Wyniki wyszukiwania - BazTech

Ograniczanie wyników

1 Zeszyty Naukowe Akademii Morskiej w Gdyni

1 2009

Znaleziono wyników: 1

Liczba wyników na stronie

Wyniki wyszukiwania

Sortuj według:

Ogranicz wyniki do:

Identyfikacja podsystemu układu sterowania silnika głównego statku

Gierusz W., Lisowski J., Sajnaj K.

Zeszyty Naukowe Akademii Morskiej w Gdyni

2009

nr 62

7-14

W artykule przedstawiono metodykę identyfikacji podukładu sterowania, w którym sygnał wyjściowy badanego układu jest niedostępny. Praca dotyczy jednego z regulatorów prędkości obrotowej silnika głównego współczesnego statku handlowego. Cały system składał się z regulatora właściwego i układu kształtującego sygnał zadany, a proces identyfikacji odnosił się do ostatniego podukładu. W pracy zaproponowano metodę modelu odwrotnego do rekonstrukcji niedostępnego sygnału. Po odtworzeniu go określono model dynamiki układu kształtującego sygnał zadany metodą minimalizacji błędu predykcji.

This paper addresses the problem of the identification of a controller in the subsystem related to the main engine of a merchant ship. Two degree controller is implemented and presented work concentrates on dynamics of a prefilter. Unfortunately output signal from this prefilter is inaccessible. The main idea is the using an inverted model of the remaining control system dynamics to reconstruction mentioned output signal. Next the identification of the prefilter dynamics is performed.