obrotowych: klasycznego sterowania prądowego oraz bezpośredniego sterowania momentem. Zwrócono uwagę, że zastosowanie techniki mikroprocesorowej umożliwia analizowanie wielu koncepcji sterowania na jednym modelu rzeczywistym.
EN
A method and results of experimentally testing two methods of control of a switchable reluctance motor operating in the range of low speeds: a classical current control and direct torque control. Emphasised is that application of a microprocessor technique permits to analyse many conceptions of control using one real model.
19
Content available Optymalizacja statyczna sterowania silnika synchronicznego o magnesach trwałych
Janaszek M.
Prace Instytutu Elektrotechniki
|
2002
|
Z. 214
5-35
PL
Omówiono kryteria optymalizacji statycznej sterowania silnika synchronicznego o magnesach trwałych: maksymalizacji stosunku moment/prąd; moment/strumień i maksymalizacji stosunku moment/prąd przy stałym strumieniu. Założono, że silnik jest idealny o budowie symetrycznej, obwód magnetyczny jest liniowy, silnik ma sinusoidalny rozkład strumienia oraz sinusoidalne przebiegi sił elektromotorycznych przy stałej prędkości kątowej. Podano zależności określające moment rozwijany przez silnik, z uwzględnieniem zjawiska oddziaływania twornika. Przedstawiono charakterystyki porównawcze przy sterowaniu optymalnym silnika synchronicznego o magnesach trwałych dla przyjętych kryteriów optymalności statycznej. Pokazano zależności prądu i strumienia silnika od momentu obciążenia.
EN
Criteria of static optimum control of Permanent Magnet Synchronous Motor are discussed: maximum torque/ampere control, maximum moment/flux control and constant flux criterion. Assumption that motor is ideal, symmetrical, and flux circuit is linear, are adopted. Motor has sinusoidal distribution of magnetic flux and sinusoidal time waveform of electromotive forces at the constant angular velocity. Relationships described the electromagnetic torque with consideration of stator current influence are presented. Comparison optimal control PMSM for assumed criteria of static optimal control are presented. Relationship between motor current and flux by torque are demonstrated. Some oscillograms which illustrate the performance of the presented control laws are presented.
20
Bezpośrednie sterowanie momentem silnika synchroniczngo o magnesach trwałych
Janaszek M.
Wiadomości Elektrotechniczne
|
2001
|
R. LXIX, nr 2
54-57
PL
Metoda bezpośredniego sterowania momentem (DTC - Direct Torąue Control) została opracowana i przez niektóre firmy zastosowana do napędów z silnikami indukcyjnymi. Napędy o regulowanej chwilowej wartości momentu elektromagnetycznego i dobrych właściwościach dynamicznych są używane od ponad 20 lat. Na podstawie prac Blaschkego, Hassego i Leonharda opracowano napędy o sterowaniu wektorowym, które zostało przyjęte jako standard dla napędów przemysłowych. W 1985 r. został opublikowany przez Depenbrocka oraz Takahashiego i Noguchiego pomysł bezpośredniego sterowania momentem w napędach z silnikami indukcyjnymi. W dziesięć lat później, w 1995 r. firma ABB zaprezentowała przemysłowy napęd z silnikiem indukcyjnym z zastosowaniem DTC. Obecnie firma ABB reklamuje i oferuje do sprzedaży przemienniki częstotliwości dla silników indukcyjnych o mocach 2,2-3400 kW. Mogłoby się wydawać, że zastosowanie metody DTC do napędów z silnikami synchronicznymi jest tylko kwestią czasu. Jednak publikacje dotyczące metody DTC wykorzystywanej do napędów z silnikami synchronicznymi - jak dotychczas - są sporadyczne. Można to tłumaczyć dużymi trudnościami technicznymi.
EN
Block diagram and principle inderluing the direct control of flux and electromagnetic torque of a synchronous motor with permanent magnets energized from a voltage converter. Description of an experimental system. Test result and conclusions.
first rewind previous Strona / 2 next fast forward last
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.