PL
 |
EN
Ograniczanie wyników
Czasopisma help
  1. 53 Prace Naukowe Instytutu Maszyn, Napędów i Pomiarów Elektrycznych Politechniki Wrocławskiej. Studia i Materiały
  2. 53 Scientific Papers of The Institute of Electrical Machines, Drives and Measurements of the Wrocław University of Science and Technology Series: Studies and Research
  3. 32 Przegląd Elektrotechniczny
  4. 8 Archives of Electrical Engineering
  5. 4 Maszyny Elektryczne : zeszyty problemowe
Więcej...
Autorzy help
  1. 111 Orłowska-Kowalska T.
  2. 31 Dybkowski M.
  3. 15 Kamiński M.
  4. 15 Tarchała G.
  5. 12 Sobański P.
Więcej...
Lata help
  1. 2 2018
  2. 2 2017
  3. 3 2016
  4. 1 2015
  5. 5 2014
Więcej...
Preferencje help
Polish version English version Język
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników

Znaleziono wyników: 111

Liczba wyników na stronie
first rewind previous Strona / 6 next fast forward last
Wyniki wyszukiwania
help Sortuj według:

help Ogranicz wyniki do:
first rewind previous Strona / 6 next fast forward last
1
Content available remote Zastosowanie emulacji analogowej do dyskretnej realizacji prądowego estymatora prędkości silnika indukcyjnego MRASCC
Korzonek M., Orłowska-Kowalska T., Tarchała G.
Przegląd Elektrotechniczny
|
2018
|
R. 94, nr 5
95--99
PL
W artykule przedstawiono analizę estymatora MRASCC po dyskretyzacji z zastosowaniem trzech podstawowych metod całkowania numerycznego, które zostały szczegółowo omówione. Wykonana została teoretyczna analiza porównawcza stabilności trzech dyskretnych postaci estymatora MRASCC. Cała analiza została poparta wynikami badań symulacyjnych w szerokim zakresie zmian prędkości układu napędowego z silnikiem indukcyjnym sterowanym metodą polowo-zorientowaną, przy różnych wartościach kroku dyskretyzacji.
EN
In the article the analysis of estimator MRASCC after discretization through three basic methods of numerical integration, which was widely discussed, was presented. The theoretical comparative analysis of three discrete form of the MRASCC estimator was made. Entire analysis was validated by simulation results in wide range of speed variation of induction motor drive which was controlled by field - oriented method, for various value of discretization step.
2
Content available Comparative stability analysis of stator current error-based estimators of induction motor speed
Korzonek M., Orłowska-Kowalska T.
Power Electronics and Drives
|
2018
|
Vol. 3 (38), No. 1
187--203
EN
This paper deals with the stability problem of three stator current error-based estimators of induction motor speed, especially in the regenerating operation mode. The stability of the adaptive full-order observer (AFO) and two model reference adaptive systems (MRASs) based on a stator current error (MRASCC and MRASCV) is briefly analysed, and the stability borders are determined and compared. It is shown that MRASCV speed estimator is stable in the whole operation range including the regenerating mode without any modifications. The stability enhancement method for AFO and MRASCC estimators is described, and the solution for their stability improvement is proposed. Torque-speed characteristics of the analysed MRAStype estimators in a wide range of drive speed and load torque changes are given, as well as the behaviour of estimators during transients is compared. The theoretical analysis and simulation test results are validated by experimental tests.
3
Content available remote Analiza stabilności estymatora prędkości MRASCC podczas osłabiania strumienia w generatorowym trybie pracy napędu indukcyjnego
Korzonek M., Orłowska-Kowalska T.
Przegląd Elektrotechniczny
|
2017
|
R. 93, nr 5
152--157
PL
W artykule przedstawiono analizę stabilności estymatora prędkości silnika indukcyjnego MRASCC w zakresie pracy silnikowej i generatorowej. Szczególną uwagę poświęcono badaniu właściwości tego estymatora w zakresie osłabiania strumienia silnika. Przeprowadzono szczegółową analizę położenia niestabilnych punktów pracy estymatora MRASCC oraz zaproponowano dwie metody poprawy jego stabilności. Wyniki analizy teoretycznej zilustrowano badaniami symulacyjnymi.
EN
In the article the stability analysis of the MRASCC speed estimator for induction motor in motoring and regenerating modes is presented. Particular attention is allocated to the estimator behavior in a flux weakening range. A detailed analysis of unstable operating points of the MRASCC estimator performed and two stabilization methods are proposed. The results of theoretical analysis are confirmed by simulation test.
4
Content available Detection of single and multiple IGBTs open-circuit faults in a field-oriented controlled induction motor drive
Sobański P., Orłowska-Kowalska T.
Archives of Electrical Engineering
|
2017
|
Vol. 66, nr 1
89--104
EN
In this paper a transistor open-circuit fault diagnosis method in a rotor field oriented controlled induction motor drive, fed by a two-level voltage inverter has been proposed. The diagnostic procedure ensures detection and localization of single or multiple power switch failures in time shorter than one period of a stator current fundamental harmonic, without regard to a drive operation point. A new simple scheme of the diagnostic system is proposed. In order to validate the proposed transistor fault diagnostic method, a detailed simulation as well as experimental tests of the field-oriented control drive system were carried out and some of them are shown in this paper.
5
Content available remote Analysis of chosen IGBT faults diagnostic variables in AC/DC line-side converter
Sobański P., Orłowska-Kowalska T.
Przegląd Elektrotechniczny
|
2016
|
R. 92, nr 5
66--71
EN
In this paper single IGBT open-circuit faults symptoms analysis in the voltage-oriented-controlled AC/DC converter has been carried out. In accordance with the research, chosen diagnostic signals have been selected and diagnostic variables have been defined in order to evaluate transistor faults diagnostic methods. A main goal of this article was to test and confirm an effectiveness of chosen well-known diagnosis techniques for single-switch IGBT open-circuit faults in the two-level three-phase voltage inverters, in case of a reversible AC/DC line side converter, even under asymmetric power supply. Presented results have a comparative character and they have been verified by simulation model of the AC/DC converter control structure based on a measured or an estimated grid voltage.
PL
W artykule przedstawiono wybrane symptomy uszkodzeń tranzystorów IGBT, polegających na braku przewodzenia prądu, w przekształtniku energoelektronicznym AC/DC sterowanym metodą orientacji wektora prądu względem wektora mierzonego lub estymowanego napięcia sieci. Wyselekcjonowano sygnały diagnostyczne oraz zdefiniowano zmienne diagnostyczne, na podstawie których sformułowano reguły umożliwiające identyfikację uszkodzonych tranzystorów prostownika. Głównym celem pracy było zbadanie możliwości implementacji w układach przekształtnikowych AC/DC o dwukierunkowym przepływie energii znanych metod diagnostyki awarii tranzystorów dwupoziomowego falownika napięcia, również w warunkach asymetrii sieci zasilającej prostownik. Przedstawione wyniki badań mają charakter porównawczy i zostały uzyskane za pomocą symulacyjnych modeli przekształtnika AC/DC zarówno w układzie regulacji z pomiarem jak i estymacją napięć sieci zasilającej.
6
Content available Stability analysis of MRASSCC speed estimator in motoring and regenerating mode
Korzonek M., Orłowska-Kowalska T.
Power Electronics and Drives
|
2016
|
Vol. 1 (36), No. 2
113--131
EN
This paper deals with the stability analysis of MRAS current speed estimator in a motoring and regenerating mode. The unstable operating points of the estimator, mainly in a regenerating mode are widely discussed. The expanded version of the estimator MRASCC is proposed to provide its stability in the whole operating range. The new correction coefficients for two analyzed stabilization methods are proposed. Finally, simulation results confirming the theoretical analysis are presented.
7
Content available Industrial drive systems. Current state and development trends
Orłowska-Kowalska T., Dybkowski M.
Power Electronics and Drives
|
2016
|
Vol. 1 (36), No. 1
5--25
EN
The article presents the current state and development trends of electrical drives, with particular emphasis on modern control structures and safety systems of various types of electrical machines. Special attention was paid to the needs of industrial drive systems and a possibility of practical implementation of complex control algorithms. Development perspectives of electrical drives are discussed from the perspective of new trends in control, power electronics and electrical machines, with consideration for systems robust to faults of drive system elements.
8
Content available remote Regulatory neuronowe trenowane off-line zastosowane w strukturze sterowania prędkością napędu dwumasowego
Kamiński M., Orłowska-Kowalska T.
Przegląd Elektrotechniczny
|
2015
|
R. 91, nr 1
9-12
PL
W artykule przedstawiono analizę działania neuronowych regulatorów prędkości trenowanych off-line, zaimplementowanych w układzie napędowym z połączeniem elastycznym. Testom poddano sterowanie z modelem odwrotnym (Direct Inverse Control) oraz sterowanie z modelem wewnętrznym (Internal Model Control). Istotnym założeniem prowadzonych badań był brak adaptacji modeli neuronowych w trakcie działania struktury sterowania. Zaprezentowano wyniki badań symulacyjnych oraz eksperymentalnych zrealizowanych dla znamionowych oraz zmienionych parametrów obiektu.
EN
In this paper analysis of neural speed controllers implemented in electrical drive with elastic connection is presented. Two control structures were tested: Direct Inverse Control and Internal Model Control. Important assumption in described application is lack of weights adaptation during work of the drive. Simulations and experimental tests prepared for nominal and changed values of parameters are shown.
9
Content available remote Zastosowanie radialnej sieci neuronowej jako adaptacyjnego regulatora prędkości napędu dwumasowego
Kamiński M., Orłowska-Kowalska T.
Przegląd Elektrotechniczny
|
2014
|
R. 90, nr 5
41--44
PL
Artykuł prezentuje zastosowanie sieci neuronowej adaptowanej on-line w pętli regulacji prędkości układu napędowego z połączeniem sprężystym. W algorytmie zastosowano model neuronowy z radialnymi funkcjami aktywacji. W celu aktualizacji wartości wag oraz centrów regulatora adaptacyjnego zastosowano algorytm gradientowy. W tej części obliczeń poprawki dla aktualnych parametrów regulatora neuronowego są mnożone przez stałe determinujące stopień oddziaływania zastosowanej metody adaptacji. Charakterystycznym rozwiązaniem, prezentowanym w niniejszym artykule, jest zastosowanie modelu rozmytego w celu wyznaczenia wspomnianych współczynników skalujących. Zaprojektowany regulator został przetestowany w symulacjach oraz wykonano badania eksperymentalne z wykorzystaniem procesora sygnałowego karty dSPACE1103.Uzyskane wyniki prezentują precyzję sterowania analizowanego regulatora neuronowego oraz jego odporność na zmiany parametrów obiektu.
EN
Article presents application of neural network trained on-line in speed control loop of electrical drive with elastic connection. In algorithm neural model with radial activation function was implemented. For updates of weights and centers of adaptive controller gradient method was used. In this part of calculations correction values for adaptive controller are calibrated. Specific solution, described in paper, is application of fuzzy model for determination of scaling coefficients. Designed controller was tested in simulations and then experiment was prepared (using dSPACE1103 card). Achieved results present high precision of control and also robustness against changes of the drive parameters.
10
Content available remote Voltage inverter IGBT fault diagnosis in the sensorless induction motor drive with MRASCC speed estimator
Sobański P., Orłowska-Kowalska T.
Przegląd Elektrotechniczny
|
2014
|
R. 90, nr 6
1--5
EN
This article discusses the issue of a single IGBTs open-circuit fault diagnosis problem in voltage source inverters feeding modern electric motor drives. In the first stage of simulation tests the analysis of selected state variable transients relating to the field oriented controlled induction motor drive operation under inverter fault was presented, and then some simulation results of the modeled diagnostic system were introduced.
PL
W artykule omówiono problem diagnostyki uszkodzeń polegających na braku przewodzenia prądu jednego z tranzystorów falownika napięcia we współczesnych napędach elektrycznych. W pierwszej części badań symulacyjnych przeprowadzono analizę wybranych zmiennych stanu w bezczujnikowym napędzie indukcyjnym z bezpośrednim sterowaniem polowo zorientowanym, w którym przekształtnik uległ uszkodzeniu, a następnie przedstawiono wyniki testów zamodelowanego układu diagnostyki awarii.
11
Content available remote Ślizgowe sterowanie prędkością silnika indukcyjnego przy wykorzystaniu zmiennej w czasie prostej przełączającej
Orłowska-Kowalska T., Tarchała G.
Przegląd Elektrotechniczny
|
2014
|
R. 90, nr 5
8--13
PL
W artykule przedstawione zostało zastosowanie ruchu ślizgowego w sterowaniu prędkością kątową silnika indukcyjnego. Wykorzystana została metoda ekwiwalentna, w której sygnał sterujący składa się z dwóch części: ciągłej oraz nieciągłej (podlegającej oscylacjom). W celu zapewnienia jednakowej dynamiki przebiegów prędkości kątowej napędu oraz odporności układu podczas etapu osiągania prostej przełączającej, niezależnie od zakłóceń zewnętrznych i parametrycznych, zaproponowano zastosowanie zmiennej w czasie prostej przełączającej.
EN
The paper deals with the sliding mode application in the control of the induction motor speed. The equivalent control method, in which the control signal consists of two parts: continuous and discontinuous (that is subject to oscillations), is used. In order to ensure identical dynamics of the speed transients and system robustness during the switching line reaching phase, regardless of the external and parametric disturbances, the timevarying switching line approach is proposed.
12
Content available Prosty algorytm lokalizacji uszkodzeń tranzystorów falownika napięcia w napędzie z silnikiem indukcyjnym
Sobański P., Orłowska-Kowalska T.
Prace Naukowe Instytutu Maszyn, Napędów i Pomiarów Elektrycznych Politechniki Wrocławskiej. Studia i Materiały
|
2014
|
Vol. 70, nr 34
76--85
PL
W artykule zaprezentowano prostą metodę diagnostyki awarii falownika napięcia w napędzie z silnikiem indukcyjnym. Zgodnie z zaproponowanym algorytmem jest realizowana identyfikacja zdarzeń polegających na utracie zdolności do przewodzenia prądu przez jeden bądź dwa tranzystory dowolnej fazy falownika. Przedstawione rozwiązanie charakteryzuje się niewielką złożonością obliczeniową, krótkim czasem detekcji awarii oraz brakiem skłonności do tzw. fałszywych alarmów w trakcie prawidłowej pracy napędu. Zaproponowany schemat ideowy systemu diagnostycznego pozwala na aplikację algorytmu diagnostyki uszkodzeń tranzystorów przy użyciu prostych układów cyfrowych. W celu potwierdzenia skuteczności działania metody przeprowadzono kompleksowe badania eksperymentalne, których wybrane wyniki przedstawiono w niniejszym artykule.
EN
In the paper, a simple diagnostic method dedicated to transistor faults of voltage inverter-fed AC induction motor drives has been presented. According to the proposed algorithm, single-switch open-circuit faults as well as open-circuit faults of both transistors in a one phase of the inverter have been investigated. The presented technique has low computational requirements, is characterized by a short fault diagnostic time and a full reliability against false alarms during healthy operation mode of the drive. A proposed scheme of the faults diagnostic system allows to apply the transistors open-circuit faults diagnostic algorithm by using simple digital modules. In order to prove an effectiveness of the method, detailed experimental research, which chosen results have been presented in this article, has been carried out.
13
Content available Predykcyjny algorytm sterowania napędem z silnikiem indukcyjnym zasilanym z 4-tranzystorowego falownika napięcia
Sobański P., Orłowska-Kowalska T.
Prace Naukowe Instytutu Maszyn, Napędów i Pomiarów Elektrycznych Politechniki Wrocławskiej. Studia i Materiały
|
2014
|
Vol. 70, nr 34
59--75
PL
W artykule zaprezentowano predykcyjny algorytm bezpośredniego sterowania strumieniem stojana oraz momentem elektromagnetycznym silnika indukcyjnego zasilanego z 4-tranzystorowego falownika napięcia. Zaproponowana metoda regulacji może być wykorzystana w układach napędowych ze sterowaniem tolerującym uszkodzenia tranzystorów trójfazowego falownika napięcia. Zaletą przedstawionego rozwiązania jest stabilizacja napięć kondensatorów filtru wejściowego falownika napięcia, przy jednoczesnym zachowaniu wysokiej jakości regulacji zmiennych stanu w napędzie. Korzystne właściwości metody wynikają z zastosowanej adaptacji współczynnika wagowego funkcji kosztów sterowania, który reguluje szybkość procesu wyrównywania napięć na kondensatorach. W artykule zdefiniowano sposób strojenia regulatora predykcyjnego oraz zaprezentowano wyniki badań symulacyjnych potwierdzających skuteczność zaproponowanego rozwiązania.
EN
In this paper a finite-state predictive torque and flux control of an induction motor drive fed by four-switch voltage inverter has been presented. The proposed method is dedicated to fault-tolerant control systems that are capable to operate under transistor faults of a three phase voltage inverter. Thanks to a weighting factor adaptation of a term related to an error between DC-link voltages in a cost function of the predictive algorithm, a high quality drive performance is achieved. In the article a tuning procedure of a predictive controller has been developed and proved by simulations.
14
Content available remote Wpływ uszkodzenia tranzystora IGBT falownika napięcia na przebiegi zmiennych stanu silnika indukcyjnego ze sterowaniem wektorowym
Sobański P., Orłowska-Kowalska T.
Przegląd Elektrotechniczny
|
2013
|
R. 89, nr 2b
162--165
PL
W pracy dokonano analizy zmiennych stanu napędu indukcyjnego pracującego w układzie bezpośredniego sterowania polowo zorientowanego podczas uszkodzenia polegającego na braku przewodzenia prądu łącznika IGBT falownika napięcia. Zaprezentowane wyniki badań zostały uzyskane na drodze symulacyjnej, przy wykorzystaniu pakietu MATLAB/Simulink. Artykuł stanowi wstęp do zagadnień projektowania napędów elektrycznych odpornych na uszkodzenia przekształtników energoelektronicznych.
EN
The aim of the paper is an analysis of the state variable transients in the direct oriented control of induction motor drive under open-switch fault of the voltage inverter. Study results that were presented, were obtained by simulation tests by MATLAB/Simulink environment. The paper is an introduction to the problem of power converter fault-tolerant control methods for electric drives.
15
Content available remote Sliding Mode Speed Observer for the Induction Motor Drive with Different Sign Function Approximation Forms and Gain Adaptation
Tarchała G., Orłowska-Kowalska T.
Przegląd Elektrotechniczny
|
2013
|
R. 89, nr 1a
1--6
PL
W artykule opisano wpływ zastosowania ciągłej aproksymacji funkcji znaku na pracę klasycznego ślizgowego obserwatora prędkości. Funkcje nasycenia oraz funkcja sigmoidalna użyte zostały w celu redukcji zjawiska chatteringu, który powstaje na skutek wykorzystania funkcji znaku. Szeroko przebadany został również wpływ stałej czasowej filtru. Zaprezentowane zostały także dwie proste metody adaptacji wzmocnienia obserwatora. Opisywane zagadnienia zostały zilustrowane przy pomocy badań symulacyjnych i eksperymentalnych.
EN
This paper deals with sign function continuous approximation forms influence on the performance of the classical Sliding Mode Observer (SMO). Saturation and sigmoid functions are used to reduce the chattering, introduced due to the sign function usage. The influence of the filter time constant is also being widely considered. Finally, two simple methods of the observer gain adaptation are presented and described. Simulation and experimental tests, obtained using a DSP-based system, are shown to illustrate presented issues.
16
Content available remote Metoda diagnostyki uszkodzenia typu przerwa łącznika IGBT falownika napięcia w układzie wektorowego sterowania silnikiem indukcyjnym
Sobański P., Orłowska-Kowalska T.
Przegląd Elektrotechniczny
|
2013
|
R. 89, nr 6
159--163
PL
W artykule zaprezentowano wyniki badań symulacyjnych systemu diagnostyki uszkodzeń polegających na braku przewodzenia prądu przez jeden z łączników tranzystorowych IGBT dwupoziomowego falownika napięcia w napędzie indukcyjnym ze sterowaniem polowo zorientowanym. Metoda diagnostyki awarii została oparta na analizie przebiegu wektora prądu stojana w układzie współrzędnych zespolonych α-ß. Przedstawiono proste rozwiązanie sprzętowe proponowanej metody diagnostyki uszkodzenia łączników falownika napięcia.
EN
In this paper simulation results of a single IGBTs open circuit fault diagnostic system for a two level voltage inverter-fed field oriented controlled induction motor drive were presented. The fault diagnostic procedure is carried out utilizing an analysis of the stator current vector trajectory in α-ß coordinates. A simple implementation of the proposed diagnostic method has been presented.
17
Content available remote Adaptive neural speed control of the induction motor drive
Kamiński M., Orłowska-Kowalska T.
Przegląd Elektrotechniczny
|
2013
|
R. 89, nr 2a
21--24
EN
In this paper adaptive neural controllers implemented in the speed and flux control loops of the induction motor drive are presented. Feedforward networks with sigmoidal neurons in the hidden layer are applied. Parameters of the neural network structure are updated on-line according to the Backpropagation algorithm. Described adaptive controllers provide the accurate control with fast response of the drive system to the reference speed signal. Important advantage of the proposed controllers is its simplified structure, reduced number of parameters adjusted in the design process (without direct dependency on parameter of the motor). In this paper results of tests showing correct work of the described control structure of the induction motor are presented.
PL
W artykule przedstawiono adaptacyjny neuronowy regulator zastosowany w pętli sterowania prędkością oraz strumieniem wirnika silnika indukcyjnego. Zastosowany regulator bazuje na sieci neuronowej bez sprzężeń zwrotnych z sigmoidalnymi funkcjami aktywacji w warstwie ukrytej. Parametry (współczynniki wagowe) sieci neuronowej są aktualizowane on-line zgodnie z algorytmem wstecznej propagacji błędu. Opisane regulatory adaptacyjne umożliwiają precyzyjne sterowanie i szybkie odpowiedzi układu na zadane trajektorie prędkości. Istotną zaletą proponowanego rozwiązania jest uproszczona struktura regulatorów oraz zredukowana liczba parametrów wyznaczanych w procesie projektowania (niezależnych bezpośrednio od parametrów silnika). W artykule zamieszczono wyniki badań prezentujących poprawną pracę opisywanych regulatorów.
18
Content available Zastosowanie redundantnego falownika napięcia w układzie napędowym z silnikiem indukcyjnym
Sobański P., Orłowska-Kowalska T.
Prace Naukowe Instytutu Maszyn, Napędów i Pomiarów Elektrycznych Politechniki Wrocławskiej. Studia i Materiały
|
2013
|
Vol. 69, nr 33
44--53
PL
W artykule zaprezentowano wyniki badań symulacyjnych modelu układu napędowego z trójfazowym silnikiem indukcyjnym zasilanym z dwupoziomowego falownika napięcia, w którym zastosowano dodatkowe urządzenia półprzewodnikowe umożliwiające rekonfigurację obwodów przekształtnika po wystąpieniu awarii jednego z tranzystorów. Główną uwagę poświęcono zagadnieniu sterowania napędem po identyfikacji uszkodzonego łącznika półprzewodnikowego falownika napięcia. Wskazano na istotne ograniczenia struktury regulacji prędkości silnika oraz określono zakres jej możliwych zastosowań przemysłowych.
EN
In this paper simulation results related to a model of a three-phase two-level redundant voltage inverter-fed induction motor drive are presented. The described system, due to its reconfigurable topology, is capable to operate properly during an inverter open-switch failure. A main focus of the study has been oriented to the drive control after a transistor fault identification. In the article, limitations of the control method and its range of effective application were specified.
19
Content available Przegląd dwupoziomowych falowników napięcia odpornych na uszkodzenia tranzystorów IGBT
Orłowska-Kowalska T., Sobański P.
Prace Naukowe Instytutu Maszyn, Napędów i Pomiarów Elektrycznych Politechniki Wrocławskiej. Studia i Materiały
|
2013
|
Vol. 69, nr 33
54--69
PL
W artykule przedstawiono wybrane zagadnienia sterowania odpornego na uszkodzenia napędu elektrycznego z silnikiem indukcyjnym. Omówiono podział metod sterowania odpornego na uszkodzenia napędów elektrycznych ze względu na charakter zastosowanego rozwiązania oraz klasyfikację układów falownikowych odpornych na uszkodzenia łączników IGBT. Przedstawiono najczęściej stosowane układy mocy dwupoziomowych falowników napięcia odpornych na podstawowe uszkodzenia elementów energoelektronicznych.
EN
This survey paper deals with the problem of fault tolerant control of AC motor drives. Basic problems have been formulated and the classification of fault tolerant control methods has been presented. The main attention was focused to the IGBT faults of the two-level voltage inverter supplying AC motor drives. The most popular inverter topologies suitable for post-fault operation of the drive system have been presented and discussed.
20
Content available Ekwiwalentne sterowanie ślizgowe prędkością kątową silnika indukcyjnego
Tarchała G., Orłowska-Kowalska T.
Prace Naukowe Instytutu Maszyn, Napędów i Pomiarów Elektrycznych Politechniki Wrocławskiej. Studia i Materiały
|
2013
|
Vol. 69, nr 33
82--96
PL
W artykule przedstawiono układ sterowania prędkością kątową napędu z silnikiem indukcyjnym, wykorzystujący ruch ślizgowy. W celu zmniejszenia oscylacji regulowanych zmiennych (zjawisko chatteringu), w stosunku do powszechnie stosowanej metody dwustanowej, zastosowano ekwiwalentną metodę sterowania ślizgowego, w której sygnał sterujący składa się z dwóch części: ciągłej oraz nieciągłej. Przedstawiono sposób projektowania takiego regulatora przy wykorzystaniu ogólnej metodyki syntezy układów sterowania ślizgowego, którą opisano we wstępnej części artykułu. Opracowany algorytm sterowania zweryfikowano za pomocą badań symulacyjnych i eksperymentalnych na stanowisku laboratoryjnym z silnikiem indukcyjnym o mocy 3 kW.
EN
The paper deals with the speed control of the induction motor drive, which utilizes the sliding modes. In order to reduce the oscillations of regulated variables (the chattering phenomenon), in contradiction to the commonly used relay control method, the equivalent control method is applied. In this method, control signal consists of two different parts: continuous and discontinuous. The design method of such controller has been presented, based on the general design methodology of the systems with sliding modes, which has been demonstrated in the introductory part of the paper. The proposed control algorithm has been verified in simulation and experimental tests for the 3 kW induction motor.
first rewind previous Strona / 6 next fast forward last
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.