W artykule przedstawiono koncepcję i realizację rozproszonego systemu sterowania napędami elektrycznymi z wykorzystaniem sterowników Siemens S7-1200 oraz przemienników częstotliwości Eaton DE1. System został zaprojektowany zgodnie z ideą Przemysłu 4.0 jako modułowa i skalowalna architektura, umożliwiająca autonomiczne sterowanie lokalnymi gniazdami technologicznymi oraz ich integrację w sieć z nadrzędnym sterowaniem i wizualizacją HMI. Kluczowym elementem było opracowanie uniwersalnej biblioteki komunikacyjnej DE1_MODBUS_RTU wykorzystującej protokół Modbus RTU do sterowania i diagnostyki falownika. System został przetestowany w warunkach laboratoryjnych z uwzględnieniem synchronizacji napędów, odporności na błędy oraz możliwości diagnostyki i wizualizacji parametrów pracy. Projekt zrealizowano w ramach metodyki Project Based Learning, umożliwiając studentom zdobycie praktycznych kompetencji w zakresie programowania sterowników PLC, integracji komunikacji przemysłowej, projektowania systemów rozproszonych oraz cyfrowej diagnostyki. Przedstawione rozwiązanie znajduje zastosowanie nie tylko w automatyce przemysłowej, ale również w nowoczesnych strukturach energetycznych, wpisując się w potrzeby transformacji energetycznej i cyfryzacji infrastruktury technicznej.
EN
Presented is a concept and realization of a distributed electric drive control systems with the use of Siemens S7-1200 controllers and Eaton DE1 frequency converters. The system was designed according to the Industry 4.0 idea as a modular and scalable architecture enabling autonomous control of the local technology work stations and their integration into a network with superior control and HMI visualisation. The key element was elaboration of DE1_MODBUS_RTU universal communication library that uses Modbus RTU protocol to control and diagnose the inverter. The system was laboratory-tested considering drives synchronization, error resistance and ability to diagnose and visualise operational parameters. The project was realised within the Project Based Learning methodology enabling students to acquire practical competences in the scope of programming PLC controllers, integration of industrial communication, designing of distributed systems and digital diagnostics. Presented solution is applicable not only in the industrial automation but also in modern power structures in keeping with the needs of energy transition and technical infrastructure digitalization.
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.