Wyniki wyszukiwania - BazTech

Ograniczanie wyników

1 Pomiary Automatyka Robotyka

1 2025

Znaleziono wyników: 1

Liczba wyników na stronie

Wyniki wyszukiwania

Sortuj według:

Ogranicz wyniki do:

Design and Evaluation of an Affordable and Reliable Pan-Tilt Tracking System

Łoziński Damian, Kozłowski Bartosz

Pomiary Automatyka Robotyka

2025

R. 29, nr 2

101--110

This paper presents the design and evaluation of an affordable and reliable pan-tilt tracking system. The proposed solution addresses the limitations of existing professional remote-controlled camera systems by offering a low-cost, modular hardware design combined with a fine-tunable control algorithm for real-time person or face tracking. Leveraging widely available components and 3D printing technology, the system is optimized for ease of production and accessibility. Experimental results demonstrate that the system achieves stable and smooth tracking performance, balancing responsiveness and precision while maintaining affordability. This work contributes to making advanced tracking technologies more accessible for applications such as video production, conferencing, and robotics.

W artykule przedstawiono projekt oraz ocenę niskokosztowego i niezawodnego systemu śledzenia z dwuosiowym mechanizmem obrotu (pan-tilt). Proponowane rozwiązanie stanowi odpowiedź na ograniczenia występujące w profesjonalnych, zdalnie sterowanych systemach kamer, oferując modułową konstrukcję sprzętową oraz precyzyjnie dostrajalny algorytm sterowania, umożliwiający śledzenie osób lub twarzy w czasie rzeczywistym. System wykorzystuje ogólnodostępne komponenty oraz technologię druku 3D, co sprzyja łatwości jego wytwarzania i szerokiej dostępności. Wyniki badań eksperymentalnych potwierdzają, że zaprojektowane rozwiązanie zapewnia stabilne i płynne działanie, skutecznie równoważąc responsywność z precyzją, przy zachowaniu niskich kosztów implementacji. Przedstawiony system stanowi istotny krok w kierunku upowszechnienia zaawansowanych technologii śledzenia w takich obszarach zastosowań, jak produkcja wideo, wideokonferencje czy robotyka.