Preferencje help
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników

Znaleziono wyników: 16

Liczba wyników na stronie
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
Wyniki wyszukiwania
help Sortuj według:

help Ogranicz wyniki do:
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
EN
One of the main problems of multivariable cost functions in model predictive control is the choice of weighting factors. Two finite control set model predictive control algorithms, applied to the three-phase active rectifier with an LCL filter, are described in the paper. The investigated algorithms, i.e. PCicuc and PCigicuc, implement multivariable approaches applying line (grid) current, capacitor voltage and converter current. The main problem dealt with in the paper is the choice of optimum values of the cost function weighting factors. The values of the factors calculated using the method proposed in the paper are very close to the values represented by the lowest THDi of the line current. Moreover, simulations verifying the equations used in the prediction of controlled values, i.e. line current, capacitor voltage and converter current, are presented. Both simulation and experimental results are presented to verify effectiveness of the investigated control strategies under change of the load (P = 5 kW and 2.5 kW), during transient states, under unbalanced and balanced line voltage.
EN
In today’s world, the IT systems have a huge influence on the functioning of public administration. IT systems become indispensable when managing processes and providing public services. There are very exposed to cyber attacks from other countries. It is said that there may be about 1000 attacks around the world every hour. This make difficult or impossible to work that systems, which ensure efficient functioning of the state. Crisis management system is particularly important for our security. That system allow to prevent threats and mitigating the consequences of disasters. Its integral part is reliable IT systems that are part of critical infrastructure. Therefore, we strive to ensure the continuity of the system, because only with the continuity of operations we are able to successfully and effectively operate in a crisis situation. An element of efficient public administration is reliable IT systems for crisis management. After a crisis situation, a huge amount of information is stored and processed. To facilitate the management of information, are created new tools that would be support decision making. One of them is Integrated Management Information Systems, thanks to which it is possible to prevent crises on a national scale. They work with virtual network technologies with the support of artificial intelligence.
PL
Obecnie ogromny wpływ na funkcjonowanie administracji publicznej mają systemy informatyczne. Są one niezbędne podczas zarządzania procesami i świadczenia usług publicznych. W dużym stopniu są one narażone na ataki cybernetyczne ze strony innych krajów, np. Rosji. Mówi się, że na całym świecie może dochodzić do ok. 1000 ataków co godzinę. To utrudnia albo uniemożliwia pracę systemom, które zapewniają sprawne funkcjonowanie państwa. Szczególnie ważny dla naszego bezpieczeństwa jest system zarządzania kryzysowego, który pozwala przeciwdziałać zagrożeniom i usuwać skutki ewentualnych katastrof. Jego nieodłączną częścią są niezawodne systemy informatyczne, które wchodzą w skład infrastruktury krytycznej. Dąży się zatem do zapewniania ciągłości działania systemu, ponieważ tylko wtedy możemy skutecznie zapobiegać sytuacjom kryzysowym. Elementem prawnego działania administracji publicznej są niezawodne systemy informatyczne zarządzania kryzysowego. Po wystąpieniu sytuacji kryzysowych ogromna ilość informacji jest magazynowana i przetwarzana. Aby ułatwić zarządzanie informacją, tworzone są nowe narzędzia, które są wsparciem w podejmowaniu decyzji. Jednym z nich są Zintegrowane Systemy Informatyczne Zarządzania, dzięki którym możliwe jest zapobieganie kryzysom na skalę kraju. Działają one za pomocą wirtualnych technologii sieciowych przy wsparciu m.in. sztucznej inteligencji.
EN
Frequency based methods developed to detect an islanding condition in modern power grid structures have been discussed. The condition may occur in power grid lines to which additional energy sources with power electronic converters have been connected such as solar panels or wind turbines. It is a hazardous operating state for grid workers and devices connected to the islanded part of the grid. Such a state results from the inability to control amplitude and frequency of basic harmonic of the grid voltage. An islanding problem in a power grid with additional small energy sources has been discussed. A basic passive and active islanding detection method have been presented and compared with known frequency based algorithms, namely active frequency drift and active frequency drift with a positive feedback algorithm. Finally, a laboratory test of the proposed islanding detection methods in a three-phase grid with an AC-DC converter has been conducted. To demonstrate differences between the tested methods, total harmonic distortion injected into the output converter current and detection time of islanding state have been measured.
EN
Continuous development of intelligent network applications drives the demand for deployment-ready hardware and software solutions. Such solutions are highly valued not only by distributed producers of energy but by energy consumers as well. The use of intelligent network applications enables the development and improvement of the quality of services. It also increases self-sufficiency and efficiency. This paper describes an example of such device that allows for the control of a dual active bridge (DAB) converter and enables its remote control in real time over an IP-based network. The details of both hardware and software components of proposed implementation are provided. The DAB converter gives a possibility to control and manage the energy between two DC power systems with very different voltage levels. Not only information, but also the quality of energy, the direction of power flow, and energy storage systems can be easily controlled through an IP-based network and power electronics converters. Information technology, together with intelligent control of power electronics technology, provides a flexible solution, especially for sustainable smart grids.
5
PL
W artykule opisano zasadę działania oraz budowę Elektrycznego Pojazdu Balansującego. Zbudowany pojazd został skonstruowany przez studentów Koła Naukowego Techniki Mikroprocesorowej w Energoelektronice, którzy zostali zainspirowani seryjnie produkowanym pojazdem. W artykule omówiony został zaprojektowany i wykonany układ sterujący, którego głównymi elementami są czujniki MEMS. Przedstawiono w nim opracowany algorytm sterujący pracą silników elektrycznych odpowiedzialnych za poruszanie się pojazdu i utrzymywanie pozycji pionowej.
EN
This paper presents the Electric Balancing Vehicle, which has been designed based on the standard Personal Transporter produced by Segway®. This vehicle is unstable, because of the fact that its centre of gravity is above the axis of rotation, which causes the effect of an inverted pendulum (Fig. 1). In order to hold the vehicle in a vertical position (Y axis in Fig. 1a), it is necessary to provide the continuous, active regulation by proper control of a torque to the wheels. Fig. 2 shows the block diagram of the control system, where control of the inclination angle is the primary control loop. The method of determining the angle of the platform is shown in Fig. 5. The main part of the vehicle control system (Figs. 3 and 4) is a 32-bit Micro-controller STM32F103 from STMicroelectronis. Its main tasks are: collecting data from voltage and current MEMS sensors, executing the control algorithm (Fig. 2) and controlling the electric motors. The wheel drive uses two DC brushed motors with permanent magnets (each of 750W power), controlled by DC/DC converters (Fig. 6) with the option of returning the energy to batteries during a braking process. The data such as angle and motor currents are sent through a Bluetooth module to a PC and displayed in LabVIEW (Fig. 9).
EN
This paper describes two modern direct torque and flux control methods of an induction machine supplied by a three-level inverter. Additionally, it presents a comparison of the methods both in static and dynamic states. The methods, in a specific way, make use of an increased number of active vectors of the three-level inverter in order to improve control quality and reduce switching frequency. The two methods modify the DTC method by using its advantages and eliminating, at the same time its drawbacks. In static states the comparison was based on the results of investigations performed for two different load values and three set values of angular speed, whereas in dynamic states the comparison was focused on the behavior of the machine at startup. The results of the investigations have shown that both methods give very good performance. They are characterized by both sinusoidal shape of flux and low current deformations even at low angular speeds i.e. less than 10% of the nominal value. The presented methods also allow to generate nominal flux for set zero angular speed in order to achieve excitation of the induction machine. The switching frequencies for both methods are very similar in almost the whole range of control but the methods have shown some differences in control quality, particularly for higher torque values.
7
PL
W artykule przedstawiono wybrane problemy dotyczące współpracy przekształtnika AC/DC/AC z generatorem asynchronicznym małej mocy zainstalowanym w elektrowni wodnej. Generator asynchroniczny w połączeniu z przekształtnikiem energoelektronicznym umożliwia oddawanie energii do sieci energetycznej lub na wydzieloną grupę odbiorników nawet przy niskich prędkościach turbiny. W artykule przedstawiono wyniki badań generatora i przekształtnika AC/DC/AC w stanach ustalonych, przejściowych oraz podczas rozruchu w przypadku braku napięcia sieci.
EN
The article discusses application of AC/DC/AC converter cooperating with an asynchronous generator in small hydroelectric power plants. The asynchronous generator works with power grid or a separated group of receivers, enabling to generate power even at low speeds of the turbine. The article provides also results of the investigation concerning the functioning of the generator coupled with AC/DC/AC converter in steady and transient states during start-up and voltage decay.
PL
W artykule opisano mikroprocesorowe układy sterowania zaprojektowane na potrzeby sterowania przekształtnikami trójpoziomowymi AC/DC/AC. Dzięki zastosowaniu układów typu DSP (Digital Signal Processor) oraz FPGA (Field Programmable Gate Array) układ sterowania charakteryzuje się wysoką wydajnością obliczeniową oraz dużymi możliwościami konfiguracyjnymi. Układy uruchomiono i przetestowano w warunkach laboratoryjnych oraz na obiektach rzeczywistych (małe elektrownie wodne) z generatorami indukcyjnymi o mocach 20kW oraz 75kW.
EN
The following paper describes microprocessor control systems designed for three-level AC/DC/AC converter requirements. By application of units such as floating point DSP (digital signal processor) and FPGA (Field Programmable Gate Array), the circuit is characterized by high efficiency of calculation and advanced possibilities of configuration. These control systems were tested in laboratory environment and real object (small hydroelectric power plants) with asynchronous generators of power equals 20kW and 75kW.
9
Content available remote Predykcyjna regulacja momentu i strumienia silnika indukcyjnego – DTFC-P
PL
W artykule opisano nową predykcyjną metodę sterowania przekształtnika DC/AC zasilającego silnik indukcyjny DTFC-P (Direct Torque and Flux Control - Prediction). Bezpośrednią regulację momentu i strumienia zrealizowano przez wybór wektora napięcia przekształtnika zapewniającego najmniejsze błędy sterowanych wielkości. Właściwości zaproponowanego układu sterowania potwierdzono wynikami badań laboratoryjnych w stanach statycznych i dynamicznych (rozruch, nawrót).
EN
In the article a new predictive control method of DC/AC inverter fed induction motor is described DTFC-P (Direct Torque and Flux Control - Prediction). Direct torque and flux control were executed by choice the voltage vector of the inverter assuring the lowest errors controlled quantities. The properties of the proposed control system were confirmed by the results of laboratory investigations in steady and transient states (start-up, reverse).
10
Content available remote Przekształtnik AC/DC/AC w małej elektrowni wodnej
PL
W artykule przedstawiono zastosowanie przekształtnika AC/DC/AC współpracującego z generatorem asynchronicznym w małych elektrowniach wodnych. Generator asynchroniczny współpracuje z siecią lub wydzieloną grupą odbiorników umożliwiając generowanie energii nawet przy niskiej prędkości turbiny. W artykule przedstawiono również wyniki badań generatora i przekształtnika AC/DC/AC w stanach ustalonych oraz przejściowych podczas rozruchu i zaniku napięcia sieci.
EN
The AC/DC/AC converter cooperating with asynchronous generator in small hydroelectric power plants is discussed in the article. The asynchronous generator cooperates with grid or separated group of receivers enabling to generate energy even at low speed of the turbine. The results of the generator and AC/DC/AC converter investigations in steady and transient states during start-up and voltage decay are discussed in the article.
EN
The paper presents overview of high-order harmonics compensation methods applied for control of grid-connected converter. Two harmonic compensation methods are presented. One based on band-pass filers cooperating with Direct Power Control with Space Vector Modulation (DPC-SVM) is dedicated for renewable energy interface. Second method based on resonant controllers applied in Voltage Oriented Control (VOC) adds an active filtering function to PWM rectifier. Simulation and preliminary experimental results for these two methods are presented.
PL
Artykuł prezentuje wybrane metody kompensacji wyższych harmonicznych. Pierwszą bazującą na filtrach cyfrowych przedstawiono w aplikacji, w bezpośrednim sterowaniu mocy z modulacją wektorową (DPC-SVM) przekształtnikiem sieciowym. Drugą bazującą na regulatorach rezonansowych przedstawiono w sterowaniu napięciowo zorientowanym (VOC) jako funkcję aktywnej filtracji sterowanego prostownika sieciowego. Na zakończenie przedstawiono wstępne wyniki badań symulacyjnych i eksperymentalnych.
12
Content available remote Implementacja sterowania DTC-? do przekształtnika trójpoziomowego
PL
W artykule przedstawiono nowy algorytm bezpośredniej regulacji momentu i strumienia silnika indukcyjnego. W algorytmie DTC- ? wyeliminowano podstawowe wady konwencjonalnej metody DTC tj. heksagonalną trajektorię strumienia i silnie odkształcone prądy stojana przy niskich prędkościach napędu, a także problem związany z rozruchem silnika. Algorytm testowano na stanowisku z trójpoziomowym przekształtnikiem DC/AC zasilającym silnik indukcyjny. Przedstawiono realizację praktyczną systemu oraz zaprezentowano wyniki jego badań laboratoryjnych.
EN
In the article a new algorithm of direct torque and flux control of induction motor is presented. In the DTC- ? algorithm the basic disadvantages of the conventional DTC method, that is hexagonal flux and strongly deformed current at low speed range as well start up problem were eliminated. The algorithm was tested on three-level inverter fed induction motor. Practical realization of the system and its laboratory investigation were presented.
PL
W artykule zaprezentowano mikroprocesorowy układ sterowania zaprojektowany na potrzeby sterowania przekształtnikami trójpoziomowymi. Dzięki zastosowaniu jednostki obliczeniowej typu DSP (digital signal processor) układ sterowania charakteryzuje się wysoką wydajnością obliczeniową co umożliwia realizację skomplikowanych algorytmów sterowania w czasie rzeczywistym. Otwarta architektura systemu mikroprocesorowego zapewnia łatwą i szybką rozbudowę dzięki czemu możliwe jest zastosowanie układu w różnych aplikacjach przemysłowych.
EN
The paper presents a microprocessor control system (Fig. 1) consisting of: a processor card (Fig. 3), an AD/DA converter card (Fig. 5), an interface card (PWM, deadtime, watchdog timer) for a voltage converter (Fig. 6) and a keyboard interface with LCD display (Fig. 7). The microprocessor control system was designed according to requirements for a three-level converter. Due to application of a floating point DSP (digital signal processor) unit, the system is characterised by high efficiency, which enables it to realise complicated control algorithms in real time. The open microprocessor control system architecture providing easy and fast development (Fig. 2) makes it possible to apply this system to industry. The presented control system is very useful for labora-tories having AC/DC converters and DC/AC two and three-level converters. The microprocessor control system with a DSP unit is used for realisation of complex control algorithms, e.g. the ones described in [9, 10, 11].
PL
W artykule przedstawiono nowy algorytm bezpośredniej regulacji momentu i strumienia silnika indukcyjnego. W algorytmie DTFC wyeliminowano podstawowe wady konwencjonalnej metody DTC tj. heksagonalną trajektorię strumienia i silnie odkształcone prądy stojana przy niskich prędkościach napędu, a także problem związany z rozruchem silnika. Algorytm testowano na stanowisku z 3-poziomowym przekształtnikiem DC/AC zasilającym silnik indukcyjny. Przedstawiono realizację praktyczną systemu oraz zaprezentowano wyniki jego badań laboratoryjnych.
EN
In the article a new algorithm of direct torque and flux control of induction motor is presented. In the DTFC algorithm the basic disadvantages of the conventional DTC method, that is hexagonal flux and strongly deformed current at low speed range as well start up problem were eliminated. The algorithm was tested on three-level inverter fed induction motor. Practical realization of the system and its laboratory investigation were presented.
PL
W artykule przeprowadzono porównanie dwóch klas metod z bezpośrednią regulacją momentu i strumienia, z regulatorem liniowym (DTC-SVM) i nieliniowym (DTC-ST). Zaproponowano kryteria porównania w stanach statycznych i dynamicznych przy takiej samej średniej częstotliwości przełączeń. Porównania dokonano na podstawie badań laboratoryjnych układu napędowego zasilanego z falownika 3-poziomowego.
EN
In the paper comparison of two classes of direct torque and flux control methods with linear (DTC-SVM) and nonlinear (DTC-ST) controllers was carried out. Criteria of comparisons in both steady and transient states in similar conditions, i.e. at the same average switching frequency were proposed. The comparisons were made using the results of laboratory tests of AC drive system cooperating with 3-level inverter.
PL
Artykuł poświęcony jest wybranym zastosowaniom struktur programowalnych CPLD w układach energoelektroniki oraz sterowania napędem elektrycznym [1, 2]. Jednym z nich jest praktyczna realizacja zintegrowanych cyfrowych układów opóźniających, pozwalających na centralne ustawienie czasów martwych impilsów bramkowych, centralne zaprogramowanie minimalnej szerokości tych impulsów oraz przedziału akceptowanej ich częstotliwości. Układ stanowi sprzętowe rozszerzenie zestawu ADDS-21065L-EZ LITE [4] ze zmiennoprzecinkowym procesem sygnałowym ADSP-21065L Analog Devices.
EN
This paper is denoted to the use of programmable structures CPLD in power electronics systems and electrical drives control. Withim the framework of this subject, the studies were concentrated on evolving and practical realization of integrated digital delay systems, which allow the central setting of gate impulse dead - times, and of the minimal with of the impulses and acceptable frequency range. The system is the starter kit ADDS-21065L-EZ LITE with a floating-point signal processor ADSP-21065L manufactured by Analog Devices development equipment.
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.